超声波管内清洗装置的制作方法

本技术涉及管道清淤，尤其涉及超声波管内清洗装置。

背景技术：

1、在现有技术中，设备上所使用的管道内部长期使用，管内的油泥、锈垢固化造成原管径变小，管内淤泥沉淀对管道壁产生腐蚀，管道内的异物不定期清除会造成管道堵塞。

2、因此，管道清洗是一项十分必要的工作，传统的清洗是将管道拆卸下来，通过毛刷和清洗液对管道进行冲洗，这种清洗方式一是浪费严重，二是需要人力花费大量的时间来清洗，增加人工成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供超声波管内清洗装置，高效地清除附着在管道内表面的污垢。

2、超声波管内清洗装置，包括：外部支架、爬行履带、超声波发射器和驱动电机，所述的外部支架内设有爬行履带、超声波发射器和驱动电机，驱动电机带动爬行履带转动，超声波发射器和驱动电机电性连接于控制器，外部支架由左右两组外支撑架拼装而成，三组等距离分布的爬行履带布置在管道外表面，三组等距离分布的超声波发射器发射端口对准管道，外部支架底部设有用于固定的锁扣件。

3、具体的，所述的爬行履带外侧通过固定条安装在外部支架内侧，爬行履带两侧通过连接臂斜向铰接于固定条上。

4、具体的，压力控制气缸一端铰接于固定条上，压力控制气缸另一端的推杆铰接于滑块，滑块沿着固定条上的滑轨位移，爬行履带的一端通过缓冲压杆连接于滑块上，压力控制气缸电性连接于控制器，压力控制气缸能够控制爬行履带对管道的压力，从而增加其摩擦力，使其爬行履带能够沿着管道向上攀爬或横向位移。

5、具体的，所述的固定锁扣件主要由固定块、活动块和锁扣块组成，固定块通过螺栓固定在外部支架一端，活动块和锁扣块的一端分别铰接于固定块两端，活动块和锁扣块两一端通过插销来相互连接，插销一端铰接于活动块，插销另一端设有一半球形关节和旋转螺母，半球形关节对应锁扣块的球形槽位。

6、具体的，所述的超声波发射器安装在爬行履带一侧，超声波发射器可通过活动关节来进行连接，调节好超声波发射器的角度和位置，提高清洁效率。

7、具体的，所述的外部支架呈圆柱体，左右两组外支撑架之间通过螺栓相互固定，固定条两端均通过螺栓安装在外支撑架中间，需要对设备维修时，直接采取整个固定条即可。

8、具体的，所述的外支撑架中间设有用于增强整体结构的支撑条，支撑条连接于外支撑架前后两端，从而增加整个支架的受力程度。

9、本实用新型的有益效果为：

10、本申请的超声波发射器能够对管道内部的污垢进行清洗，配合内部水流将污垢冲洗干净，无需人工将管道拆卸后进行清洗，降低清洁人员的工作量；而外部支架的爬行履带能够带动设备沿着管道位移，带动超声波发射器位移，能够对管道内部不同位置进行清洗，全程采用自动化控制，在提高清洗效率的同时，极大地节省了人力物力。

技术特征：

1.超声波管内清洗装置，包括：外部支架、爬行履带、超声波发射器和驱动电机，其特征在于：所述的外部支架内设有爬行履带、超声波发射器和驱动电机，驱动电机带动爬行履带转动，超声波发射器和驱动电机电性连接于控制器，外部支架由左右两组外支撑架拼装而成，三组等距离分布的爬行履带布置在管道外表面，三组等距离分布的超声波发射器发射端口对准管道，外部支架底部设有用于固定的锁扣件。

2.根据权利要求1所述的超声波管内清洗装置，其特征在于：所述的爬行履带外侧通过固定条安装在外部支架内侧，爬行履带两侧通过连接臂斜向铰接于固定条上。

3.根据权利要求2所述的超声波管内清洗装置，其特征在于：压力控制气缸一端铰接于固定条上，压力控制气缸另一端的推杆铰接于滑块，滑块沿着固定条上的滑轨位移，爬行履带的一端通过缓冲压杆连接于滑块上，压力控制气缸电性连接于控制器。

4.根据权利要求1或3所述的超声波管内清洗装置，其特征在于：所述的固定锁扣件主要由固定块、活动块和锁扣块组成，固定块通过螺栓固定在外部支架一端，活动块和锁扣块的一端分别铰接于固定块两端，活动块和锁扣块两一端通过插销来相互连接，插销一端铰接于活动块，插销另一端设有一半球形关节和旋转螺母，半球形关节对应锁扣块的球形槽位。

5.根据权利要求4所述的超声波管内清洗装置，其特征在于：所述的超声波发射器安装在爬行履带一侧。

6.根据权利要求5所述的超声波管内清洗装置，其特征在于：所述的外部支架呈圆柱体，左右两组外支撑架之间通过螺栓相互固定，固定条两端均通过螺栓安装在外支撑架中间。

7.根据权利要求6所述的超声波管内清洗装置，其特征在于：所述的外支撑架中间设有用于增强整体结构的支撑条。

技术总结本技术涉及管道清淤技术领域，尤其涉及超声波管内清洗装置，驱动电机带动爬行履带转动，超声波发射器和驱动电机电性连接于控制器，外部支架由左右两组外支撑架拼装而成，三组等距离分布的爬行履带布置在管道外表面，三组等距离分布的超声波发射器发射端口对准管道，外部支架底部设有用于固定锁扣件，本技术的有益效果为：本申请的超声波发射器能够对管道内部的污垢进行清洗，配合内部水流将污垢冲洗干净，无需人工将管道拆卸后进行清洗，降低清洁人员的工作量；而外部支架的爬行履带能够带动设备沿着管道位移，带动超声波发射器位移，能够对管道内部不同位置进行清洗，全程采用自动化控制，在提高清洗效率的同时，极大地节省了人力物力。技术研发人员：刘伟,张胜受保护的技术使用者：广东天禹市政工程有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/7/11