一种试管类型识别装置和试管类型识别系统的制作方法

本技术涉及医疗辅助设备，具体地涉及一种试管类型识别装置和试管类型识别系统。

背景技术：

1、目前实验室中对于试的检验已经采用了自动化方式。例如，对于检验后的试通常流水线式逐步进行系统分类、加盖和入库等处理操作。但通常情况下，检验过程中采用的试管具有多种规格，上述的自动化处理操作中通常需要对样品管的标签等进行内容识别。但对于不同规格的试管，其识别高度也不同。

2、现有技术中，可以采用视觉识别的方式来识别不同规格的试管，但视觉识别的开发成本以及后续使用维护的成本较高，对于上述应用场景有些“大材小用”。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种试管类型识别装置和试管类型识别系统，以解决现有技术中采用视觉识别来识别试管类型成本较高的问题。

2、为解决上述技术问题，在第一方面，本实用新型采用的技术方案是提供一种试管类型识别装置，所述试管类型识别装置包括：试管架、支架和传感器组件。

3、所述试管架用于承装并转运试管；所述支架位于所述试管架一侧，并沿第一方向延伸；所述传感器组件位于所述支架，其中，所述传感器组件分别沿所述第一方向的第一高度、第二高度、第三高度和第四高度间隔设置有多个光电传感器。

4、本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：

5、通过根据常用的试管类型设置传感器组件，即，基于不同试管类型放置在试管架后，不同类型的试管会呈现不同高度，从而沿第一方向在支架上设置第一高度、第二高度、第三高度和第四高度的光电传感器，其中，光电传感器为现有技术中常用的电子元件，其工作原理基于光电效应，并能够将光信号转换为电信号。

6、从而实现，当试管达到第一高度时，第一高度的光电传感器能够传输电信号；当试管达到第二高度时，第一高度、第二高度的光电传感器能够传输电信号；当试管达到第三高度时，第一高度、第二高度、第三高度的光电传感器能够传输电信号；当试管达到第四高度时，第一高度、第二高度、第三高度和第四高度的光电传感器能够传输电信号。进而根据电信号的有无实现流水线上的试管类型识别。

7、进一步地，所述支架的所述第一高度设置第一光电传感器，所述第一光电传感器用于检测所述试管的第一类型试管。

8、所述支架的所述第二高度设置第二光电传感器，所述第二光电传感器用于检测所述试管的第二类型试管。

9、所述支架的所述第三高度设置第三光电传感器，所述第三光电传感器用于检测所述试管的第三类型试管。

10、所述支架的所述第四高度设置第四光电传感器，所述第四光电传感器用于检测所述试管的第四类型试管。

11、在一些实施方案中，所述支架还包括安装孔和载台，所述安装孔沿所述第一方向间隔设置于所述支架，并用于安装所述载台，其中，所述传感器组件位于所述载台。

12、采用上述技术方案，在支架上间隔设置安装孔，使得在安装载台时，安装在不同高度的安装孔能够调整载台高度。且安装孔沿第一方向间隔设置多个，便于后续试管的规格调整相应地调整载台的安装高度。

13、在一些实施方案中，所述试管架包括架体，所述架体具有沿所述第一方向开口的试管槽，所述试管槽用于插入所述试管，并保持所述试管为垂直状态。

14、采用上述技术方案，试管架用于放置试管，并保持试管为垂直状态进行转运，精确根据试管的高度对试管类型进行识别的同时，避免试管内的试剂倒出。

15、在一些实施方案中，所述试管架还设有透气槽，所述透气槽位于所述试管架的架体，并沿所述第一方向延伸。

16、采用上述技术方案，试管架具有内侧和外侧，其中，试管架的内侧用于安装试管架，试管架的外侧具有透气槽，避免试管槽插入试管时因压强出现难以取出的现象。

17、在另一方面，本申请还提供了一种试管类型识别系统，包括上述的试管类型识别装置，还包括：传输转轮、传输带和试管组架。

18、所述传输转轮位于支架一侧，其中，所述传输转轮50的外表面沿周向间隔设置有凸筋；所述传输带套设于所述传输转轮，所述传输带设有与所述凸筋凹凸配合的凹槽，使得所述传输转轮能够与所述传输带啮合。

19、所述试管组架位于所述传输带的外侧，并沿所述传输带的延伸方向间隔设置，其中，所述试管组架包括至少一个试管架。

20、采用上述技术方案，设置传输转轮和传输带组成传输装置，将试管组架安装于传输带上，能够便于转运试管。其中，试管组架包括多个试管架，能够增强其运载量。其中，传输转轮设置凸筋，传输带的内侧设置凹槽，使得试管组架是通过传输转轮与传输带啮合传动的，该方式能够有效地增强传输带在传输过程中的稳定性，从而避免试管组架内的试管出现颠簸。

21、将支架设置于传输转轮的一侧，能够有效地在传输带的两侧余留其他工序的操作空间，且支架沿第一方向的底部还能够增设承托组件与传输转轮配合，实现进一步稳定传输。

22、在一些实施方案中，所述传输转轮还包括转轴，所述转轴沿第一方向延伸，其中，所述转轴能够与外部驱动装置连接。

23、在一些实施方案中，所述试管架的透气槽位于所述试管架的架体，并远离所述传输带的一侧。

24、采用上述技术方案，试管架具有内侧和外侧，其中，试管架的内侧安装于传输带，试管架的外侧设置透气槽，能够便于空气流通。避免试管架的试管槽插入试管时因压强出现难以取出的现象。

技术特征：

1.一种试管类型识别装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的试管类型识别装置，其特征在于，所述光电传感器能够向外部设备传输电信号，其中：

3.根据权利要求1所述的试管类型识别装置，其特征在于，所述支架还包括安装孔和载台，所述安装孔沿所述第一方向间隔设置于所述支架，并用于安装所述载台，其中，所述传感器组件位于所述载台。

4.根据权利要求1所述的试管类型识别装置，其特征在于，所述试管架包括架体，所述架体具有沿所述第一方向开口的试管槽，所述试管槽用于插入所述试管，并保持所述试管为垂直状态。

5.根据权利要求4所述的试管类型识别装置，其特征在于，所述试管架还设有透气槽，所述透气槽位于所述试管架的架体，并沿所述第一方向延伸。

6.一种试管类型识别系统，包括权利要求1至5任一项所述的试管类型识别装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的试管类型识别系统，其特征在于，所述传输转轮还包括转轴，所述转轴沿第一方向延伸，其中，所述转轴能够与外部驱动装置连接。

8.根据权利要求6所述的试管类型识别系统，其特征在于，所述试管架的透气槽位于所述试管架的架体，并远离所述传输带的一侧。

技术总结本技术公开了一种试管类型识别装置和试管类型识别系统，涉及医疗辅助设备技术领域。所述试管类型识别装置包括：试管架、支架和传感器组件。所述试管架用于承装并转运试管；所述支架位于所述试管架一侧，并沿第一方向延伸；所述传感器组件位于所述支架，其中，所述传感器组件分别沿所述第一方向的第一高度、第二高度、第三高度和第四高度间隔设置有多个光电传感器。通过采用本技术提供的技术，能够有效地在通过较低的成本对试管的类型进行识别。技术研发人员：钮旭峰,周孝磊,张建新,余婷受保护的技术使用者：苏州翊讯生物科技有限公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/7/23