产品检测装置的制作方法

本技术涉及产品检测，具体地涉及一种产品检测装置。

背景技术：

1、产品的检测方式多样，具体到不同的产品有不同的检测需求。具体而言，在进行纸碗、纸杯和纸桶等轻质产品的检测工作时，传统的检测方式常采用滚轮上料并搭配输送线和人工检查的方式进行，这种方式生产效率较低，且产品在流转中容易受作业环境影响而发生二次污染，不能满足产品的食品级安全卫生要求，制约着产品合格率的提升。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的上述问题，提供产品检测装置，该产品检测装置结构简单且生产效率高，有利于提高产品合格率。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种产品检测装置，所述产品检测装置包括旋转输送机构以及依次环绕分布于所述旋转输送机构周侧的上料机构、视觉检测机构、瑕疵品出料机构与良品出料机构，所述旋转输送机构具有若干能够循环公转的工作头，所述工作头与产品适配并具有连通负压气道的负压工作口和连通正压气道的正压工作口，所述上料机构具有朝向所述旋转输送机构的送料通道，所述视觉检测机构设有作用于所述工作头的视觉检测区域，所述瑕疵品出料机构和所述良品出料机构均具有朝向所述旋转输送机构的下料通道。

3、在一些实施方式中，所述视觉检测机构可包括沿所述旋转输送机构的径向布置在所述旋转输送机构的外侧的底部视觉检测组件，所述视觉检测区域包括沿所述旋转输送机构的径向位于所述工作头外侧的底部检测区域，所述底部视觉检测组件设有所述底部检测区域。

4、在一些实施方式中，所述底部视觉检测组件可包括底部相机、碗状光源以及底部检测架体，所述底部相机和所述碗状光源设置在所述底部检测架体上，所述底部相机位于所述碗状光源的下方。

5、在一些实施方式中，所述视觉检测机构可包括环绕所述检测工位的周向间隔布置的多个周部视觉检测组件，所述视觉检测区域包括多个环绕所述工作头的周壁布置的周部检测区域，每个所述周部视觉检测组件均设有一个所述周部检测区域。

6、在一些实施方式中，所述周部视觉检测组件可包括周部相机、条状光源以及周部检测架体，所述周部相机和所述条状光源设置在所述周部检测架体上，所述周部相机位于所述条状光源的上方。

7、在一些实施方式中，所述产品检测装置还可包括控制器和位置传感器，所述位置传感器作用于所述视觉检测区域中的所述工作头，所述控制器分别与所述视觉检测机构和所述位置传感器通信连接并被配置为：

8、根据所述位置传感器的检测信号，控制所述视觉检测机构的启停。

9、在一些实施方式中，所述产品检测装置还可包括气动控制阀，所述气动控制阀作用于控制所述负压吸底气道和所述正压吹底气道的气源的通断，所述控制器还与所述气动控制阀通信连接并被配置为：

10、根据所述视觉检测机构的检测信号，控制所述气动控制阀动作。

11、在一些实施方式中，所述产品检测装置还可包括下料风机，所述良品出料机构的下料通道沿所述旋转输送机构的径向布置在所述旋转输送机构的外侧，所述下料风机的出风管道与所述良品出料机构的下料通道连通。

12、在一些实施方式中，产品检测装置还可包括装置架体，所述旋转输送机构和所述视觉检测机构设置在所述装置架体的上层架体上，所述下料风机设置在所述装置架体的下层架体上，所述良品出料机构的下料通道竖直固定在所述装置架体的顶部。

13、在一些实施方式中，所述旋转输送机构还包括旋转架，所述工作头可设有四个并周向间隔地固定在所述旋转架上。

14、通过上述技术方案，本实用新型的产品检测装置采用旋转输送机构对产品进行移送，上料机构、视觉检测机构、瑕疵品出料机构与良品出料机构间隔布置在旋转输送机构的外周侧的不同周向位置，工作头在循环公转时能够将产品转送至上料机构、视觉检测机构、瑕疵品出料机构与良品出料机构中，实现自动化高效生产。且视觉检测机构可直接对旋转至视觉检测区域中的产品进行检测，无需再额外增加中间流转结构，既能使得装置的整体结构更加简单紧凑，还能有效避免纸制容器在流转过程中发生二次污染，从而有效提高了产品合格率。

技术特征：

1.一种产品检测装置，其特征在于，所述产品检测装置包括旋转输送机构以及依次环绕分布于所述旋转输送机构周侧的上料机构、视觉检测机构、瑕疵品出料机构与良品出料机构，所述旋转输送机构具有若干能够循环公转的工作头(2)，所述工作头(2)与产品适配并具有连通负压气道的负压工作口和连通正压气道的正压工作口，所述上料机构具有朝向所述旋转输送机构的送料通道(7)，所述视觉检测机构设有作用于所述工作头(2)的视觉检测区域，所述瑕疵品出料机构(8)和所述良品出料机构(5)均具有朝向所述旋转输送机构的下料通道。

2.根据权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括沿所述旋转输送机构的径向布置在所述旋转输送机构的外侧的底部视觉检测组件(31)，所述视觉检测区域包括沿所述旋转输送机构的径向位于所述工作头(2)外侧的底部检测区域，所述底部视觉检测组件(31)设有所述底部检测区域。

3.根据权利要求2所述的产品检测装置，其特征在于，所述底部视觉检测组件(31)包括底部相机(311)、碗状光源(312)以及底部检测架体(313)，所述底部相机(311)和所述碗状光源(312)设置在所述底部检测架体(313)上，所述底部相机(311)位于所述碗状光源(312)的下方。

4.根据权利要求2或3所述的产品检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括多个周部视觉检测组件(32)，所述视觉检测区域包括多个环绕所述工作头(2)的周壁布置的周部检测区域，每个所述周部视觉检测组件(32)均设有一个所述周部检测区域。

5.根据权利要求4所述的产品检测装置，其特征在于，所述周部视觉检测组件(32)包括周部相机(321)、条状光源(322)以及周部检测架体(323)，所述周部相机(321)和所述条状光源(322)设置在所述周部检测架体(323)上，所述周部相机(321)位于所述条状光源(322)的上方。

6.根据权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于，所述产品检测装置还包括控制器和位置传感器，所述位置传感器作用于所述视觉检测区域中的所述工作头(2)，所述控制器分别与所述视觉检测机构和所述位置传感器通信连接并被配置为：

7.根据权利要求6所述的产品检测装置，其特征在于，所述产品检测装置还包括气动控制阀，所述气动控制阀作用于所述负压气道和所述正压气道的气源通断，所述控制器还与所述气动控制阀通信连接并被配置为：

8.根据权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于，所述产品检测装置还包括下料风机(4)，所述良品出料机构(5)的下料通道沿所述旋转输送机构的径向布置在所述旋转输送机构的外侧，所述下料风机(4)的出风管道(41)与所述良品出料机构(5)的下料通道连通。

9.根据权利要求8所述的产品检测装置，其特征在于，所述产品检测装置还包括装置架体(6)，所述旋转输送机构和所述视觉检测机构设置在所述装置架体(6)的上层架体上，所述下料风机(4)设置在所述装置架体(6)的下层架体上，所述良品出料机构(5)的下料通道竖直固定在所述装置架体(6)的顶部。

10.根据权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于，所述旋转输送机构还包括旋转架(1)，所述工作头(2)设有四个并周向间隔地设置在所述旋转架(1)上。

技术总结本技术涉及纸制品制造领域，公开了一种产品检测装置，所述产品检测装置包括旋转输送机构以及依次环绕分布于旋转输送机构周侧的上料机构、视觉检测机构、瑕疵品出料机构与良品出料机构，旋转输送机构具有若干能够循环公转的工作头，工作头与产品适配并具有连通负压气道的负压工作口和连通正压气道的正压工作口，上料机构具有朝向旋转输送机构的送料通道，视觉检测机构设有作用于工作头的视觉检测区域，瑕疵品出料机构和良品出料机构均具有朝向旋转输送机构的下料通道。本技术的产品检测装置结构简单且生产效率高，有利于提高产品合格率。技术研发人员：李维,任弼荣,夏全,毛学受保护的技术使用者：蓝思系统集成有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/7/23