一种温室大棚顶面清洁设备的制作方法

本发明属于大棚清洁领域，具体的说是一种温室大棚顶面清洁设备。

背景技术：

1、玻璃温室是玻璃为主要透光覆盖材料的温室，属于温室大棚的一种。使用寿命长，适用于多种地区和多种气候，以种植不同植物分为多种不同温室，为了保证阳光可以顺利穿过玻璃外壁，需要定时给大棚顶面进行清洗。

2、公开号为cn110326464a的一项专利申请公开了一种用于现代农业的温室大棚清扫系统，包括设置在地面上的大棚，所述大棚左右两侧面上对称固定安装可以对大棚进行固定安装的支撑架，所述大棚顶面上固定安装顶部箱体，所述顶部箱体内设有移动腔，当启动清理电机时，可以使棚顶清洗的更加干净，大棚的棚顶可以进行雨水的收集，收集的水可以引入到大棚的内部，对大棚内部的作物进行浇水。

3、现有的清洁设备，一般只是单纯的对顶面进行清洗，而清洗产生的废液不仅容易残留在顶部，导致清洗效果打折，同时不进行回收的废液还会影响温室周围的土地。

4、为此，本发明提供一种温室大棚顶面清洁设备。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种温室大棚顶面清洁设备，包括清洗台和移动台，所述移动台的底部需要外接移动设备，所述移动台用于暂时接收清洗台，所述清洗台包括弯折架，所述弯折架呈“v”形设置，所述弯折架中设置有多个驱动电机，所述驱动电机的底部输出端固接有清扫刷，所述弯折架的外侧设置有供水组件，所述供水组件用于向大棚顶面喷射清洗水，所述移动台的底部固接有两个水平设置的伺服电机，所述伺服电机的输出端固接有驱动轮；

3、通过移动设备将移动台抬高，让移动台和大棚的顶面平齐，大棚的顶面一般是两个斜屋顶组成，而大棚的搭建往往是多个并排在一起，移动设备将移动台移动至两个斜屋顶的拼接处，并且是两个斜屋顶下凹的拼接处，之后启动伺服电机带动两个驱动轮，进而带动弯折架进行移动，让弯折架移动至两个斜屋顶之间，此时多个清扫刷就会和斜屋顶贴合，在移动台的不断移动过程中，驱动电机带动清扫刷旋转，并且供水组件不断朝斜屋顶喷射清洗水，配合清扫刷的摩擦，就能将大棚顶面清扫干净，保证大棚内部可以顺利获取外界阳光，当移动台移动至大棚边缘后，会原路返还，再清洗一次大棚顶部，同时由于清洗的位置处于两个斜屋顶的下凹处，所以清洗过程中残留的污水会在重力作用下集中在中心位置，在清洗台往回移动时，清洗台底部就会将这些污水回推，通过此种设置，不仅实现了有效清洁大棚顶部污垢的效果，同时还不会残留污水在大棚的顶面，相较于传统的清洁方式效果更佳，当清洗完两个斜屋顶后，清洗台回到移动台上，通过移动设备的移动，将清洗台移动至另一个斜屋顶一侧进行下一次清洗，需要注意的是，为了保证清洗的全面性，大棚最边缘位置需要是两个斜屋顶内凹拼接当做收尾，这样就不会出现边缘的一个斜屋顶无法清洗的问题。

4、优选的，所述移动台的顶面靠外侧固接有围栏架，所述移动台的顶面中部固接有与驱动轮相适配的对接轨，所述围栏架朝向大棚的一侧呈开口设置，且该开口处的两端均设置有测量组件，所述测量组件用于测量大棚的位置，围栏架用于安全防护，减少清洗台归位过程中掉落移动台的风险，对接轨用来接收移动台，并且对接轨的位置与两个斜屋顶的下凹处对齐时，清洗台再向外移动，可以保证清洗台稳定的在大棚顶部移动，测量组件用于测量移动台是否移动到预定位置，确认无误后清洗台再出发，保证了设备运行的安全和准确性。

5、优选的，所述弯折架远离移动台的一侧固接有水平设置的支撑板，所述支撑板的两侧均安装有辅助轮，所述弯折架的两侧均固接有搭接杆，所述搭接杆呈弯折状设置，支撑板两侧的辅助轮在驱动轮接触大棚前，先来到大棚上，同时两个弯曲的搭接杆会与大棚的两侧最高点搭接，最后驱动轮才会移动至大棚上进行移动，从而保证了整体清洗台在大棚的顶部稳定放置和移动效果。

6、优选的，所述供水组件包括存水箱，所述存水箱的顶部固接有两个对接阀，所述存水箱和弯折架之间连接有传输管，所述传输管的端部与多个喷头连通，所述存水箱的内侧安装有两组水泵，所述移动台的顶部固接有两个蓄水箱，所述蓄水箱靠近移动台的一侧固接有辅助杆，存水箱中两组水泵，一个用来将内部的水输送给喷头，让喷头可以朝着大棚顶部喷射水流，另一个用来吸收外界连接的水，通过对接阀吸收外界水源，传输管用来将内部水源输送给喷头。

7、优选的，所述移动台靠近清洗台的一侧底部固接有收集罩，所述收集罩的顶部呈开口设置，所述收集罩的底部连接有三通管，所述支撑板的顶部开设有多个通孔，为了回收清洗过程中使用的水流，当清洗台靠近移动台将污水回推时，污水会被收集罩接收，收集罩的顶面开口较大，可以有效的接收水流，并通过三通管向外排出，减少污水影响大棚周围环境的问题。

8、优选的，所述存水箱远离移动台的一侧设置有风机，所述风机的输出端倾斜朝下，所述风机和存水箱直接通过延长架进行固接，风机的设置，在清洗台回归移动台的过程中开启风机，产生的推力，可以有效的将汇集在中部的污水向移动台的方向推动，同时由于延长架具有的长度，让风机和存水箱之间存在一定的距离，这样第二次清洗的水流也有足够的时间汇集到底部，从而保证清洗的干净程度。

9、优选的，所述支撑板的顶部安装有两个收卷轮，两个所述收卷轮分别位于存水箱的两侧，所述收卷轮的外侧缠绕连接有拉索，所述围栏架的外侧固接有收卷机，所述收卷机的内侧安装有两个减速电机，所述减速电机的输出端外侧与拉索的另一端固接，为了保证清洗台的运行稳定，在清洗台远离移动台过程中，收卷机不断释放拉索，清洗台靠近移动台过程中，收卷机不断收卷拉索，这样不仅可以实时检测清洗台移动的距离，减少清洗台移动超范围的问题，同时有了两根平行拉索的牵引，也能让清洗台移动的更加稳定。

10、优选的，所述清扫刷由多个吸水条环形等距排列组成，相邻清扫刷之间相互贴近，所述驱动电机的外侧固接有弹簧，所述弯折架的顶面上开设有多个贯穿至底部的孔洞，所述驱动电机位于孔洞中，所述弹簧的底部与孔洞的内壁固接，清扫刷的设置可以保证经过的大棚被较为彻底的清扫干净，同时为了可以让清扫刷可以挤压大棚顶面，弹簧的设置将驱动电机一直下压，让清扫刷一直适当的压迫大棚顶面，保证清洁效果。

11、优选的，所述测量组件包括测量盘，所述测量盘的外侧转动连接有测量臂，所述测量盘用于记录和检测测量臂的旋转角度，并将记录的信息向外传递，在清洗台位于移动台上，移动台开始移动时，两个测量臂会接触大棚的顶面，由于大棚顶面高度不断变化，测量臂也会不断旋转，旋转的角度传递给测量盘，测量盘根据旋转的角度，判断移动台是否移动到预定位置，两次确认后才会让清洗台向外脱出，保证了清洗台可以在两个斜屋顶之间移动。

12、优选的，所述蓄水箱有两个，所述蓄水箱靠近移动台的一侧安装有电动盘，所述电动盘的外侧固接有对接管，所述三通管的其中一个输出端垂直朝下，三通管的另一个输出端与其中一个蓄水箱连通，该蓄水箱中设置有过滤芯，清洗的污水可以直接通过三通管向外排出，也可以转移至有过滤芯的蓄水箱中进行过滤，过滤后重复使用，当清洗台移动至移动台上后，启动电动盘旋转，让对接管与对接阀堆积，完成对存水箱的加水工作，通过此种设置，实现了全自动清洁大棚顶面的效果，无需人工干预，减少了人工成本。

13、本发明的有益效果如下：

14、1.本发明所述的一种温室大棚顶面清洁设备，通过启动伺服电机带动两个驱动轮，进而带动弯折架进行移动，让弯折架移动至两个斜屋顶之间，此时多个清扫刷就会和斜屋顶贴合，在移动台的不断移动过程中，驱动电机带动清扫刷旋转，并且供水组件不断朝斜屋顶喷射清洗水，配合清扫刷的摩擦，就能将大棚顶面清扫干净，保证大棚内部可以顺利获取外界阳光，当移动台移动至大棚边缘后，会原路返还，再清洗一次大棚顶部，同时由于清洗的位置处于两个斜屋顶的下凹处，所以清洗过程中残留的污水会在重力作用下集中在中心位置，在清洗台往回移动时，清洗台底部就会将这些污水回推，通过此种设置，不仅实现了有效清洁大棚顶部污垢的效果，同时还不会残留污水在大棚的顶面，相较于传统的清洁方式效果更佳，当清洗完两个斜屋顶后，清洗台回到移动台上，通过移动设备的移动，将清洗台移动至另一个斜屋顶一侧进行下一次清洗。

15、2.本发明所述的一种温室大棚顶面清洁设备，通过围栏架用于安全防护，减少清洗台归位过程中掉落移动台的风险，对接轨用来接收移动台，并且对接轨的位置与两个斜屋顶的下凹处对齐时，清洗台再向外移动，可以保证清洗台稳定的在大棚顶部移动，测量组件用于测量移动台是否移动到预定位置，确认无误后清洗台再出发，保证了设备运行的安全和准确性。