一种振动选料设备的制作方法

本技术涉及振动筛分，具体为一种振动选料设备。

背景技术：

1、在茶叶采摘运输过程中，通常将采摘后的茶叶统一倒入皮带运输线上，由皮带线输送到指定的收集装置内，采用人工进行分拣或者机械设备进行分拣。在分拣的过程中因刚采摘下来的茶叶水分大、形状不规则，茶叶之间容易粘连或缠绕在一起茶叶成团状况，人工分拣效率低，而采用机械分拣，需要先分离开彼此粘连缠绕的物料，分拣困难大。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种振动选料设备，解决了现有技术中针对无序、不规则物料进行分拣时，分拣效率低，分拣困难大的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

5、一种振动选料设备，包括：支撑架；运输带电机，固定连接在所述支撑架的一侧，所述运输带电机的输出轴端固定连接有主动辊，所述主动辊转动连接在所述支撑架上；运输带，所述支撑架上转动连接有从动辊，所述运输带传动连接在所述主动辊与所述从动辊之间；限位刷，设置在所述支撑架上端面的边缘处，所述限位刷的下端面与所述运输带的表面相抵触；弧形板，设置在所述支撑架上且位于所述运输带的两侧边缘；振动机构，布置在所述支撑架上且位于所述运输带的下方，所述运输带在所述振动机构的带动下能够上下抖动；底座与机械手，所述机械手通过所述底座固定设置在所述支撑架的一侧，所述机械手的活动终端固定连接有夹爪安装座，所述夹爪安装座上安装有若干个夹持夹爪，所述夹持夹爪之间彼此独立执行夹持与松开动作；视觉识别模组，设置在所述运输带的上方。

6、优选的，所述支撑架位于所述主动辊与所述从动辊之间设置有张紧辊，所述张紧辊用于保持所述运输带的张紧力。

7、优选的，所述支撑架上对称布置有安装基，所述限位刷转动在所述安装基之间，所述支撑架上通过气缸安装座转动连接有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞端与所述限位刷转动连接。

8、优选的，所述振动机构为振动电机，所述振动电机通过安装梁布置在所述支撑架的中部且位于运输带的下方。

9、优选的，所述振动机构包括驱动电机以及振动板，所述驱动电机固定设置在所述支撑架上，所述驱动电机的输出轴端通过远距离传动机构传动连接有主动轴，所述主动轴与所述支撑架转动连接，所述主动轴的两端均固定连接有主动盘，所述主动盘上偏心铰接有传动杆，所述传动杆远离主动盘的一端铰接有移动基块，所述移动基块的下端面对称固定连接有导向轴，所述支撑架上设置有与所述导向轴滑动连接的导向块，所述振动板固定连接在所述移动基块上。

10、优选的，所述支撑架的一侧固定连接有安装架，所述安装架远离所述支撑架的一端通过连接板与所述视觉识别模组固定连接。

11、(三)有益效果

12、本实用新型具备以下有益效果：

13、该振动选料设备，通过设置的振动机构，从而能够在物料运送至运输带上后，能够振动使得运输带上下抖动，从而使得粘连或缠绕的物料彼此分离；通过设置的视觉识别模组，从而能够准确的捕捉到独立物料的位置，将位置信息传递给机械手，由机械手带动其上的夹持夹爪进行抓取。当独立位置的物料被抓取完后，振动机构会再次振动带动运输带抖动分离出单独的茶叶依次循环直到运输带上的物料被完全抓取完。整个装置，能够高效实现对于粘连或缠绕物料的分离，同时配合视觉识别模组与机械手完成对于物料的自动分拣，有效提高选料效率与准确性。

技术特征：

1.一种振动选料设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种振动选料设备，其特征在于：所述支撑架位于所述主动辊与所述从动辊之间设置有张紧辊，所述张紧辊用于保持所述运输带的张紧力。

3.根据权利要求1所述的一种振动选料设备，其特征在于：所述支撑架上对称布置有安装基，所述限位刷转动在所述安装基之间，所述支撑架上通过气缸安装座转动连接有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞端与所述限位刷转动连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种振动选料设备，其特征在于：所述振动机构为振动电机，所述振动电机通过安装梁布置在所述支撑架的中部且位于运输带的下方。

5.根据权利要求1或3所述的一种振动选料设备，其特征在于：所述振动机构包括驱动电机以及振动板，所述驱动电机固定设置在所述支撑架上，所述驱动电机的输出轴端通过远距离传动机构传动连接有主动轴，所述主动轴与所述支撑架转动连接，所述主动轴的两端均固定连接有主动盘，所述主动盘上偏心铰接有传动杆，所述传动杆远离主动盘的一端铰接有移动基块，所述移动基块的下端面对称固定连接有导向轴，所述支撑架上设置有与所述导向轴滑动连接的导向块，所述振动板固定连接在所述移动基块上。

6.根据权利要求1或3所述的一种振动选料设备，其特征在于：所述支撑架的一侧固定连接有安装架，所述安装架远离所述支撑架的一端通过连接板与所述视觉识别模组固定连接。

技术总结本技术涉及振动筛分技术领域，公开了一种振动选料设备，包括：支撑架；运输带电机，固定连接在所述支撑架的一侧，所述运输带电机的输出轴端固定连接有主动辊，所述主动辊转动连接在所述支撑架上；运输带，所述支撑架上转动连接有从动辊，所述运输带传动连接在所述主动辊与所述从动辊之间；限位刷，设置在所述支撑架上端面的边缘处，所述限位刷的下端面与所述运输带的表面相抵触；弧形板，设置在所述支撑架上且位于所述运输带的两侧边缘；振动机构；底座与机械手；视觉识别模组。本技术，能够对于运输线上的物料进行振动高抛处理，避免物料粘连与缠绕，之后利用机械手带动夹爪进行分拣，有效提高分拣效率。技术研发人员：冯国斌,王永山,林家宇受保护的技术使用者：合肥佳富特机器人科技有限责任公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/7/23