一种用于水果分选的果杯装置

本发明涉及果品分拣，尤其是涉及一种用于水果分选的果杯装置。

背景技术：

1、水果采摘后，为了便于运输、存储、销售等环节，需要对水果进行分类筛选；对于水果分拣装置而言，由于传统的手工分类和落果作业效率低下，且劳动强度大；导致水果分选果杯装置是现代水果加工产业中常用的一种设备，主要用于将分类好的水果准确无误地卸载到相应的容器中；这一装置在水果处理过程中扮演着至关重要的角色；

2、现有技术中的果杯装置对水果附着力度不强，不能做到对水果的全方位检测以及传统的单向落果问题，导致水果在输送过程中容易发生滚动，只能直观检测水果外观损伤且不能大幅提高利用率增加占地空间问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种用于水果分选的果杯装置。

2、根据本发明第一方面实施例的一种用于水果分选的果杯装置，所述果杯装置包括，

3、外框架，所述外框架为矩形中空框架；

4、果杯主体，所述果杯主体设置于所述外框架中部，所述果杯主体与所述外框架的长度方向两侧转动连接；

5、所述果杯主体包括果杯框架，所述果杯框架内转动连接有转动机构，所述转动机构包括转动轮，所述转动轮的转动方向与所述果杯装置移动方向一致；所述果杯框架底部设置连接架，所述连接架与果杯框架两侧固定连接，所述连接架中部滑动设置支撑机构；

6、拨叉杆，两个所述拨叉杆对称且竖直设置于所述果杯主体两侧，所述拨叉杆一端与所述果杯主体固定连接，另一端悬空设置于所述果杯主体下端。

7、根据本发明的一种用于水果分选的果杯装置，所述外框架用于所述果杯装置与传送装置的连接，通过将所述外框架宽度方向两侧安装与传送装置两侧的移动机构固定连接，通过所述移动机构的运动从而带动所述果杯装置水平运动；当所述果杯装置运送水果至视觉检测位置时，所述视觉检测位置处的传送装置底部两侧设置有摩擦板，所述摩擦板与所述转动机构中的所述转动轮接触摩擦，从而使得所述转动轮绕着所述果杯装置的移动方向转动；又因为水果放置于转动轮上，从而在转动轮转动的同时，也会因为水果与所述转动轮之间的摩擦使得水果翻转，从而通过视觉相机能够全方位检测水果品质；当所述果杯装置离开视觉检测位置后，所述转动轮与所述摩擦板相离，所述转动轮停止转动；当所述果杯装置进入光谱检测时，通过外力从底部推动所述果杯装置中的所述支撑机构向上运动，所述支撑机构把水果顶起，并且所述支撑机构顶部与水果底部完全贴合，从而在进行光谱检测时，至上而下的照射至水果上，实现光谱检测水果内部品质，并且由于水果与支撑机构完全贴合，所述光照不会通过支撑机构照射到所述果杯装置底部；最后，在完成视觉检测和光谱检测后，运行至下料区域时，通过两个所述拨叉杆对称且竖直设置于所述果杯主体两侧，所述拨叉杆一端与所述果杯主体固定连接，另一端悬空设置于所述果杯主体下端，可以在所述果杯装置的下端通过外力顶动所述拨叉杆，从而导致所述果杯主体绕着所述外框架向另一侧转动，从而实现水果的落果，并且设置两个对称的拨叉杆可以实现两侧落果，提高落果效率。

8、根据本发明的一些实施例，所述果杯框架在所述果杯主体与所述外框架连接的两端分别设置旋转孔，所述外框架上设置有旋转轴，所述果杯主体与所述外框架通过所述旋转孔与所述旋转轴转动连接；

9、通过所述外框架上的旋转轴安装在所述果杯主体上的旋转孔内，从而实现在外力顶动所述拨叉杆时，所述果杯本体能够通过所述旋转孔绕着所述旋转轴在所述果杯装置移动方向的垂直方向上转动，从而实现果杯装置上水果在所述外框架与所述果杯本体之间的空隙处落果。

10、根据本发明的一些实施例，所述果杯框架在其移动方向两端对称设置两组u型通孔，所述转动机构与所述果杯框架通过所述u型通孔转动连接；所述转动机构包括两组转动单元，所述转动单元由两个转动轮与转动杆构成，所述转动轮贯穿所述转动杆，并固定设置在所述转动杆两侧；所述转动杆两端设置于所述u型通孔内，并与所述u型通孔转动连接，所述转动机构与所述果杯框架通过所述转动杆与所述u型通孔转动连接；

11、通过所述转动轮贯穿所述转动杆，并固定设置在所述转动杆两侧，所述转动杆两端设置于所述u型通孔内，并与所述u型通孔转动连接；当所述转动轮与外部传送装置上的摩擦板接触时，所述转动轮因摩擦力向果杯装置移动的方向转动，同时，又因为所述转动杆与所述转动轮固定连接，并且所述转动杆两端转动连接在所述u型通孔内，所述导致所述转动轮转动带动所述转动杆在所述u型通孔内转动，实现对转动轮上水果的翻转。

12、根据本发明的一些实施例，所述转动轮包括第一滚轮与第二滚轮，所述第一滚轮设置于所述转动轮远离所述转动杆中部一端，所述第二滚轮设置于所述转动轮靠近所述转动杆中部一端；所述第一滚轮直径大于所述第二滚轮直径，所述第一滚轮与所述第二滚轮固定连接；

13、通过设置所述第一滚轮设置于所述转动轮远离所述转动杆中部一端，所述第二滚轮设置于所述转动轮靠近所述转动杆中部一端；所述第一滚轮直径大于所述第二滚轮直径，使得设置在外部的第一滚轮直径大于设置在内部的第二滚轮直径，最终导致由两组转动单元构成的中间低，四周高的容腔，该容腔的结构能够更好地保护果杯装置在移动过程中，其上面的水果的稳定性，减少因晃动而导致掉出果杯装置的可能。

14、根据本发明的一些实施例，所述连接架中部设置有第一空心柱，所述第一空心柱两侧对称设置有安装架，所述安装架与所述第一空心柱固定连接，所述第一空心柱内壁设置有第一凹槽，所述安装架上设置有安装孔，所述连接架通过所述安装孔与所述果杯框架两侧固定连接；

15、通过所述安装架上设置有安装孔，所述连接架通过所述安装孔与所述果杯框架两侧固定连接，实现所述连接架与所述果杯框架的固定连接；通过所述连接架中部设置所述第一空心柱，所述第一空心柱内壁设置有第一凹槽，实现所述支撑机构滑动连接于所述第一空心柱内部。

16、根据本发明的一些实施例，所述支撑机构滑动设置于所述第一空心柱内，所述支撑机构包括支撑座，所述支撑座顶部固定设置支撑柱，所述支撑柱顶部固定设置有套筒，所述套筒顶部固定连接支撑碗，所述套筒直径大于所述支撑柱直径，所述支撑柱侧壁设置有第一凸块，所述第一凸块与所述第一凹槽尺寸匹配，所述第一凸块滑动连接于所述第一凹槽内，所述支撑柱与所述第一空心柱尺寸匹配；

17、通过所述支撑柱侧壁设置有第一凸块，所述第一凸块与所述第一凹槽尺寸匹配，所述第一凸块滑动连接于所述第一凹槽内，实现所述支撑机构在所述第一空心柱内滑动连接，并且通过设置所述支撑座顶部固定设置支撑柱，所述支撑柱顶部固定设置有套筒，所述套筒顶部固定连接支撑碗，所述套筒直径大于所述支撑柱直径，在重力状态下，所述支撑机构会往下垂，又因为套筒的直径大于支撑柱的直径，所以通过所述套筒卡在所述第一空心柱顶部，防止其因为自身重力而导致支撑机构脱落，当需要光谱检测时，有外力从底部向上顶所述支撑座时，所述支撑座推动所述支撑柱在所述第一凹槽内向上滑动，从而推动所述支撑碗顶着水果向上运动，所述支撑碗顶部贴合水果底部向上推动水果，完成光谱检测。

18、根据本发明的一些实施例，所述第一滚轮与所述第二滚轮上均环绕设置若干凸起；

19、通过在所述第一滚轮与所述第二滚轮上均环绕设置若干凸起，增大所述第一滚轮与所述第二滚轮的表面摩擦力，从而增加翻动水果的效果。

20、根据本发明的一些实施例，所述支撑碗由柔软的橡胶材料制成；通过柔软的橡胶材料制成所述支撑碗，在支撑水果时，加上水果自身的重力，使得水果与所述支撑碗之间更加贴合，从而避免在进行光谱检测时，自上而下的光从所述支撑机构中透射到底部。

21、根据本发明的一些实施例，所述外框架远离所述果杯主体两端均设置有通孔，所述外框架通过所述通孔与外部传送装置连接；通过设置通孔在所述外框架远离所述果杯主体两端，在使用时，直接通过螺钉将所述外框架固定在移动装置上，通过移动装置带动所述外框架运动，从而带动整个果杯装置运动，方便拆卸和更换。

22、根据本发明的一种用于水果分选的果杯装置，其有意效果如下：

23、(1)通过设置转动机构，转动机构中的转动轮与外部传动装置上的摩擦板进行摩擦转动，从而带动果杯装置中的水果转动，在果杯装置移动的过程中，水果也会随之转动，方便视觉检测全方位检测水果外表；

24、(2)通过设置支撑机构，在运动到需要光谱检测时，通过外力将支撑机构顶起，支撑机构将水果顶起，更加方便对水果进行光谱检测，从而检测水果内部品质。

25、(3)通过设置外框架和果杯主体转动连接，可以通过在外框架内部两侧落果，相对于现有技术中的单侧落果其增加了落果效率。

26、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。