一种自动化一体式洗刷冲干系统、方法、设备及介质与流程

本发明涉及清洁设备，具体的，本发明应用于实验室器皿清洁领域，特别是涉及一种自动化一体式洗刷冲干系统、方法、设备及介质。

背景技术：

1、目前，在化学检测领域中，每个周期甚至每日进行实验后会存在大批量的试剂瓶或其他器皿等待被清洗。

2、现有方案中，除了人工清洗、刷洗以及除水外，并没有整合式的一体化解决方案，试剂瓶通常需要经过不同位置的设备分别进行冲洗、刷洗以及除水处理，才能完成整个清洁操作；在此过程中，人工参与的操作过多，比如各个设备之间的试剂瓶传输、甚至各个环节场景下的试剂瓶运输、穿插进行的人工刷洗或冲洗操作等，这无疑增加了试剂瓶清洁的时间和成本，降低了效率，不适用于大批量试剂瓶等器皿的高效和高质量清洁。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种自动化一体式洗刷冲干系统、方法、设备及介质，进而解决现有技术中存在的上述所有问题或问题之一。

2、为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

3、一方面，本发明提供一种自动化一体式洗刷冲干系统，包括：

4、自动传送模块、多重洗刷模块、多重冲干模块和多机位隔离模块；所述多重洗刷模块和所述多重冲干模块相互对应设置；

5、所述自动传送模块，用于环绕式输送待清洗试剂瓶；

6、所述多重洗刷模块，用于对所述自动传送模块传输的所述待清洗试剂瓶进行反复冲洗及刷洗；

7、所述多重冲干模块，用于对所述多重洗刷模块反复冲洗及刷洗后的所述待清洗试剂瓶进行持续冲洗及风干；

8、所述多机位隔离模块，用于隔离所述冲洗、所述刷洗以及所述风干操作。

9、作为一种改进的方案，所述自动传送模块，包括：环形拖链传输单元以及设置在所述环形拖链传输单元上的若干试剂瓶固定单元；

10、所述环形拖链传输单元的端部设有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述环形拖链传输单元进行环形往复运动；

11、若干所述试剂瓶固定单元分别设置在所述环形拖链传输单元的若干拖链平台上，每个所述试剂瓶固定单元均用于夹持倒置的试剂瓶；

12、每个所述拖链平台上对应所述倒置的试剂瓶的位置开设有避让孔。

13、作为一种改进的方案，所述多重洗刷模块，包括：对应所述环形拖链传输单元一侧位置顺序设置的高压冲洗单元、竖直刷洗单元、高压冲洗单元、竖直刷洗单元和高压冲洗单元；

14、所述高压冲洗单元的清洁端设置在所述拖链平台的上方位置，所述高压冲洗单元的存水端设置在所述拖链平台的下方位置；

15、所述竖直刷洗单元设置在所述拖链平台的下方位置，所述竖直刷洗单元上设有可升降的刷洗端，所述刷洗端对应所述避让孔设置；

16、所述高压冲洗单元，用于调用所述清洁端对所述试剂瓶固定单元上夹持的倒置试剂瓶进行所述冲洗；

17、所述竖直刷洗单元，用于调用可升降的所述刷洗端对所述试剂瓶固定单元上夹持的倒置试剂瓶进行所述刷洗；

18、顺序设置的高压冲洗单元、竖直刷洗单元、高压冲洗单元、竖直刷洗单元和高压冲洗单元依次对所述试剂瓶固定单元上夹持的倒置试剂瓶进行冲洗操作、刷洗操作、冲洗操作、刷洗操作以及冲洗操作。

19、作为一种改进的方案，每个所述竖直刷洗单元的所述刷洗端包括：瓶内刷洗端和瓶身刷洗端；

20、所述瓶内刷洗端对应所述避让孔设置；

21、所述环形拖链传输单元上设有避让所述瓶身刷洗端的避让间隙。

22、作为一种改进的方案，所述多重冲干模块，包括：对应所述环形拖链传输单元另一侧位置顺序设置的高压冲洗单元、高压冲洗单元、高压冲洗单元、风干单元和风干单元；

23、所述多重冲干模块的高压冲洗单元、高压冲洗单元、高压冲洗单元、风干单元和风干单元分别对应所述多重洗刷模块中的高压冲洗单元、竖直刷洗单元、高压冲洗单元、竖直刷洗单元和高压冲洗单元设置；

24、所述风干单元设置在所述拖链平台的下方位置，所述风干单元上设有可升降的风干端；

25、每个所述风干单元的所述风干端包括：瓶内风干端和瓶身风干端；

26、所述瓶内风干端对应所述避让孔设置，所述瓶身风干端对应所述避让间隙设置；

27、所述风干单元，用于调用可升降的所述瓶内风干端和所述瓶身风干端对所述试剂瓶固定单元上夹持的倒置试剂瓶进行风干除水；

28、顺序设置的高压冲洗单元、高压冲洗单元、高压冲洗单元、风干单元和风干单元依次对所述试剂瓶固定单元上夹持的倒置试剂瓶进行冲洗操作、冲洗操作、冲洗操作、风干操作以及风干操作。

29、作为一种改进的方案，所述多机位隔离模块，包括：若干密封罩单元；

30、若干所述密封罩单元分别罩设在所述多重冲干模块的高压冲洗单元、高压冲洗单元、高压冲洗单元、风干单元、风干单元，以及所述多重洗刷模块中的高压冲洗单元、竖直刷洗单元、高压冲洗单元、竖直刷洗单元和高压冲洗单元外部；

31、每个所述密封罩单元的两侧对应所述试剂瓶固定单元的位置开设有竖直避让通道，所述竖直避让通道上连接有可开合硅胶门封条；

32、每个所述密封罩单元的底部设有避让所述高压冲洗单元、所述风干单元或所述竖直刷洗单元的开口。

33、作为一种改进的方案，所述自动化一体式洗刷冲干系统，还包括：上固定架、下固定架和一体式外壳；

34、所述一体式外壳罩设于所述自动传送模块、所述多重洗刷模块、所述多重冲干模块和所述多机位隔离模块外；

35、所述上固定架设置在所述一体式外壳罩内位于所述自动传送模块、所述多重洗刷模块和所述多重冲干模块上方的位置，若干所述密封罩单元顶部分别连接于所述上固定架；

36、所述下固定架设置在所述一体式外壳罩内位于所述自动传送模块、所述多重洗刷模块和所述多重冲干模块下方的位置，所述自动传送模块、所述多重洗刷模块和所述多重冲干模块分别安装在所述下固定架上；

37、所述一体式外壳的两端分别设有取放开口，所述取放开口对应所述环形拖链传输单元两端的所述试剂瓶固定单元设置；所述取放开口用于取出所述试剂瓶固定单元上夹持的倒置试剂瓶，或在所述试剂瓶固定单元上放置倒置试剂瓶。

38、另一方面，本发明还提供一种自动化一体式洗刷冲干方法，包括以下步骤：

39、环绕式输送待清洗试剂瓶；

40、对环绕式传输的所述待清洗试剂瓶进行反复冲洗及刷洗；

41、对反复冲洗及刷洗后的所述待清洗试剂瓶进行持续冲洗及风干；

42、进行所述冲洗、所述刷洗以及所述风干操作时，分别进行隔离。

43、另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述自动化一体式洗刷冲干方法的步骤。

44、另一方面，本发明还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；其中：

45、所述存储器，用于存放计算机程序；

46、所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存放的程序来执行所述自动化一体式洗刷冲干方法的步骤。

47、本发明技术方案的有益效果是：

48、本发明所述的自动化一体式洗刷冲干系统，可以通过自动传送模块、多重洗刷模块、多重冲干模块和多机位隔离模块的相互配合，进而实现将冲洗、刷洗以及除水功能集成为一体设备，通过系统的一次性运转即可实现批量试剂瓶的高效高质量洗刷冲干，无需人为转运操作，实验员仅需要负责试剂瓶取放，极大的节约了人工成本和时间成本，基于多重的洗刷以及持续的冲干，保证了试剂瓶清洗的精细度，能够应对批量化的试剂瓶清洗需求，弥补了现有技术的缺陷，具有较高的应用价值。

49、本发明所述的自动化一体式洗刷冲干方法，可以对自动传送模块、多重洗刷模块、多重冲干模块和多机位隔离模块进行有序调用，进而实现将冲洗、刷洗以及除水功能集成为一体设备，通过一次性运转即可实现批量试剂瓶的高效高质量洗刷冲干，无需人为转运操作，实验员仅需要负责试剂瓶取放，极大的节约了人工成本和时间成本，基于多重的洗刷以及持续的冲干，保证了试剂瓶清洗的精细度，能够应对批量化的试剂瓶清洗需求，弥补了现有技术的缺陷，具有较高的应用价值。

50、本发明所述的计算机可读存储介质，可以实现引导自动传送模块、多重洗刷模块、多重冲干模块和多机位隔离模块进行配合，进而实现本发明所述的自动化一体式洗刷冲干方法，且本发明所述的计算机可读存储介质还有效提高所述自动化一体式洗刷冲干方法的可操作性。

51、本发明所述的计算机设备，可以实现存储并执行所述计算机可读存储介质，进而实现本发明所述的自动化一体式洗刷冲干方法。