物料检验设备的制作方法

本技术涉及一种检验设备，尤指一种用于测量物料外观瑕疵的检验设备。

背景技术：

1、现今的自动化制程中，针对小型元件判断其外观是否有瑕疵，通常为利用人工进行检测，然而，依赖人工除了增加生产成本外，长时间的工作也会因为人工的专注力不足，导致对元件的状态产生误判或是有判断不一致的情形；因此，如何能够增进制程效率及对元件状态判断的稳定性，是有待加以思考并予以改进的必要。

技术实现思路

1、有鉴于现有技术的缺点及不足，本实用新型提供一种物料检验设备，其借由设置视觉检验手臂及输送装置，并配合控制单元，达到可自动化检验待加工物料的目的。

2、为达上述的目的，本实用新型所采用的技术手段为设计一种物料检验设备，其用以检验多个待加工物料，该物料检验设备包含：一视觉检验机，其包含一平台、一输送装置、一视觉检验手臂及一分类装置，该平台具有一顶面，该输送装置、该视觉检验手臂及该分类装置设置于该顶面，该输送装置用以输送各该待加工物料，该视觉检验手臂具有一摄像单元，该视觉检验手臂可以该摄像单元拍摄各该待加工物料，该分类装置包含有多个分类盒，该分类装置依据该摄像单元的拍摄结果将各该待加工物料进行分类收集并置入其中一该分类盒中。

3、进一步而言，所述的物料检验设备，其进一步包含一入料机，该入料机包含一置料部及一移料装置，该置料部具有一置料台，该置料台用以放置各该待加工物料，该移料装置设置于该置料台上，该入料机连接于该视觉检验机，且该移料装置用以将各该待加工物料自该置料台移动至该输送装置。

4、进一步而言，所述的物料检验设备，其中该入料机进一步包含至少一移动轨及至少一移动台，该至少一移动轨设置于该置料台上，每一该移动台可滑移地设置于每一该移动轨上，该至少一移动台用以放置各该待加工物料。

5、进一步而言，所述的物料检验设备，其中该分类装置包含多个滑轨及一夹头，各该滑轨架设于该输送装置相对于该视觉检验手臂的另一端，该夹头可移动地设置于其中一该滑轨上。

6、进一步而言，所述的物料检验设备，其中该分类装置为机械手臂。

7、进一步而言，所述的物料检验设备，其中该输送装置包含有一输送带，该输送带上间隔设置有用以放置各该待加工物料的多个基座。

8、本实用新型的优点在于，由于利用视觉检验手臂配合控制单元判断待加工物料的状态，除了可取代人力减少成本外，亦可确保作业品质的一致性及提升生产效率；此外，借由设置分类装置，可针对不同状态的待加工物料进一步分类，以利后续对具有瑕疵的待加工物料进行处理。

技术特征：

1.一种物料检验设备，其特征在于，用以检验多个待加工物料，该物料检验设备包含：

2.如权利要求1所述的物料检验设备，其特征在于，进一步包含一入料机，该入料机包含一置料部及一移料装置，该置料部具有一置料台，该置料台用以放置各该待加工物料，该移料装置设置于该置料台上，该入料机连接于该视觉检验机，且该移料装置用以将各该待加工物料自该置料台移动至该输送装置。

3.如权利要求2所述的物料检验设备，其特征在于，该入料机进一步包含至少一移动轨及至少一移动台，该至少一移动轨设置于该置料台上，每一该移动台可滑移地设置于每一该移动轨上，该至少一移动台用以放置各该待加工物料。

4.如权利要求1至3中任一项所述的物料检验设备，其特征在于，该分类装置包含多个滑轨及一夹头，各该滑轨架设于该输送装置相对于该视觉检验手臂的另一端，该夹头可移动地设置于其中一该滑轨上。

5.如权利要求1至3中任一项所述的物料检验设备，其特征在于，该分类装置为机械手臂。

6.如权利要求4所述的物料检验设备，其特征在于，该输送装置包含有一输送带，该输送带上间隔设置有用以放置各该待加工物料的多个基座。

7.如权利要求5所述的物料检验设备，其特征在于，该输送装置包含有一输送带，该输送带上间隔设置有用以放置各该待加工物料的多个基座。

技术总结本技术为一种物料检验设备，其用以检验多个待加工物料，物料检验设备包含一视觉检验机，视觉检验机包含一平台、一输送装置、一视觉检验手臂及一分类装置，输送装置、视觉检验手臂及分类装置设置于平台，输送装置用以输送各待加工物料，视觉检验手臂具有一摄像单元，摄像单元用以拍摄各待加工物料，分类装置依据摄像单元的拍摄结果将各待加工物料进行分类收集并置入分类盒中；利用视觉检验手臂配合控制单元判断待加工物料的状态，除了可取代人力减少成本外，亦可确保作业品质的一致性及提升生产效率，分类装置进一步分类以利后续对待加工物料进行处理。技术研发人员：巫乾生,傅聖棠受保护的技术使用者：新日兴股份有限公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/7/18