一种智能注胶机机器人的制作方法

本申请涉及幕墙施工，尤其是涉及一种智能注胶机机器人。

背景技术：

1、玻璃幕墙一般由框架和玻璃板组成，将玻璃板安装于框架中后，玻璃幕墙与框架之间有用于填充胶体的边缝，通过向边缝内注入胶体以使玻璃板与框架粘连及密封在一起。

2、在公告号为cn208727912u的专利中公开了一种自动打胶枪，该装置通过控制面板打开电动气压缸，使得电动气压缸推动活塞，从而将密封胶从储胶管的内部推入连接管，然后将密封胶通过第一外螺纹管和排胶管从锥形出胶口推出，从而对指定位置进行涂胶。该装置在使用时，需要工人手动控制密封胶的运动路径，无法保证密封胶的运动路径呈直线，进而可能会影响玻璃接缝的注胶质量。

3、因此，本申请要解决的技术问题是：注胶过程中如何便于控制密封胶的运动路径。

技术实现思路

1、本申请的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种智能注胶机机器人，解决了现有技术中注胶过程中不便控制密封胶的运动路径的问题，本申请方案的技术效果是：注胶过程中便于对胶的运动路径控制。

2、本申请可通过以下技术方案实现：一种智能注胶机机器人，包括固定架、储胶管、推板、推杆、限位板、第一驱动装置和第二驱动装置。所述储胶管与固定架可拆卸连接，所述储胶管用于储存密封胶，所述储胶管成型有第一出胶口，所述储胶管内部通过第一出胶口与固定架外部连通所述推板位于储胶管内且能够滑动；所述推杆与推板固定连接且位于推板远离第一出胶口的一侧，推杆外露于所述储胶管，推杆使得推板沿储胶管长度方向运动，以使得储胶管内的密封胶能够由第一出胶口进入玻璃接缝内；所述限位板配置两个且与固定架可拆卸连接，两个限位板位于第一出胶口两侧，两个限位板长度方向远离第一出胶口的侧壁能够与玻璃接缝相对两侧壁一一对应抵接，且第一出胶口的圆心位于两个限位板连线的中线上，限位板能够对第一出胶口运动路径导向，以使得第一出胶口能够以既定路径出胶；所述第一驱动装置用于驱动推杆靠近第一出胶口运动，以使得推板能够随推杆运动将储胶管内的密封胶由第一出胶口挤出；所述第二驱动装置用于驱动固定架沿玻璃接缝长度方向运动，以使得储胶管能够随固定架运动而对玻璃接缝注胶。

3、在上述技术方案中，推杆可供推动，以使推板沿储胶管长度方向运动，以使得储胶管内的密封胶能够随推板运动由第一出胶口进入玻璃接缝内；两个限位板位于第一出胶口两侧且与固定架可拆卸连接，限位板能够对第一出胶口的运动路径导向，以使得第一出胶口能够以既定路径出胶。第一驱动装置能够驱动推杆运动，从而使推板能够随推杆运动将储胶管内的密封胶由第一出胶口挤出；固定架通过一第二驱动装置驱动沿玻璃接缝的长度方向运动，无需工人手动握持固定架注胶，较为方便。

4、进一步地，还包括一刮板，所述刮板位于储胶管远离限位板的一侧，刮板能够与玻璃接触。

5、在上述技术方案中，密封胶进入玻璃接缝后，通常需要工人对玻璃接缝溢出的密封胶刮除，刮板位于第一出胶口远离限位板的一侧，且刮板能够与玻璃接触，以使得刮板能够随第一出胶口运动而刮除溢出的密封胶，较为方便。

6、进一步地，所述储胶管包括一储料管和一出胶管，出胶管的截面直径小于储料管的截面直径，所述出胶管位于推板远离推杆的一侧，第一出胶口位于出胶管远离推杆的一端，所述出胶管远离推杆的一端可拆卸连接有一出胶头，所述出胶头远离储料管的一端成型有第二出胶口。

7、在上述技术方案中，工人可根据需要，将出胶头由出胶管的一端拆下，以替换不同大小的第二出胶口的出胶头，以控制第二出胶口的出胶量。

8、进一步地，所述出胶头与出胶管远离推杆的一端螺纹连接。

9、在上述技术方案中，出胶头与出胶管远离推杆的一端螺纹连接，当需要替换出胶头时，可将出胶头从出胶管拧下即可替换出胶头。

10、进一步地，所述固定架开设有多组调节孔位，所述两个限位板与一组调节孔位连接，以调节两个限位板的相对距离。

11、在上述技术方案中，限位板可与其中一组调节孔位连接，以调节两个限位板的相对距离，以使得两个限位板能够适应不同宽度的玻璃接缝。

12、进一步地，还包括吹气管和气泵。所述吹气管与固定架固定连接，吹气管的出气口位于限位板与储胶管之间；所述气泵的出气口与吹气管的进气口可拆卸连接，所述气泵能够通过吹气管向玻璃接缝送出气体。

13、在上述技术方案中，气泵能够通过吹气管对玻璃接缝送出气体，以吹除玻璃接缝内的灰尘等杂物。

14、进一步地，所述多组调节孔位均为螺纹孔。

15、在上述技术方案中，限位板与调节孔位可使用螺栓连接，需要调节限位板位置时拆下螺栓即可调节，较为方便。

16、进一步地，所述固定架开设有四组调节孔位。

17、在上述技术方案中，限位板共有四种位置可供调节。

18、综上所述，本申请具有以下技术效果：推杆可供推动，以使推板沿储胶管长度方向运动，以使得储胶管内的密封胶能够随推板运动由第一出胶口进入玻璃接缝内；两个限位板位于第一出胶口两侧且与固定架可拆卸连接，限位板能够对第一出胶口的运动路径导向，以使得第一出胶口能够以既定路径出胶。

技术特征：

1.一种智能注胶机机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能注胶机机器人，其特征在于，还包括一刮板(8)，所述刮板(8)位于储胶管(2)远离限位板(5)的一侧，刮板(8)能够与玻璃接触。

3.根据权利要求1所述的一种智能注胶机机器人，其特征在于，所述储胶管(2)包括一储料管(22)和一出胶管(23)，出胶管(23)的截面直径小于储料管(22)的截面直径，所述出胶管(23)位于推板(3)远离推杆(4)的一侧，第一出胶口(21)位于出胶管(23)远离推杆(4)的一端，所述出胶管(23)远离推杆(4)的一端可拆卸连接有一出胶头(9)，所述出胶头(9)远离储料管(22)的一端成型有第二出胶口(91)。

4.根据权利要求3所述的一种智能注胶机机器人，其特征在于，所述出胶头(9)与出胶管(23)远离推杆(4)的一端螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能注胶机机器人，其特征在于，所述固定架(1)开设有多组调节孔位(10)，所述两个限位板(5)与一组调节孔位(10)连接，以调节两个限位板(5)的相对距离。

6.根据权利要求5所述的一种智能注胶机机器人，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求5所述的一种智能注胶机机器人，其特征在于，所述多组调节孔位(10)均为螺纹孔。

8.根据权利要求5所述的一种智能注胶机机器人，其特征在于，所述固定架(1)开设有四组调节孔位(10)。

技术总结本申请公开了一种智能注胶机机器人，属于幕墙施工技术领域，解决了现有技术中注胶过程中不便控制密封胶的运动路径的问题。本申请包括固定架、储胶管、推板、推杆和限位板。储胶管内的密封胶能够随推板运动由第一出胶口进入玻璃接缝内；两个限位板位于第一出胶口两侧且与固定架可拆卸连接，限位板能够对第一出胶口的运动路径导向，以使得第一出胶口能够以既定路径出胶。技术研发人员：祁艳军,涂文凯,孟庆宇,全稼欣受保护的技术使用者：远东幕墙（珠海）有限公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/7/23