一种自动旋转喷油机及其喷油方法与流程

本发明涉及喷油设备，尤其涉及一种自动旋转喷油机及其喷油方法。

背景技术：

1、在玩具行业中，对玩具进行喷涂是一种十分频繁的工序，玩具的配件具有千百种，不同的玩具需要对其配件进行加工。

2、目前对玩具进行喷涂时，大多采用人工喷涂的方式进行喷涂，而人工喷涂效率较低，会导致生产效率低下，产品质量也无法得到保证，生产成本高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例的目的是提供一种自动旋转喷油机及其喷油方法，能够提高玩具的喷涂效率和产品质量，降低生产成本。

2、第一方面，本发明实施例提供一种自动旋转喷油机，包括喷油机架、旋转模组、油料模组和上下料模组；

3、所述喷油机架，包括喷油箱和循环水箱，所述旋转模组设置在所述循环水箱上，所述喷油箱和循环水箱固定连接，所述循环水箱用于去除尘土杂质；

4、所述旋转模组，包括旋转气缸和相对设置的两个夹爪组件，所述旋转气缸用于旋转所述夹爪组件，所述夹爪组件用于夹住玩具物料，所述喷油箱用于对所述玩具物料进行喷油；

5、所述油料模组，用于输送油料至所述喷油箱；

6、所述上下料模组，包括上料机构和下料机构，所述上料机构用于将所述玩具物料移置到所述夹爪组件，所述下料机构用于将所述夹爪组件上喷油完成的所述玩具物料移置出去。

7、可选地，所述夹爪组件包括两个相邻设置的玩具夹爪，所述玩具夹爪包括第一夹爪臂、第二夹爪臂和夹爪气缸，所述第一夹爪臂和所述第二夹爪臂转动连接，所述夹爪气缸用于驱动所述第一夹爪臂相对于所述第二夹爪臂进行转动。

8、可选地，所述玩具夹爪还包括连接件，所述连接件的第一端与所述第二夹爪臂固定连接，所述旋转气缸包括水平旋转气缸和多个垂直旋转气缸，所述垂直旋转气缸的气缸杆与所述连接件的第二端固定连接，所述垂直旋转气缸用于垂直旋转所述第二夹爪臂，所述水平旋转气缸用于水平旋转所述夹爪组件，所述水平旋转气缸的水平旋转平面和所述垂直旋转气缸的垂直旋转平面互相垂直。

9、可选地，所述喷油箱上设置有第一视觉装置，所述第一视觉装置设置在所述喷油箱外壳上，所述第一视觉装置用于获取所述玩具夹爪的第一图像，所述第一图像表征所述玩具夹爪上料时的图像。

10、可选地，所述自动旋转喷油机还设置有控制器，所述控制器用于接收并识别所述第一图像，发送第一指令信息至所述夹爪气缸，驱动所述玩具夹爪夹取所述玩具物料。

11、可选地，所述喷油箱内设置有第二视觉装置，所述第二视觉装置用于获取第二图像，所述第二图像表征所述水平旋转气缸将所述玩具夹爪旋转到所述喷油箱内进行喷油时的图像，所述控制器用于接收并识别所述第二图像，发送第二指令信息至所述垂直旋转气缸，驱动所述垂直旋转气缸垂直旋转所述玩具夹爪。

12、可选地，所述喷油箱内设置有喷油臂，所述喷油臂上设置有第一方向轴电机和第二方向轴电机，所述第一方向轴电机用于驱动所述喷油臂在第一方向轴上移动，所述第二方向轴电机用于驱动所述喷油臂在第二方向轴上移动，所述喷油臂用于对所述玩具夹爪上的所述玩具物料进行喷油。

13、可选地，所述喷油臂包括移动杆、油管和喷头，所述油管穿设在所述移动杆内，所述油管的第一端与所述油料模组连通，所述油管的第二端与所述喷头连通，所述移动杆的第二端与所述喷头固定连接，所述移动杆的第一端分别与所述第一方向轴电机和第二方向轴电机连接。

14、可选地，所述喷头关于所述移动杆的第二端对称设置有多个，所述喷头包括喷管和喷口，所述喷管与所述油管的第二端连通，所述喷口用于喷油，对称设置的两个所述喷头通过固定轴连接，所述固定轴与所述移动杆的第二端固定连接。

15、第二方面，本发明实施例提供一种喷油方法，应用于自动旋转喷油机，所述自动旋转喷油机包括喷油机架、旋转模组、油料模组和上下料模组；

16、所述喷油机架，包括喷油箱和循环水箱，所述旋转模组设置在所述循环水箱上，所述喷油箱和循环水箱固定连接，所述循环水箱用于去除尘土杂质；

17、所述旋转模组，包括旋转气缸和相对设置的两个夹爪组件，所述旋转气缸用于旋转所述夹爪组件，所述夹爪组件用于夹住玩具物料，所述喷油箱用于对所述玩具物料进行喷油；

18、所述油料模组，用于输送油料至所述喷油箱；

19、所述上下料模组，包括上料机构和下料机构，所述上料机构用于将所述玩具物料移置到所述夹爪组件，所述下料机构用于将所述夹爪组件上喷油完成的所述玩具物料移置出去；

20、所述夹爪组件包括两个相邻设置的玩具夹爪，所述玩具夹爪包括第一夹爪臂、第二夹爪臂和夹爪气缸，所述玩具夹爪还包括连接件，所述连接件的第一端与所述第二夹爪臂固定连接，所述旋转气缸包括水平旋转气缸和多个垂直旋转气缸，所述垂直旋转气缸的气缸杆与所述连接件的第二端固定连接，所述喷油箱上设置有第一视觉装置，所述自动旋转喷油机还设置有控制器，所述喷油箱内设置有第二视觉装置，所述喷油箱内设置有喷油臂，所述喷油臂上设置有第一方向轴电机和第二方向轴电机，所述喷油臂包括移动杆、油管和喷头，所述油管穿设在所述移动杆内，所述油管的第一端与所述油料模组连通，所述油管的第二端与所述喷头连通，所述移动杆的第二端与所述喷头固定连接，所述移动杆的第一端分别与所述第一方向轴电机和第二方向轴电机连接，所述喷头包括喷管和喷口；所述方法包括：

21、通过所述上料机构将所述玩具物料移送至所述玩具夹爪的前面；

22、通过所述第一视觉装置获取第一图像，将所述第一图像发送至所述控制器8，以使所述控制器识别所述第一图像，在识别到所述玩具物料位于所述玩具夹爪前面的情况下，生成第一指令信息；

23、以使所述夹爪气缸接收所述第一指令信息后驱动所述第一夹爪臂相对于所述第二夹爪臂向上旋转到第一预设角度，上料机构将所述玩具物料移送至所述第一夹爪臂和所述第二夹爪臂之间，以使所述第一夹爪臂和所述第二夹爪臂夹紧所述玩具物料；

24、通过所述控制器发送第二指令信息至所述水平旋转气缸，驱动所述水平旋转气缸进行旋转，并将所述玩具物料旋转到所述喷头下方；

25、通过所述第二视觉装置获取所述玩具物料的第二图像，所述控制器识别所述第二图像后生成第三指令信息，并将所述第三指令信息发送至所述第一方向轴电机和/或所述第二方向轴电机，以使所述第一方向轴电机和/或所述第二方向轴电机驱动所述移动杆移动至所述玩具物料的正上方；

26、通过控制器发送第三指令信息至所述油料模组，以使所述油料模组通过所述油管将油料输送至所述喷管，并通过所述喷口将所述油料喷到所述玩具物料上；

27、在喷射时间到达预设时间的情况下，通过所述控制器发送第四指令至所述垂直旋转气缸，以使所述垂直旋转气缸垂直旋转所述玩具夹爪至第二预设角度，并在旋转的过程中进行喷油；

28、在所述玩具夹爪旋转到第二预设角度的情况下，通过所述水平旋转气缸将所述玩具夹爪旋转至下料处，并通过所述下料机构将喷油完成的所述玩具物料移置出去。

29、实施本发明实施例包括以下有益效果：本发明实施例提供了一种自动旋转喷油机，包括喷油机架、旋转模组、油料模组和上下料模组；所述喷油机架，包括喷油箱和循环水箱，所述旋转模组设置在所述循环水箱上，所述喷油箱和循环水箱固定连接，所述循环水箱用于去除尘土杂质；所述旋转模组，包括旋转气缸和相对设置的两个夹爪组件，所述旋转气缸用于旋转所述夹爪组件，所述夹爪组件用于夹住玩具物料，所述喷油箱用于对所述玩具物料进行喷油；所述油料模组，用于输送油料至所述喷油箱；所述上下料模组，包括上料机构和下料机构，所述上料机构用于将所述玩具物料移置到所述夹爪组件，所述下料机构用于将所述夹爪组件上喷油完成的所述玩具物料移置出去。通过上下料机构完成玩具物料的上下料，通过旋转气缸将夹爪组件上的玩具物料旋转到喷油箱内进行喷油，无需人工参与，从而提高玩具的喷涂效率和产品质量，降低生产成本。