物料分拣方法、装置、处理器及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及物料处理，特别是涉及一种物料分拣方法、装置、处理器及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、产品零部件、快递、产品等物料通常通过料箱存储在仓库内，在需要时需要从仓库将对应的物料从料箱分拣出来。目前，通常是将料箱放置在输送带上，工作人员在输送带对应的分拣台上将需要的物料从料箱中分拣出来，分拣完后料箱继续向前移动直到料箱内需要分拣出来的物料都被分拣出来后使料箱回到仓库内。

2、然而，目前，通常是料箱不断从仓库取出放到输送带上依次流向各工作人员处进行分拣，工作人员分拣速度较慢时会造成料箱在输送带上拥堵；另外，前面的工作人员将其中一种或多种物料分拣出来后料箱再流动到后面的工作人员处进行分拣，如果前面的工作人员没有分拣完，后面的工作人员就只能等待，造成后面工作人员的闲置。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种物料分拣方法、装置、处理器及计算机可读存储介质，能够有效防止物料拥堵，并能避免人员闲置。

2、为达到上述目的，本发明提供一种物料分拣方法，包括：

3、使料箱在回型输送线上朝同一方向移动，所述回型输送线上设有l个分拣台，其中l为大于等于1的正整数；

4、判断所述回型输送线上是否发生料箱拥堵，当所述回型输送线上发生料箱拥堵时控制料箱暂时不进入所述回型输送线。

5、可选地，所述判断所述回型输送线上是否发生料箱拥堵，当所述回型输送线上发生料箱拥堵时控制料箱暂时不进入所述回型输送线的步骤具体为：

6、确定所述回型输送线上的料箱的最大保有量，当所述回型输送线上的料箱达到最大保有量时控制料箱暂时不进入所述回型输送线。

7、可选地，所述确定所述回型输送线上的料箱的最大保有量，当所述回型输送线上的料箱达到最大保有量时控制料箱暂时不进入所述回型输送线的步骤具体包括；

8、获取料箱从出库机构到第i个分拣台需要的运行时间；

9、获取料箱在第i个分拣台的分拣时间；

10、根据所述运行时间和所述分拣时间获得所述回型输送线上从出库机构到第i个分拣台的料箱最大保有量；

11、当所述运行时间大于所述分拣时间时，判断所述回型输送线上从出库机构到第i个分拣台的料箱数量是否达到从出库机构到第i个分拣台的料箱最大保有量，所述回型输送线上从出库机构到第i个分拣台的料箱数量达到从出库机构到第i个分拣台的所述最大保有量时，控制相应料箱暂时不进入所述回型输送线。

12、可选地，所述物料分拣方法还包括：

13、当料箱需要在第i个分拣台进行分拣时，判断第i个分拣台内是否满位，如果是，控制料箱继续在所述回型输送线上移动而不进入第i个分拣台。

14、可选地，当所述回型输送线上因料箱拥堵而控制相应料箱暂时不进入回型输送线时，控制已取料箱或已开始取料箱的穿梭车取料箱后在出库机构处等待，停止将料箱送至出库机构；当所述回型输送线上料箱解除拥堵时再使穿梭车将料箱送至出库机构，并使穿梭车从仓库取料箱。

15、可选地，所述当所述回型输送线上因料箱拥堵而控制相应料箱暂时不进入所述回型输送线时，控制已取料箱或已开始取料箱的穿梭车取料箱后在出库机构处等待，停止将料箱送至出库机构的步骤具体为；

16、获取需在第i个分拣台分拣的料箱从仓库运送至出库机构所需的取货总时间，根据所述取货总时间、第i个分拣台的所述分拣时间和所述回型输送线上的需在第i个分拣台分拣的料箱的当前料箱数量，确定是否暂停从仓库取需在第i个分拣台上分拣的料箱。

17、可选地，所述获取需在第i个分拣台分拣的料箱从仓库运送至出库机构所需的取货总时间，根据所述取货总时间、第i个分拣台的所述分拣时间和所述回型输送线上的需在第i个分拣台分拣的料箱的当前料箱数量，确定是否暂停从仓库取需在第i个分拣台上分拣的料箱的步骤具体包括：

18、获取料箱在第i个分拣台的所述分拣时间；

19、获取穿梭车从当前位置到达要取的料箱在仓库内所在的位置需要花费的第一时间、第三提升机将已取料箱的穿梭车从料箱在仓库内所在位置的层运送到最底层需要花费的第二时间、第三提升机将穿梭车从当前层转移至料箱在仓库内所在位置的层需要花费的第三时间、穿梭车从料箱在仓库内所在的位置到出库机构需要花费的第四时间，并根据所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间、所述第四时间获得所述取货总时间；

20、判断所述取货总时间是否小于所述分拣时间与当前料箱数量的积，如果是，则暂停从仓库取需在第i个分拣台上分拣的料箱。

21、可选地，所述当所述回型输送线上料箱解除拥堵时再使穿梭车将料箱送至出库机构，并使穿梭车从仓库取料箱的步骤中，先取位于最低层的料箱。

22、可选地，所述物料分拣方法还包括：

23、在料箱到达所述回型输送线对应回库节机构之前的位置时扫描料箱，根据扫描结果判断是否需要对料箱内的物料进行分拣，如果是，使料箱在所述回型输送线上继续移动，如果否，将料箱运回仓库；

24、在料箱到达第i个分拣台之前扫描料箱，根据扫描结果判断料箱是否需要在第i个分拣台进行分拣，如果是则使料箱进入第i个分拣台，如果否则在所述回型输送线上继续移动；

25、在料箱经过第l个分拣台之后扫描料箱，根据扫描结果判断是否将料箱回库，如果是，将料箱运回仓库，如果否，使料箱在所述回型输送线上继续移动。

26、本技术还提供一种处理器，被配置成执行上述物料分拣方法。

27、本技术还提供一种物料分拣装置，包括上述处理器。

28、可选地，所述物料分拣装置还包括：

29、回型输送线，所述回型输送线能够沿同一方向持续运行，所述回型输送线上设有l个分拣台，其中l为大于等于1的正整数；

30、多个扫描器，每个所述分拣台之前分别设有一个所述扫描器，用于判断料箱是否进入相应的所述分拣台进行分拣，第l个所述分拣台之后设有一个所述扫描器，用于判断料箱是否回库，用于判断是否需要对料箱内的物料进行分拣；

31、移载机构，用于将料箱从所述回型输送线放置于所述分拣台，并用于将料箱从所述分拣台放回所述回型输送线；

32、出库机构，用于将料箱放置到所述回型输送线，；

33、回库机构，用于将料箱从所述回型输送线取出，所述回型输送线对应所述回库机构之前的位置设置一个所述扫描器；

34、穿梭车，用于将料箱从所述仓库取出并放置到所述出库机构，并用于将料箱从所述回库机构取下并运送回仓库；以及

35、提升机，用于装载所述穿梭车在仓库的各层之间移动。

36、本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

37、本技术的物料分拣方法、处理器、物料分拣装置及计算机可读存储介质中，通过在回型输送线发生料箱拥堵时控制料箱暂时停止进入回型输送线可有效规避料箱拥堵。