一种用于pcb生产线中的胶带去除设备、系统及方法与流程

本发明涉及胶带去除，尤其涉及一种用于pcb生产线中的胶带去除设备、系统及方法。

背景技术：

1、覆铜板又叫覆铜板层压板，是一种由电子玻纤布或合成纤维布作为增强材料，用树脂浸泡，并在一侧面或双侧面覆盖铜箔，经热压而成的板状材料。覆铜板分为刚性覆铜板和挠性覆铜板，为印刷电路板(简称电路板)制造中的主要材料，在电路板中有着互连导通、绝缘和支撑的作用，并且对电路板中的信号传输速度、能量损失以及特性阻抗等有很大的影响。对于电路板制造厂商来说，通常需要采购覆铜板，然后再根据需要对覆铜板进行加工形成特定用途的电路板。

2、目前，直接采购的覆铜板材料，大多为利用胶带固定的多层覆铜板，在电路板制造工艺流程中，需要人工撕除胶带并进行拆分。然而，现有的去除胶带方法存在以下缺点：1)人工去除胶带，作业效率低，产能低；2)人工撕除胶带过程中，存在撕断胶带的风险，使得部分覆铜板上残留有胶带，有污染覆铜板的风险，影响覆铜板的二次使用；3)胶带残留还容易影响覆铜板的后续钻孔工艺，影响钻孔精度，进而影响电路板成品的质量。

3、因此，亟待需要一种用于pcb生产线中的胶带去除设备以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的第一个目的在于提供用于pcb生产线中的胶带去除设备，能够实现自动去胶带，去胶带彻底、无残留，减少胶带残留对产品的影响，且去胶带效率高，能够提高生产产能。

2、本发明的第二个目的在于提供胶带去除系统，包括上述用于pcb生产线中的胶带去除设备，能够实现自动上料、去胶带，作业效率高。

3、本发明的第三个目的在于提供胶带去除方法，可采用上述用于pcb生产线中的胶带去除设备，实现自动去胶带，去胶带彻底、无残留，减少胶带残留对产品的影响，且去胶带效率高。

4、为实现上述目的，提供以下技术方案：

5、第一方面，提供了一种用于pcb生产线中的胶带去除设备，包括胶带去除装置和承载转移机构，所述承载转移机构位于两个沿第一方向对称设置的所述胶带去除装置之间，用于承接转移产品；所述胶带去除装置包括：

6、定位夹紧模组，用于定位夹紧所述承载转移机构上的产品；

7、胶带去除模组，用于去除所述产品上的胶带。

8、作为所述用于pcb生产线中的胶带去除设备的可选方案，所述定位夹紧模组包括定位夹紧机构和第一平移机构，所述定位夹紧机构用于定位夹紧所述产品，所述第一平移机构包括第一平移驱动组件和第一安装架，所述第一平移驱动组件能够驱动所述第一安装架沿第一方向移动；所述定位夹紧机构安装于所述第一安装架上。

9、作为所述用于pcb生产线中的胶带去除设备的可选方案，所述胶带去除模组包括胶带去除机构和第二平移机构，所述胶带去除机构用于去除所述产品上的胶带，所述第二平移机构包括第二平移驱动组件和第二安装架，所述第二平移驱动组件安装于所述第一安装架上，且能够驱动所述第二安装架沿第二方向移动，所述胶带去除机构安装于所述第二安装架上，第二方向与第一方向垂直。

10、作为所述用于pcb生产线中的胶带去除设备的可选方案，所述胶带去除机构还包括固定架，所述固定架包括：

11、第一固定件，安装于所述第二安装架上，

12、第二固定件，包括多个挡边，至少一个所述挡边固定于所述第一固定件上，多个所述挡边依次固定连接并围设形成围壁状结构，所述胶带去除组件安装于所述围壁状结构上。

13、作为所述用于pcb生产线中的胶带去除设备的可选方案，所述胶带去除组件包括胶带去除驱动件和第一刷子，所述胶带去除驱动件安装于所述第二固定件上并用于驱动所述第一刷子转动，所述第一刷子的转动轴线与所述围壁状结构的延伸方向垂直，所述第一刷子至少部分位于所述围壁状结构内，且所述第一刷子的刷毛与所述产品的下表面抵接。

14、作为所述用于pcb生产线中的胶带去除设备的可选方案，所述胶带去除组件还包括第二刷子，所述第二刷子设于多个所述挡边中的第一挡边上，所述第二刷子的刷毛与所述产品的侧边相对设置，且所述第二刷子的刷毛至少部分高于所述产品的上表面。

15、作为所述用于pcb生产线中的胶带去除设备的可选方案，所述胶带去除组件还包括第三刷子，所述第三刷子设于多个所述挡边中的第二挡边上，所述第二挡边与所述第一挡边垂直设置，所述第三刷子的刷毛与所述产品的下表面抵接。

16、作为所述用于pcb生产线中的胶带去除设备的可选方案，所述胶带去除机构还包括胶渣收集组件，所述胶渣收集组件包括收集盒，所述收集盒可拆卸地安装于所述围壁状结构内并位于所述胶带去除组件的刷子下方。

17、作为所述用于pcb生产线中的胶带去除设备的可选方案，所述胶渣收集组件还包括抽吸驱动件，所述抽吸驱动件固定于所述第一固定件上并与所述围壁状结构相连通。

18、作为所述用于pcb生产线中的胶带去除设备的可选方案，所述定位夹紧机构包括两个夹紧组件，两个所述夹紧组件对称设于所述第一安装架上，用于夹紧所述产品；至少一个所述夹紧组件包括：

19、夹紧驱动件，安装于所述第一安装架上；

20、夹紧件，可移动地安装于所述第一安装架上，所述夹紧驱动件用于驱动所述夹紧件沿两个所述夹紧组件的排列方向往复运动。

21、作为所述用于pcb生产线中的胶带去除设备的可选方案，所述第一安装架包括：

22、第一安装件，与所述第一平移驱动组件的输出端连接；

23、第二安装件和第三安装件，所述第二安装件和所述第三安装件平行间隔固定于所述第一安装件上，两个所述夹紧组件中的夹紧驱动件一个设于所述第二安装件上，另一个设于所述第三安装件上；

24、导向件，固定于所述第二安装件和所述第三安装件之间，所述导向件沿所述夹紧件的移动方向延伸，至少一个所述夹紧组件中的夹紧件可滑动地套设于所述导向件外。

25、作为所述用于pcb生产线中的胶带去除设备的可选方案，所述定位夹紧机构还包括定位组件，所述定位组件包括定位驱动件和定位件，所述定位驱动件安装于所述夹紧件上，所述定位驱动件用于驱动所述定位件沿所述夹紧件的移动方向移动，所述定位件能够与所述产品的侧边抵接。

26、作为所述用于pcb生产线中的胶带去除设备的可选方案，在一个所述胶带去除装置中，两个所述第一平移机构沿第二方向平行且间隔设置，所述定位夹紧机构架设于两个所述第一平移机构的第一安装架上；所述第二平移机构架设于两个所述第一平移机构的第一安装架上。

27、第二方面，提供了一种胶带去除系统，包括机架、控制系统和如上所述的用于pcb生产线中的胶带去除设备，所述控制系统和所述用于pcb生产线中的胶带去除设备设于所述机架上。

28、作为所述胶带去除系统的可选方案，所述控制系统控制所述用于pcb生产线中的胶带去除设备开始工作，所述承载转移机构开始工作承接产品并将产品搬运至所述用于pcb生产线中的胶带去除设备工位；

29、所述控制系统根据所述承载转移机构反馈的有产品信号，发送指令并控制所述定位夹紧机构对产品进行定位夹紧；

30、所述控制系统根据所述定位夹紧机构反馈的完成定位夹紧的信号，开始控制所述胶带去除机构开始工作，所述胶带去除机构沿第二方向移动并去除产品上的胶带；

31、所述控制系统根据所述胶带去除机构反馈的完成去胶带信号，控制所述定位夹紧机构复位；所述控制系统控制所述承载转移机构将产品输送下一工位。

32、作为所述胶带去除系统的可选方案，所述用于pcb生产线中的胶带去除设备的数量为两个，两个所述用于pcb生产线中的胶带去除设备沿产品输送方向排列设置；

33、其中一个用于pcb生产线中的胶带去除设备中的承载转移机构包括承载驱动组件和承载件，所述承载驱动组件安装于所述机架上，所述承载驱动组件能够驱动所述承载件在水平面内90°旋转以及沿第二方向移动；

34、另一个用于pcb生产线中的胶带去除设备中的承载转移机构为皮带输送机构，所述皮带输送机构的皮带用于承载所述产品，并能够驱动所述产品沿产品输送方向移动。

35、第三方面，提供了一种胶带去除方法，基于如上所述的用于pcb生产线中的胶带去除设备，包括如下步骤：

36、利用承载转移机构承接产品；

37、利用第一平移机构配合定位夹紧机构定位夹紧所述承载转移机构上的产品；

38、利用第二平移机构配合胶带去除机构去除产品上的胶带。

39、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

40、本发明提供的用于pcb生产线中的胶带去除设备，包括胶带去除装置和承载转移机构，承载转移机构位于两个对称设置的胶带去除装置之间，胶带去除装置包括定位夹紧模组和胶带去除模组，承载转移机构用于承接转移产品；定位夹紧模组用于定位夹紧承载转移机构上的产品，防止产品在去除胶带过程中移动错位，保证去除胶带的效果；胶带去除模组用于清除胶带上的胶带，保证产品表面清洁，减少胶带残留对产品的影响，且自动化作业去胶带效率高，能够提高生产产能。

41、本发明提供的胶带去除系统，包括上述用于pcb生产线中的胶带去除设备，能够实现自动上料、去胶带，作业效率高。

42、本发明提供的胶带去除方法，可采用上述用于pcb生产线中的胶带去除设备，实现自动化去胶带，去胶带彻底、无残留，减少胶带残留对产品的影响，且去胶带效率高。