一种功率模组侧框涂胶称重机构的制作方法

本技术涉及涂胶装置，尤其是涉及一种功率模组侧框涂胶称重机构。

背景技术：

1、dbc(directed bonding copper)模块衬底，dbc由三层材料构成，上下两层为金属层，中间层是绝缘陶瓷层。相比于陶瓷衬底，dbc的性能更胜一筹：它拥有更轻的重量，更好的导热性能，满足功率模块对于更佳导热性材料的要求，以及高导电性，能载大电流，而且提升的机械强度改良了其可靠性，为功率模块的封装提供了一种经济效益十分好的基板材料，dbc模组完成键合、检测等封装工艺流程后，需进行侧框涂胶、侧框安装等自动组装流程，完成功率模组的装配。

2、对比专利文献cn114535006a的一种电机定子外壳半自动涂胶机构，公开了包括转动模块、夹持模块，所述夹持模块适于夹持电机定子外壳，所述夹持模块的上侧设置有自动涂胶枪，所述转动模块包括转盘、底座、驱动单元，所述转盘与所述底座转动连接，所述驱动单元适于带动所述转盘转动，所述夹持模块安装在所述转盘上。虽然该发明实现了电机定子外壳半自动涂胶机构结构简单，维护简单，同时节省人力，可一次性将电机定子外壳内面涂胶到位。但是该发明在涂胶后缺少对涂胶产品的检测和对残留胶体的处理，容易发生涂胶错误和胶体凝固带来的出胶不顺畅问题，所以提出一种功率模组侧框涂胶称重机构，用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于用于解决上述技术问题，提供一种功率模组侧框涂胶称重机构，本实用新型通过三轴(x轴、y轴和旋转轴)来调整涂胶位置，通过线激光扫描装置对涂胶胶条的宽度、高度进行检测并反馈调整，配备胶头清洁功能，通过刮刀去除多余胶料，保证出胶快速顺利，通过称重来检测涂胶的有效性。

2、本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种功率模组侧框涂胶称重机构，包括涂料涂胶装置和翻面合盖装置，所述涂料涂胶装置包括二轴定位装置、称重平台和出胶装置，出胶装置安装在二轴定位装置上移动，二轴定位装置安装在称重平台上，所述翻面合盖装置包括三轴翻转装置、安装平台和合盖装置，合盖装置安装在三轴翻转装置上运动，三轴翻转装置安装在安装平台上，安装平台与称重平台通过中心转盘连接运输物料模块。

3、作为优选，所述称重平台包括称重架、称重计和涂胶板，涂胶板安装在称重计的上端，称重计和涂胶板安装在称重架的中部，称重架的侧面与二轴定位装置的底部连接安装。

4、作为优选，所述安装平台包括安装架、第一合装部和第二合装部，第二合装部设置在第一合装部的侧面，第一合装部和第二合装部设置在安装架内，安装架的侧面与三轴翻转装置的底部连接安装。

5、作为优选，所述二轴定位装置包括x轴定位结构和y轴定位结构，出胶装置安装在y轴定位结构上沿y轴移动，y轴定位结构的底部安装在x轴定位结构上沿x轴移动。

6、作为优选，所述三轴翻转装置包括x轴翻转结构、y轴翻转结构和a轴翻转结构，合盖装置安装在a轴翻转结构上进行合装时的旋转定位，a轴翻转结构安装在y轴翻转结构上沿y轴移动，y轴翻转结构的底部安装在x轴翻转结构上沿x轴移动。

7、作为优选，所述出胶装置包括第一连接部和胶枪，胶枪安装在第一连接部上，通过第一连接部与y轴定位结构连接。

8、作为优选，所述胶枪上设有一刮胶刀片，刮胶刀片安装在胶枪的侧面，刮胶刀片的刀尖与胶枪的出胶头处于同一平面。

9、作为优选，所述合盖装置包括线激光扫描装置和第二连接部，线激光扫描装置安装在第二连接部上，通过第二连接部与y轴翻转结构连接。

10、作为优选，所述二轴定位装置还包括涂胶支架，x轴定位结构安装在涂胶支架上，称重架的侧面与涂胶支架连接。

11、作为优选，所述三轴翻转装置还包括翻转支架，x轴翻转结构安装在翻转支架上，安装架的侧面与翻转支架连接。

12、本实用新型具有的有益效果是：

13、1、本实用新型通过三轴(x轴、y轴和旋转轴)来调整涂胶位置，通过线激光扫描装置对涂胶胶条的宽度、高度进行检测并反馈调整，配备胶头清洁功能，通过刮刀去除多余胶料，保证出胶快速顺利，通过称重来检测涂胶的有效性；

14、2、本实用新型具备涂胶称重和合装功能，具有更好的功能性，在涂胶时增加了称重计数，提高称重的准确性，二轴定位装置11和三轴翻转装置21位移范围大，能够适应更多尺寸和型号的模块，适应能力强。

技术特征：

1.一种功率模组侧框涂胶称重机构，其特征在于：包括涂料涂胶装置(1)和翻面合盖装置(2)，所述涂料涂胶装置(1)包括二轴定位装置(11)、称重平台(12)和出胶装置(13)，出胶装置(13)安装在二轴定位装置(11)上移动，二轴定位装置(11)安装在称重平台(12)上，所述翻面合盖装置(2)包括三轴翻转装置(21)、安装平台(22)和合盖装置(23)，合盖装置(23)安装在三轴翻转装置(21)上运动，三轴翻转装置(21)安装在安装平台(22)上，安装平台(22)与称重平台(12)通过中心转盘连接运输物料模块。

2.根据权利要求1所述的功率模组侧框涂胶称重机构，其特征在于：所述称重平台(12)包括称重架(121)、称重计(122)和涂胶板(123)，涂胶板(123)安装在称重计(122)的上端，称重计(122)和涂胶板(123)安装在称重架(121)的中部，称重架(121)的侧面与二轴定位装置(11)的底部连接安装。

3.根据权利要求1所述的功率模组侧框涂胶称重机构，其特征在于：所述安装平台(22)包括安装架(221)、第一合装部(222)和第二合装部(223)，第二合装部(223)设置在第一合装部(222)的侧面，第一合装部(222)和第二合装部(223)设置在安装架(221)内，安装架(221)的侧面与三轴翻转装置(21)的底部连接安装。

4.根据权利要求2所述的功率模组侧框涂胶称重机构，其特征在于：所述二轴定位装置(11)包括x轴定位结构(111)和y轴定位结构(112)，出胶装置(13)安装在y轴定位结构(112)上沿y轴移动，y轴定位结构(112)的底部安装在x轴定位结构(111)上沿x轴移动。

5.根据权利要求3所述的功率模组侧框涂胶称重机构，其特征在于：所述三轴翻转装置(21)包括x轴翻转结构(211)、y轴翻转结构(212)和a轴翻转结构(213)，合盖装置(23)安装在a轴翻转结构(213)上进行合装时的旋转定位，a轴翻转结构(213)安装在y轴翻转结构(212)上沿y轴移动，y轴翻转结构(212)的底部安装在x轴翻转结构(211)上沿x轴移动。

6.根据权利要求4所述的功率模组侧框涂胶称重机构，其特征在于：所述出胶装置(13)包括第一连接部(131)和胶枪(132)，胶枪(132)安装在第一连接部(131)上，通过第一连接部(131)与y轴定位结构(112)连接。

7.根据权利要求6所述的功率模组侧框涂胶称重机构，其特征在于：所述胶枪(132)上设有一刮胶刀片(133)，刮胶刀片(133)安装在胶枪(132)的侧面，刮胶刀片(133)的刀尖与胶枪(132)的出胶头处于同一平面。

8.根据权利要求5所述的功率模组侧框涂胶称重机构，其特征在于：所述合盖装置(23)包括线激光扫描装置(233)和第二连接部(231)，线激光扫描装置(233)安装在第二连接部(231)上，通过第二连接部(231)与y轴翻转结构(212)连接。

9.根据权利要求4所述的功率模组侧框涂胶称重机构，其特征在于：所述二轴定位装置(11)还包括涂胶支架(113)，x轴定位结构(111)安装在涂胶支架(113)上，称重架(121)的侧面与涂胶支架(113)连接。

10.根据权利要求5所述的功率模组侧框涂胶称重机构，其特征在于：所述三轴翻转装置(21)还包括翻转支架(214)，x轴翻转结构(211)安装在翻转支架(214)上，安装架(221)的侧面与翻转支架(214)连接。

技术总结本技术公开了一种功率模组侧框涂胶称重机构，包括涂料涂胶装置和翻面合盖装置，所述涂料涂胶装置包括二轴定位装置、称重平台和出胶装置，出胶装置安装在二轴定位装置上移动，二轴定位装置安装在称重平台上，所述翻面合盖装置包括三轴翻转装置、安装平台和合盖装置，合盖装置安装在三轴翻转装置上运动，三轴翻转装置安装在安装平台上，安装平台与称重平台通过中心转盘连接运输物料模块，通过三轴(X轴、Y轴和旋转轴)来调整涂胶位置，通过线激光扫描装置对涂胶胶条的宽度、高度进行检测并反馈调整，配备胶头清洁功能，通过刮刀去除多余胶料，保证出胶快速顺利，通过称重来检测涂胶的有效性。技术研发人员：汪锋铭,屠铮炜,甫绍新,徐新龙,薛栋辉,李天保,潘涛民,王超越受保护的技术使用者：杭州沃镭智能科技股份有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/7/23