扬声器外壳点胶装配一体式智能化流水线的制作方法

本发明属于扬声器外壳点胶的，具体涉及扬声器外壳点胶装配一体式智能化流水线。

背景技术：

1、原有的喇叭装配为人工手工装配，由工人手工对喇叭外壳进行打胶。这种方式在生产过程中可能存在打胶胶量难以控制、工人疲劳导致打胶位置不良等会影响产品质量的问题发生。且由于纯手工生产，生产效率也相对较低，人工成本大，打胶机一般都采用打胶机专用泵来抽取胶液并进行打胶，这种泵受到电流因素影响，电压不稳，从而导致打胶的压力不稳定，时常会出现胶液排放过多的现象发生，无法及时控制住胶液的关闭，导致扬声器上胶液打的过厚影响质量，严重时甚至无法进行后续的装配，该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供扬声器外壳点胶装配一体式智能化流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：扬声器外壳点胶装配一体式智能化流水线，包括工装板料仓、底壳取料位、底壳放料位、取料机械臂、放料位阻挡、流水线阻挡以及三维点胶机，所述工装板料仓位于最左侧，所述底壳放料位位于工装板料仓的右侧，所述底壳取料位位于底壳放料位的前侧，所述取料机械臂位于底壳放料位的上方，所述放料位阻挡位于底壳放料位的右侧，所述三维点胶机位于取料机械臂的右侧，所述流水线阻挡位于三维点胶机的右侧；所述三维点胶机包括点胶腔，所述点胶腔的底部固定安装有两根点胶管，所述点胶腔的内壁上方固定安装有打胶机专用泵，所述打胶机专用泵的底部与两根点胶管之间连接有软管，所述打胶机专用泵与外部胶液管道连接，两根所述软管之间设置有胶量控制机构。

3、本发明进一步说明，所述胶量控制机构包括电机、齿盘、两根挤压杆、两组控制部，两组所述控制部均包括齿轮、挤压腔、按压杆；所述电机固定安装于点胶腔的内壁底部，所述齿盘与电机的输出端固定连接，两根所述挤压杆均固定安装于齿盘的上方，且上端均为球状，且分别位于两根按压杆的一侧，所述齿轮轴承安装于点胶腔的内壁，所述挤压腔固定安装于齿轮的一侧，且中间设置有孔洞，且孔洞内设置有弹簧，所述按压杆滑动连接于孔洞内，且与弹簧固定连接；所述按压杆的外端朝向软管，所述软管的外侧贴合有支撑块，且支撑块与点胶腔内壁固定，两根所述按压杆的左右两端均为球状。

4、本发明进一步说明，所述齿盘的前后两侧均设置有撞击腔，所述撞击腔的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的中间固定安装有撞击杆，所述撞击腔的外侧设置有通孔，且撞击杆滑动连接于通孔内，所述撞击杆的内端固定有齿板一；所述齿板一与齿盘相互啮合，所述撞击杆的外端为球状。

5、本发明进一步说明，所述齿轮的上方均啮合有齿板二，两个所述齿板二之间连接有伸缩杆，所述伸缩杆与两个撞击腔的外端之间连接有进气管和出气管，且进气管和出气管内均设置有压力阀，两个所述压力阀的气体流通方向相反。

6、本发明进一步说明，所述三维点胶机的内部设置有胶液控制系统，所述胶液控制系统包括功率判断模块、转速控制模块；所述功率判断模块设置于打胶机专用泵内，且与转速控制模块电性连接，所述转速控制模块设置于电机内，所述功率判断模块用于判断打胶机专用泵的实时运行功率，所述转速控制模块用于根据打胶机专用泵的实时运行功率控制电机的转速。

7、本发明进一步说明，所述胶液控制系统的运行步骤包括：步骤s1、打胶机专用泵运行，胶液控制系统运行；步骤s2、通过功率判断模块判断打胶机专用泵的实时运行功率，再通过转速控制模块以及打胶机专用泵的实时运行功率控制电机的转速，从而控制按压杆按压软管的速度；步骤s3、胶液排放，排放完毕后转速控制模块控制电机复位，按压杆松开软管；步骤s4、全部的扬声器点胶完成后，胶液控制系统关闭。

8、本发明进一步说明，所述步骤s2中，，其中，f为打胶机专用泵的实时运行功率，为打胶机专用泵的最大运行功率，v为电机的转速，为电机的最高转速，打胶机专用泵的运行功率越高，电机的转速则越快。

9、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明采用的胶量控制机构，在对扬声器喇叭外壳内注入胶液后立即停止胶液排出，避免排出量过多影响打胶质量，防止胶液过厚影响扬声器质量，对胶液的排放精度精准控制；

10、且在每次停止胶液排放时都会对点胶管进行撞击，从而充分保障每次排放胶液都能够从点胶管内顺畅排出，落到扬声器外壳内，同时按压杆向下对软管进行挤压，将软管内的胶液挤压出软管，防止胶液沾附在软管内无法顺畅排出，进一步保障胶液的排出效率，保障点胶质量；

11、实现控制胶液停止排放的同时，加快点胶管内的胶液排放，又同时对软管向下挤压，将软管以及点胶管内的胶液快速高效的全部排出，进一步提高胶液排放量的精度，提高扬声器点胶质量，且点胶效率进一步提升。

技术特征：

1.扬声器外壳点胶装配一体式智能化流水线，包括工装板料仓（1）、底壳取料位（2）、底壳放料位（3）、取料机械臂（4）、放料位阻挡（5）、流水线阻挡（6）以及三维点胶机（7），其特征在于：所述工装板料仓（1）位于最左侧，所述底壳放料位（3）位于工装板料仓（1）的右侧，所述底壳取料位（2）位于底壳放料位（3）的前侧，所述取料机械臂（4）位于底壳放料位（3）的上方，所述放料位阻挡（5）位于底壳放料位（3）的右侧，所述三维点胶机（7）位于取料机械臂（4）的右侧，所述流水线阻挡（6）位于三维点胶机（7）的右侧；

2.根据权利要求1所述的扬声器外壳点胶装配一体式智能化流水线，其特征在于：所述胶量控制机构包括电机（75）、齿盘（76）、两根挤压杆（77）、两组控制部，两组所述控制部均包括齿轮（78）、挤压腔（781）、按压杆（782）；

3.根据权利要求2所述的扬声器外壳点胶装配一体式智能化流水线，其特征在于：所述齿盘（76）的前后两侧均设置有撞击腔（761），所述撞击腔（761）的内壁滑动连接有滑板（762），所述滑板（762）的中间固定安装有撞击杆（763），所述撞击腔（761）的外侧设置有通孔，且撞击杆（763）滑动连接于通孔内，所述撞击杆（763）的内端固定有齿板一（764）；

4.根据权利要求3所述的扬声器外壳点胶装配一体式智能化流水线，其特征在于：所述齿轮（78）的上方均啮合有齿板二（786），两个所述齿板二（786）之间连接有伸缩杆（783），所述伸缩杆（783）与两个撞击腔（761）的外端之间连接有进气管（784）和出气管（785），且进气管（784）和出气管（785）内均设置有压力阀，两个所述压力阀的气体流通方向相反。

5.根据权利要求4所述的扬声器外壳点胶装配一体式智能化流水线，其特征在于：所述三维点胶机（7）的内部设置有胶液控制系统，所述胶液控制系统包括功率判断模块、转速控制模块；

6.根据权利要求5所述的扬声器外壳点胶装配一体式智能化流水线，其特征在于：所述胶液控制系统的运行步骤包括：

7.根据权利要求6所述的扬声器外壳点胶装配一体式智能化流水线，其特征在于：所述步骤s2中，，其中，f为打胶机专用泵（73）的实时运行功率，为打胶机专用泵（73）的最大运行功率，v为电机（75）的转速，为电机（75）的最高转速，打胶机专用泵（73）的运行功率越高，电机（75）的转速则越快。

技术总结本发明属于扬声器外壳点胶的技术领域，具体涉及扬声器外壳点胶装配一体式智能化流水线，其中包括工装板料仓、底壳取料位、底壳放料位、取料机械臂、放料位阻挡、流水线阻挡以及三维点胶机，所述工装板料仓位于最左侧，所述底壳放料位位于工装板料仓的右侧，所述底壳取料位位于底壳放料位的前侧，所述取料机械臂位于底壳放料位的上方，所述放料位阻挡位于底壳放料位的右侧，所述三维点胶机位于取料机械臂的右侧，所述流水线阻挡位于三维点胶机的右侧；该装置解决了当前扬声器外壳点胶装配流水线在对扬声器进行点胶时，由于打胶机专用泵受到电流因素影响，电压不稳定导致胶液排放量不稳定，导致扬声器外壳内的胶液过厚影响质量的问题。技术研发人员：潘莲,姚鹏受保护的技术使用者：常州昊翔电子有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18