一种胶囊检测装置

本技术涉及胶囊制药，尤其涉及一种胶囊检测装置。

背景技术：

1、胶囊作为药物，在出厂前需要进行严格的检测，其中包括对其外观的检测。

2、现有技术中，较为常见的是半自动化检测，通过传送带对批量的摊平的胶囊进行传送，工作人员在传送带旁持续的目检，这种检测方式虽然效率高，但检测精度无法保证，次品漏检的情况较为常见，且人工目检的劳动强度太高。

3、也有基于机器视觉的胶囊检测装置，通过相机的视觉检测代替人工目检，可解决劳动强度问题，检测精度也有一定提升；但受限于胶囊在传送带或其它输送机构上的承托需要，难以对胶囊进行全表面的检测；虽然也有通过梳齿类机构对传送带上批量输送的胶囊进行翻动并进行二次或多次检测，但翻动操作的随机性并不能保证每一颗胶囊都经过了全表面的外观检测，仍然存在次品漏检的情况。

4、因此，本领域的技术人员致力于开发一种能对每一颗胶囊进行全表面外观检测的检测装置。

技术实现思路

1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可对每一颗胶囊进行全表面外观检测的检测装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种胶囊检测装置，包括用于将批量胶囊分离并逐一供料的上料机构、用于承接上料机构输出的胶囊并输送胶囊的输送机构、用于对输送机构输送过程中的胶囊进行外观检测的检测机构、用于收集已检测胶囊的收集机构；还包括控制器，上料机构、输送机构、检测机构、收集机构均与控制器电性连接；

3、上料机构包括水平截面呈矩形的上料斗，上料斗的宽度与胶囊长度适配；上料斗底部设置有水平截面呈矩形的出料管，出料管的尺寸仅允许胶囊逐一落下；在上料斗内部、出料管上方设置有分料轮，分料轮沿轴向均匀的开设有若干用于容纳胶囊的分料槽；

4、输送机构包括具有水平转动轴的、结构相同的第一转盘和第二转盘，第一转盘位于出料管正下方且顺时针旋转，第二转盘位于第一转盘左侧且逆时针旋转；第一转盘和第二转盘的周向上均匀的开设有若干用于容纳胶囊的弧形的置物槽，置物槽内设置有吸口，吸口可独立控制开闭且均连通至真空负压源；出料管正下方的吸口与出料管之间的空隙仅能容纳一个胶囊；在第一转盘和第二转盘的圆心连线的中点处，两个置物槽共同容纳同一个胶囊，通过第一转盘上相应吸口的关闭、第二转盘上相应吸口的开启来将胶囊从第一转盘移栽至第二转盘；

5、检测机构包括镜头朝向第一转盘右上侧的第一相机、镜头朝向第二转盘左上侧的第二相机；

6、收集机构包括合格箱和次品箱，合格箱位于第二转盘左下方，次品箱位于第二转盘右下方、第一转盘左下方。

7、进一步的，上料斗上设置有振动器；通过设置振动器可减小上料斗的卡料故障率。

8、进一步的，分料槽呈u型，数量为四个。

9、进一步的，弧形的置物槽的弧度小于180度；相对小的弧度能够使胶囊有更大的裸露面积以接受外观检测。

10、使用时，通过以下步骤实现胶囊的检测和分类存放：

11、s1、上料：将批量的待检测胶囊倒入上料斗，在振动器和分料轮的作用下，胶囊被分离并逐一的落入出料管；

12、s2、第一面检测：第一转盘的十二点钟方向的置物槽承接胶囊并通过吸口吸附输送；随着第一转盘的顺时针旋转，胶囊在第一转盘的右上侧接受第一相机的视觉检测；

13、s3、次品收集：根据第一次检测的结果，次品在旋转至第一转盘左下方时通过关闭吸口使其落入次品箱，合格胶囊则继续被吸口吸附并旋转输送；

14、s4、第二面检测：在第一转盘和第二转盘的相接处，关闭第一转盘的对应的吸口并打开第二转盘对应的吸口，使合格胶囊移栽至第二转盘上，并且，通过该移栽操作使得合格胶囊翻面，即将第一相机未能检测的胶囊背面裸露出来，并接受第二相机的视觉检测；

15、s5、分类收集：根据第二相机的检测结果，通过控制相应的吸口的关闭时机，使合格胶囊和次品分别落入合格箱和次品箱，完成胶囊的分类收集。

16、相比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：该胶囊检测装置能够对批量的胶囊进行逐一的上料和检测，并且通过第一转盘和第二转盘的配合，对胶囊相对的两侧分别进行视觉检查，从而能够实现胶囊的全表面外观检测，可有效防止次品的漏检；并且通过对吸口的开闭控制，能够实现合格胶囊和次品的分类。

技术特征：

1.一种胶囊检测装置，其特征在于，包括用于将批量胶囊分离并逐一供料的上料机构(1)、用于承接上料机构(1)输出的胶囊并输送胶囊的输送机构(2)、用于对输送机构(2)输送过程中的胶囊进行外观检测的检测机构(3)、用于收集已检测胶囊的收集机构(4)；还包括控制器，上料机构(1)、输送机构(2)、检测机构(3)、收集机构(4)均与控制器电性连接；

2.如权利要求1所述的胶囊检测装置，其特征在于，上料斗(11)上设置有振动器。

3.如权利要求1所述的胶囊检测装置，其特征在于，分料槽(14)呈u型，数量为四个。

4.如权利要求1所述的胶囊检测装置，其特征在于，弧形的置物槽(23)的弧度小于180度。

技术总结本技术公开了一种胶囊检测装置，涉及胶囊制药技术领域；该胶囊检测装置能够对批量的胶囊进行逐一的上料和检测，并且通过第一转盘和第二转盘的配合，对胶囊相对的两侧分别进行视觉检查，从而能够实现胶囊的全表面外观检测，可有效防止次品的漏检；并且通过对吸口的开闭控制，能够实现合格胶囊和次品的分类。技术研发人员：余承焰,朱伶俐,周委,朱薇受保护的技术使用者：武汉软件工程职业学院（武汉开放大学）技术研发日：20231218技术公布日：2024/7/23