一种用于物流仓储的机械臂的制作方法

本发明涉及物流仓储，具体是一种用于物流仓储的机械臂。

背景技术：

1、随着仓储物流技术的发展，大多装卸和分拣均由机械臂完成，但是由于在分拣过程中需要扫描商品的条形码，在分拣前还需要人工调整商品的位置，便于机械臂识别条形码，将不同区域的货物投入到不同传送带上，以便于后期转运。

2、现有技术中，机械臂基于将不同区域的货物投入到不同传送带上，以便于后期转运，但由于现有的地区过多，所需要的传送带数量也多，同时需要较多的机械臂配合，成本较高；为此，本发明提供一种用于物流仓储的机械臂。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于物流仓储的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的技术方案是：一种用于物流仓储的机械臂，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有七个支撑柱脚，所述支撑柱脚的顶部固定连接有固定安装环，所述固定安装环的内侧固定连接有固定内环，所述固定内环的内侧轴承连接有转动内环，所述转动内环的底部固定连接有转动底环，所述转动内环的顶部固定连接有转动顶环，所述转动顶环的顶部等距固定连接有八对固定夹块，每对固定夹块之间固定连接有转动安装轴，所述转动安装轴的侧部转动连接有转动安装块，所述转动安装轴与转动安装块之间固定连接有扭转弹簧，所述转动安装块的内弧形面固定连接有装料板，所述固定底座的顶部固定连接有电机座，所述电机座的顶部固定连接有转动电机，所述转动电机输出端固定连接有电机轴，所述电机轴的顶部固定连接有转动齿轮，所述转动底环的环形侧表面开设有与转动齿轮相互契合的卡槽，所述固定底座的顶部固定连接有固定安装柱，所述固定安装柱的顶部固定连接有固定顶板，所述固定顶板的底部固定连接有安装筒，所述固定顶板的底部固定连接有八个推动气缸，所述推动气缸固定连接于固定安装柱与安装筒之间，所述推动气缸的内侧安装有推动柱，所述推动柱的侧部固定连接有滑动卡块，所述滑动卡块的侧部固定连接有推动斜块，所述安装筒的侧部等距开设有八个与滑动卡块大小相同的滑槽，滑动卡块卡接于滑槽内，所述推动斜块位于装料板的底部，所述装料板的底部中部开设有斜槽，斜槽位于推动斜块的顶部，所述上料传送带位于转动电机的顶部，上料传送带位于一个下料槽顶部，下料传送带位于下料槽的底部；使用时：当物件落到一个装料板顶部后，之后转动电机启动，带动电机轴转动，带动转动齿轮转动，带动转动底环转动，带动转动内环转动，带动转动顶环转动，带动固定夹块转动，带动转动安装块和装料板转动，当物件转动到对应方向时，对应的推动气缸启动，带动推动柱上移，带动滑动卡块和推动斜块上移，使滑动卡块沿着滑槽移动，使推动斜块接近装料板底部的斜槽，逐渐推动装料板，使装料板通过两个转动安装轴进行转动，使装料板倾斜，使物料滑落到固定安装环的顶部，之后推动气缸启动，推动推动柱下移，推动推动斜块下移，之后扭转弹簧扭转复位，使装料板复位。

3、优选的，所述安装筒的侧部固定连接有上料防护环，所述上料防护环的侧部固定连接有上料连接块，所述上料连接块的底部固定连接有上料夹板，所述上料夹板的内侧安装有上料传送带，所述上料连接块的底部固定连接有上料传感器，所述固定安装环的顶部开设有八个下料槽，所述固定安装环的顶部等距固定连接有八个分隔板，分隔板分别位于每两个下料槽之间，所述固定安装环的底部等距固定连接有下料夹块，所述下料夹块的底部固定连接有下料固定板，所述下料固定板固定连接于支撑柱脚的侧部，下料夹块内侧安装有下料传送带；使用时：通过导入当前物件的识别码，当该物件通过上料传送带落下时，上料传感器识别到有物件进入装置，之后通过系统控制当前物件所需要送达的方位，通过装置将物件排向该方位的下料传送带的顶部，可以设置多个装置进行组合，进行多重筛选，直至物件落到具体位置的下料传送带上。

4、本发明通过改进在此提供一种用于物流仓储的机械臂，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

5、其一：本发明所述的一种用于物流仓储的机械臂，当物件落到一个装料板顶部后，之后转动电机启动，带动电机轴转动，带动转动齿轮转动，带动转动底环转动，带动转动内环转动，带动转动顶环转动，带动固定夹块转动，带动转动安装块和装料板转动，当物件转动到对应方向时，对应的推动气缸启动，带动推动柱上移，带动滑动卡块和推动斜块上移，使滑动卡块沿着滑槽移动，使推动斜块接近装料板底部的斜槽，逐渐推动装料板，使装料板通过两个转动安装轴进行转动，使装料板倾斜，使物料滑落到固定安装环的顶部，之后推动气缸启动，推动推动柱下移，推动推动斜块下移，之后扭转弹簧扭转复位，使装料板复位；

6、其二：本发明所述的一种用于物流仓储的机械臂，通过导入当前物件的识别码，当该物件通过上料传送带落下时，上料传感器识别到有物件进入装置，之后通过系统控制当前物件所需要送达的方位，通过装置将物件排向该方位的下料传送带的顶部，可以设置多个装置进行组合，进行多重筛选，直至物件落到具体位置的下料传送带上；

7、总结：本发明所述的一种用于物流仓储的机械臂，可以通过该装置进行多重筛选，使物件落到具体位置的下料传送带上，只需要初始的识别，可以快速的将物件进行分拣，效率高且成本低。

技术特征：

1.一种用于物流仓储的机械臂，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部固定连接有七个支撑柱脚(2)，所述支撑柱脚(2)的顶部固定连接有固定安装环(3)，所述固定安装环(3)的内侧固定连接有固定内环(5)，所述固定内环(5)的内侧轴承连接有转动内环(6)，所述转动内环(6)的底部固定连接有转动底环(7)，所述转动内环(6)的顶部固定连接有转动顶环(8)，所述转动顶环(8)的顶部等距固定连接有八对固定夹块(9)，每对固定夹块(9)之间固定连接有转动安装轴(10)，所述转动安装轴(10)的侧部转动连接有转动安装块(12)，所述转动安装轴(10)与转动安装块(12)之间固定连接有扭转弹簧(11)，所述转动安装块(12)的内弧形面固定连接有装料板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储的机械臂，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部固定连接有电机座(14)，所述电机座(14)的顶部固定连接有转动电机(15)，所述转动电机(15)输出端固定连接有电机轴(16)，所述电机轴(16)的顶部固定连接有转动齿轮(17)，所述转动底环(7)的环形侧表面开设有与转动齿轮(17)相互契合的卡槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于物流仓储的机械臂，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部固定连接有固定安装柱(21)，所述固定安装柱(21)的顶部固定连接有固定顶板(22)，所述固定顶板(22)的底部固定连接有安装筒(24)，所述固定顶板(22)的底部固定连接有八个推动气缸(23)，所述推动气缸(23)固定连接于固定安装柱(21)与安装筒(24)之间，所述推动气缸(23)的内侧安装有推动柱(26)。

4.根据权利要求3所述的一种用于物流仓储的机械臂，其特征在于：所述推动柱(26)的侧部固定连接有滑动卡块(27)，所述滑动卡块(27)的侧部固定连接有推动斜块(28)，所述安装筒(24)的侧部等距开设有八个与滑动卡块(27)大小相同的滑槽，滑动卡块(27)卡接于滑槽内，所述推动斜块(28)位于装料板(13)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种用于物流仓储的机械臂，其特征在于：所述安装筒(24)的侧部固定连接有上料防护环(25)，所述上料防护环(25)的侧部固定连接有上料连接块(29)，所述上料连接块(29)的底部固定连接有上料夹板(30)，所述上料夹板(30)的内侧安装有上料传送带(31)，所述上料连接块(29)的底部固定连接有上料传感器(32)。

6.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储的机械臂，其特征在于：所述固定安装环(3)的顶部开设有八个下料槽，所述固定安装环(3)的顶部等距固定连接有八个分隔板(4)，分隔板(4)分别位于每两个下料槽之间，所述固定安装环(3)的底部等距固定连接有下料夹块(18)，所述下料夹块(18)的底部固定连接有下料固定板(19)，所述下料固定板(19)固定连接于支撑柱脚(2)的侧部，下料夹块(18)内侧安装有下料传送带(20)。

7.根据权利要求6所述的一种用于物流仓储的机械臂，其特征在于：所述装料板(13)的底部中部开设有斜槽，斜槽位于推动斜块(28)的顶部。

8.根据权利要求5所述的一种用于物流仓储的机械臂，其特征在于：所述上料传送带(31)位于转动电机(15)的顶部，上料传送带(31)位于一个下料槽顶部，下料传送带(20)位于下料槽的底部。

技术总结本发明涉及物流仓储技术领域，具体是一种用于物流仓储的机械臂，所述固定底座的顶部固定连接有七个支撑柱脚，所述支撑柱脚的顶部固定连接有固定安装环，所述固定安装环的内侧固定连接有固定内环，所述固定内环的内侧轴承连接有转动内环，所述转动内环的底部固定连接有转动底环，所述转动内环的顶部固定连接有转动顶环，所述转动顶环的顶部等距固定连接有八对固定夹块，每对固定夹块之间固定连接有转动安装轴，所述转动安装轴的侧部转动连接有转动安装块，所述转动安装轴与转动安装块之间固定连接有扭转弹簧，可以通过该装置进行多重筛选，使物件落到具体位置的下料传送带上，只需要初始的识别，可以快速的将物件进行分拣，效率高且成本低。技术研发人员：顾鹏飞受保护的技术使用者：江苏立正消防器材有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23