一种风电螺栓的自动喷涂工装的制作方法

本发明涉及一种风电螺栓的自动喷涂工装，具体指一种旋转喷涂工艺及其工装夹具。

背景技术：

1、风电螺栓多处于户外环境中，需要承受长时间的各种环境腐蚀，严重影响了风电螺栓的使用寿命。针对现有耐腐蚀表面处理而言，在风电螺栓表面涂覆达克罗层可有效提高螺栓的耐腐蚀性能。传统的涂覆工艺基本分为手工涂刷以及浸泡法。然而，手工涂刷易导致表面达克罗涂层不均，且费时费力，工艺成本较高。浸泡法可在风电螺栓表面较均匀地形成达克罗涂层，但考虑到后续的烘干阶段，螺栓的取放均会导致涂层的不均匀。这都是至关重要的且指待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种风电螺栓的自动喷涂工装，通过齿轮传动将风螺栓夹起，与楔形块形成错位的同时，楔形块离开喷涂区域。在喷涂过程中，利用旋转伺服电机驱使螺栓旋转进行旋转喷涂，从而形成均匀的达克罗涂层。同时，此工装还有利于进行接下来的烘干工艺，操作简单，大大降低了生产成本。

2、为了解决以上技术问题，本发明采用的具体技术方案如下。

3、一种风电螺栓的自动喷涂工装，其特征在于包括装夹模块、动力模块以及保护模块：

4、所述装夹模块包括：六角端面夹具（2），在其上安装有轴承一（7）和六角轴（8），用来固定风电螺栓（1）的内六角端面；顶针端面夹具（3），其上安装有轴承二（9）和顶针（11），用来固定风电螺栓（1）的非内六角端面；

5、所述动力模块包括：旋转伺服电机(6)，主要为风电螺栓（1）旋转行为提供动力，其安装在六角端面夹具（2）上；齿轮传动组（4），驱动六角端面夹具（2）和顶针端面夹具（3）将风电螺栓（1）夹起并夹紧，同时使得楔形块（5）与夹具反方向运动，避免楔形块（5）受到喷涂的影响；

6、所述保护模块包括：弹簧（10），位于顶针端面夹具（3）内，用来避免夹具与风电螺栓（1）之间的摩擦磨损，从而延长夹具使用寿命。

7、所述的六角轴（8）和顶针（11）在夹紧过程中会将风电螺栓（1）抬起，进而离开楔形块（5）表面，形成错位结构，避免了齿轮传动组（4）运动过程中可能造成的风电螺栓（1）和楔形块（5）之间的摩擦磨损。

8、所述的旋转伺服电机（6）在喷涂过程中旋转速度较慢，可忽略六角轴（8）和顶针（11）与风电螺栓（1）之间的摩擦磨损。

9、所述的楔形块（5）的边长要小于风电螺栓（1）的直径。

10、所述喷涂工艺过程可采用多组本发明的自动喷涂工装，从而提高加工效率。

11、所述的风电螺栓的自动喷涂工装不仅仅适用于表面喷涂工艺，还可用于后续的烘干。

12、所述的自动喷涂工装的电气控制系统（12），本发明不作叙述。

13、本发明的具体工作过程如下：通过机械臂将风电螺栓（1）置于楔形块（5）上，通过电控系统启动齿轮传动组（4），六角端面夹具（2）和顶针端面夹具（3）开始向内移动，在六角轴（8）和顶针（11）的倾斜角作用下，风电螺栓（1）被抬起，并离开了楔形块（5）表面。同时，楔形块（5）向两侧移动，直到六角轴（8）的斜面与风电螺栓（1）的端面内六角沉孔边线紧密贴合，楔形块（5）已完全离开风电螺栓（1）的喷涂区域。此时，整个自动化装夹过程结束，可进行下面的产线喷涂及烘干。

14、有益效果

15、两侧端面夹具在夹起风电螺栓的同时，螺栓表面会离开楔形块，从而形成错位，避免了螺栓表面受到楔形块的摩擦，从而影响涂装效果。

16、本发明将工件输送台面可动化，两侧端面夹具和楔形块在齿轮传动组作用下沿相反方向运动，从而避免了在喷涂过程中，螺栓旋转可能造成的表面与楔形块之间的摩擦。其次，楔形块的收回可避免其表面可能附着达克罗等喷涂材料，从而对后续喷涂工件造成影响。

17、传统浸泡法或人工涂刷会造成风电螺栓表面附着不均且操作繁琐，费时费力，而采用本发明进行旋转喷涂，可使得表面附着均匀化，操作简易且有利于后续的烘干工艺。

18、本装置通过将工装整体结构模块化，分为装夹模块、动力模块和保护模块，结构简洁，便于在定期检修保养时进行拆卸，同时降低了组装成本。

技术特征：

1.一种风电螺栓的自动喷涂工装，其特征在于包括装夹模块、动力模块以及保护模块：

2.根据权利要求1所述一种风电螺栓的自动喷涂工装，其特征在于：所述的六角轴（8）和顶针（11）在夹紧过程中会将风电螺栓（1）抬起，进而离开楔形块（5）表面，形成错位结构，避免了涂装过程中可能造成的风电螺栓（1）和楔形块（5）之间的摩擦，从而影响涂装效果。

3.根据权利要求1所述一种风电螺栓的自动喷涂工装，其特征在于：所述的旋转伺服电机（6）在喷涂过程中旋转速度较慢，可忽略六角轴（8）和顶针（11）与风电螺栓（1）之间的摩擦磨损。

4.根据权利要求1所述一种风电螺栓的自动喷涂工装，其特征在于：所述的楔形块（5）的边长要小于风电螺栓（1）的直径。

5.根据权利要求1所述一种风电螺栓的自动喷涂工装，其特征在于：所述喷涂工艺过程可采用多组本发明的自动喷涂工装，从而提高加工效率。

6.根据权利要求1所述一种风电螺栓的自动喷涂工装，其特征在于：所述的风电螺栓的自动喷涂工装不仅仅适用于表面喷涂工艺，还可用于后续的烘干。

7.根据权利要求1所述一种风电螺栓的自动喷涂工装，其特征在于：所述的自动喷涂工装的电气控制系统（12），本发明不作叙述。

技术总结本发明公开了一种风电螺栓的自动喷涂工装，由装夹模块、动力模块以及保护模块组成，主要包括：六角端面夹具，配合螺栓内六角一端进行装夹固定；顶尖端面夹具，固定螺栓非内六角一端并配合六角端面夹具对螺栓进行旋转；楔形块，输送螺栓；齿轮传动组，配合装夹模块进行螺栓的装夹；旋转伺服电机，为螺栓的旋转提供动力；弹簧，便于装夹、避免螺栓端面受到磨损以及延长装夹模块使用寿命。两侧夹具和楔形块在齿轮传动组作用下沿相反方向运动，从而避免了楔形块表面附着达克罗；且两侧夹具在夹起螺栓的同时，螺栓会离开楔形块表面形成错位，避免了螺栓表面受到楔形块的磨损。本发明可用于风电螺栓防腐涂层的自动涂装。技术研发人员：王龙娟,吴连杰,苏娜,周银受保护的技术使用者：江苏中成紧固技术发展股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23