一种基于PLC控制的物料分拣检测装置的制作方法

本发明涉及自动生产线，具体涉及一种基于plc控制的物料分拣检测装置。

背景技术：

1、在制造型企业生产过程中会不可避免的出现物料需要进行分类存放以及空托盘的入库存放等问题。为了解决这些问题，一些中小型制造型企业一般会使用人工进行收集整理分类回库，例如分拣操作，分拣操作是将不同重量区间的物体分开运输，现有的物体分拣操作一般是让人工搬运物体到称重机上称重后分类存放在一起，以此虽然可以完成物体称重分拣的工作，但是无形中增加了工人的劳动力，降低了物体称重分拣工作的工作效率。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于plc控制的物料分拣检测装置，通过进料传送带将物品逐一的投放，并在通过缓存传送带对物品进行按重量分级暂存，最终再由分料传送带传递给输出传送带，从而实现了对物料的重量分拣，相比人工操作大大的提高了工作效率。

2、为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于plc控制的物料分拣检测装置，其包括：升降基座，所述升降基座顶部设有主轴，以及与所述主轴配和的分料转台，所述升降基座设有用于调整所述转台旋转角度的转向马达，所述转台顶部设有分料传送带，以及驱动所述分料传送带的分料马达；进料传送带，所述进料传送带设有进料马达，所述进料传送带的输出端对应所述分料传送带顶部中央，并且设有第一称重传感器；缓存传送带，所述缓存传送带为多个设置，并分别设有缓存马达，各个所述缓存传送带分布于所述升降基座的一侧，并且各个所述缓存传送带靠近所述升降基座的一端分别设有第二称重传感器；输出传送带，所述输出传送带为多个设置，并分别设有输出马达，各个所述输出传送带分布于所述升降基座远离所述缓存传送带的一侧，并且各个所述输出传送带的输入端均与所述转台对应；plc控制器，所述进料马达、所述第一称重传感器、所述转向马达、所述分料马达、所述缓存马达、所述第二称重传感器、所述输出马达分别与所述plc控制器电性连接。

3、优选的，所述分料转台与所述主轴之间设有编码器，所述编码器与所述plc控制器电性连接；所述分料转台底部环所述主轴设有齿圈，所述转向马达固定设置在所述升降基座顶部，并且所述转向马达设有与所述齿圈啮合的驱动齿轮。

4、优选的，还包括多个与所述plc控制器电性连接的位置传感器，所述位置传感器包括设置在所述进料传送带输出端的第一红外对射开关、设置在所述缓存传送带两端的第二红外对射开关、设置在所述分料传送带两端的第三红外对射开关、设置在所述输出传送带输入端的第四红外对射开关。

5、优选的，所述升降基座底部设有升降台，所述升降台与地面固定连接，所述升降台顶部与所述升降基座底部之间设有多个液压升降缸，各个所述液压升降缸分别通过电磁控制阀与液压动力系统连接，所述电磁控制阀与所述plc控制器电性连接。

6、本发明有益效果在于：在分拣过程中，进料传送带将物品逐一的投放到分料传送带上，并在投放过程中对每一件物品进行称重，plc控制器根据每一件物品的重量来控制转向马达以及分料马达工作，从而决定分料传送带的输出方向，并将物品送入对应缓存传送带上，其中各个缓存传送带用于暂存不同重量的物品，当物品完成初步分拣后，plc控制器分别通过各个缓存马达，依次的将各个缓存传送带上的向分料传送带上输送，最终在分料传送带的工作下，将同一重量区间的物品送入输出传送带。在该过程中plc控制器根据第一称重传感器及第二称重传感器的采集值，利用缓存传送带对进料传送带上的物品进行分拣排序，最终由输出传送带进行输出，解决了传统人工操作弊端，大大提高工作效率的同时，还使得分拣工作更加精准。plc控制器通过编码器采集分料转台旋转角度，从而保证了分料传送带的朝向精准度。plc控制器根据各个位置传感器对物品的位置进行采集，从而实现对进料传送带上的物品进行一一的进行分拣。plc控制器通过电磁控制阀各个液压升降缸进行控制，从而实现升降基座的高低调节，在将进料传送带上的物品倒入缓存传送带的过程中，分料传送带的垂直位置位于进料传送带与缓存传送带之间，当缓存传送带将物品向输出传送带进行导出时，分料传送带的垂直位置位于缓存传送带与输出传送带之间。通过对分料传送带的高度调节，避免了物品投放过程中因较高落差而导致的跌落损伤问题。

技术特征：

1.一种基于plc控制的物料分拣检测装置，其特征在于,包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于plc控制的物料分拣检测装置，其特征在于：所述分料转台(3)与所述主轴(2)之间设有编码器(16)，所述编码器(16)与所述plc控制器(15)电性连接；所述分料转台(3)底部环所述主轴(2)设有齿圈(17)，所述转向马达(4)固定设置在所述升降基座(1)顶部，并且所述转向马达(4)设有与所述齿圈(17)啮合的驱动齿轮(18)。

3.根据权利要求2所述的一种基于plc控制的物料分拣检测装置，其特征在于：还包括多个与所述plc控制器(15)电性连接的位置传感器，所述位置传感器包括设置在所述进料传送带(7)输出端的第一红外对射开关(19)、设置在所述缓存传送带(10)两端的第二红外对射开关(20)、设置在所述分料传送带(5)两端的第三红外对射开关(21)、设置在所述输出传送带(13)输入端的第四红外对射开关(22)。

4.根据权利要求1所述的一种基于plc控制的物料分拣检测装置，其特征在于：所述升降基座(1)底部设有升降台(23)，所述升降台(23)与地面固定连接，所述升降台(23)顶部与所述升降基座(1)底部之间设有多个液压升降缸(24)，各个所述液压升降缸(24)分别通过电磁控制阀(25)与液压动力系统连接，所述电磁控制阀(25)与所述plc控制器(15)电性连接。

技术总结本发明涉及自动生产线技术领域，具体涉及一种基于PLC控制的物料分拣检测装置，其包括：升降基座，升降基座顶部设有分料转台，转台顶部设有分料传送带；进料传送带，进料传送带的输出端对应分料传送带顶部中央，并且设有第一称重传感器；缓存传送带，缓存传送带为多个设置，各个缓存传送带分布于升降基座的一侧；输出传送带，输出传送带为多个设置，各个输出传送带分布于升降基座远离缓存传送带的一侧，并且各个输出传送带的输入端均与转台对应；本发明通过进料传送带将物品逐一的投放，并在通过缓存传送带对物品进行按重量分级暂存，最终再由分料传送带传递给输出传送带，从而实现了对物料的重量分拣，相比人工操作大大的提高了工作效率。技术研发人员：周四元,李咏受保护的技术使用者：武汉博亚德自动化工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23