用于清洗板料的刷毛的磨损检测装置及方法与流程

本发明属于自动检测，具体涉及一种用于清洗板料的刷毛的磨损检测装置及方法。

背景技术：

1、在成型平板料之前，板料往往需要进行清洗。双刷辊式刷洗装置作为一种常用设备使用广泛。对板料上下表面同时进行清洗，保证板料的清洗程度。为保证清洗效果，刷辊刷毛相对板料的重合量需要控制在一定范围内，保证毛刷对于板料表面的刷洗力。毛刷相对板料的重合量过大或过小都会造成刷洗效果的降低。刷辊在使用一段时间后，刷辊上的刷毛会产生一定的磨损，当刷毛过短时，会造成板料表面的杂质过多，从而造成成型板料的缺陷或者外观不合格。由于批量制造的特点，发现时往往会造成批量的不合适制件，造成较大的损失。

2、以往的检测手段中，往往依靠人员的目视调整和检测，例如通过观察刷辊之间的间隙距离，或者观察板料表面的杂质是否合格。首先人眼观察没有统一的标准，不同观察人员的标准不同。因此检测结果的随机性较大，板料刷洗效果也无法保证。如果刷洗效果不理想，则需要人工多次调整，耗费大量人工时间。现有的光电式自动检测方法不适用上下刷辊重合不透光的使用环境，无法检测刷辊上的刷毛磨损量。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本发明提供一种用于清洗板料的刷毛的磨损检测装置及方法，以解决上述技术问题。

2、第一方面，本发明提供一种用于清洗板料的刷毛的磨损检测装置，包括：

3、摆动机构，所述摆动机构包括驱动电机和摆动棍，所述驱动电机的驱动轴固定连接摆动棍，所述摆动棍上设有压力传感器；所述驱动轴与摆动棍垂直，所述摆动棍在扇形区域内往复摆动，所述扇形区域与板料通过面重叠，所述板料通过面为两个刷辊的结合面；

4、所述驱动电机固定安装在升降机构上，所述升降机构带动所述驱动电机在竖直方向上升降；

5、所述压力传感器与控制器通信连接。

6、在一个可选的实施方式中，所述装置还包括：

7、行走机构，所述行走机构包括行走轨道和行走件，所述行走件与所述行走轨道活动连接，所述行走件与轨道行走电机传动连接；所述行走件与所述升降机构固定连接。

8、在一个可选的实施方式中，所述驱动轴通过直角弯头连接摆动棍。

9、在一个可选的实施方式中，所述摆动棍上设有多个压力传感器。

10、在一个可选的实施方式中，所述升降机构包括固定座和液压升降机，所述液压升降机的固定端通过螺栓固定安装在所述固定座上；所述固定座通过螺栓安装在所述行走件上；所述液压升降机的伸缩端连接驱动电机。

11、在一个可选的实施方式中，所述驱动电机经第一继电器连接电源；所述轨道行走电机经第二继电器连接电源；所述液压升降机经第三继电器连接电源；第一继电器、第二继电器和第三继电器均与控制器通信连接。

12、在一个可选的实施方式中，所述控制器电连接驱动电机的控制端口；所述压力传感器通过蓝牙模块与所述控制器通信连接；所述控制器包括存储介质和计时器。

13、在一个可选的实施方式中，所述控制器与刷辊控制设备通信连接，所述刷辊控制设备调节两个刷辊之间的距离。

14、第二方面，本发明提供一种用于清洗板料的刷毛的磨损检测装置的控制方法，包括：

15、向刷辊控制设备发送启动信号，以使刷辊的滚动速度达到设定的滚动速度；

16、控制升降机构带动摆动机构下降，直至摆动机构的摆动棍到达所述扇形区域所在的水平面；

17、控制驱动电机启动，所述驱动电机的驱动轴带动所述摆动棍向刷辊的方向摆动，直至所述摆动棍与刷辊垂直；

18、控制摆动机构保持摆动棍与刷辊垂直的状态，并在状态保持期间持续获取压力传感器采集的压力数据；

19、控制行走机构行走预设步距，到达新的采集点，所述摆动机构在新的采集点停留，直至停留时间达到设定的时间阈值，在摆动机构在新的采集点的停留期间获取压力传感器采集的压力数据；

20、计算每个采集点的压力数据的平均值，并将每个采集点的平均值与预设的压力阈值进行比对，将低于所述压力阈值的平均值设置为异常值，若异常值的数量达到设定的数量阈值则生成维护任务；

21、控制驱动电机的驱动轴带动摆动棍旋转，直至摆动棍与刷辊平行，控制升降机构将驱动电机提升至最高位置。

22、在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：

23、计算异常值的平均值，得到异常压力值；

24、计算异常压力值与标准压力值的压力差；

25、基于压力差，和压力与刷毛重叠长度的对应关系计算刷毛重叠长度的调节值；

26、将所述调节值的1/2设置为刷辊调节值，基于所述刷辊调节值将两个刷辊的距离缩进，直至刷辊的缩进距离达到刷辊调节值；

27、在日志中记录本次调节的刷辊调节值，在更换刷毛后清空所述日志中的记录数据；

28、统计日志中记录的历次调节时间和相应的刷辊调节值，基于历次调节时间和相应的刷辊调节值拟合调节曲线，得到刷辊调节值与时间的关系函数；

29、根据刷辊的刷毛初始长度和设定的最小长度计算可用长度，基于所述可用长度和历次调节的刷辊调节值的累计值计算剩余可用长度；

30、基于剩余可用长度和所述关系函数预测剩余使用时间。

31、本发明的有益效果在于，本发明提供的用于清洗板料的刷毛的磨损检测装置及方法，集成了接触式压力传感器、伸缩防护装置、摆动装置、行走装置及其位置控制装置等，可以实现毛刷不同位置磨损量的自动检测。既能发挥自动检测对于降低人工使用成本，又能降低检测时间的优势。增强产线自动化及智能化，有效提升用户使用的便利性。

32、此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

技术特征：

1.一种用于清洗板料的刷毛的磨损检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于清洗板料的刷毛的磨损检测装置，其特征在于，所述装置还包括：

3.根据权利要求1所述的用于清洗板料的刷毛的磨损检测装置，其特征在于，所述驱动轴通过直角弯头连接摆动棍。

4.根据权利要求3所述的用于清洗板料的刷毛的磨损检测装置，其特征在于，所述摆动棍上设有多个压力传感器。

5.根据权利要求2所述的用于清洗板料的刷毛的磨损检测装置，其特征在于，所述升降机构包括固定座和液压升降机，所述液压升降机的固定端通过螺栓固定安装在所述固定座上；所述固定座通过螺栓安装在所述行走件上；所述液压升降机的伸缩端连接驱动电机。

6.根据权利要求5所述的用于清洗板料的刷毛的磨损检测装置，其特征在于，所述驱动电机经第一继电器连接电源；所述轨道行走电机经第二继电器连接电源；所述液压升降机经第三继电器连接电源；第一继电器、第二继电器和第三继电器均与控制器通信连接。

7.根据权利要求6所述的用于清洗板料的刷毛的磨损检测装置，其特征在于，所述控制器电连接驱动电机的控制端口；所述压力传感器通过蓝牙模块与所述控制器通信连接；所述控制器包括存储介质和计时器。

8.根据权利要求1所述的板料刷辊磨损补偿装置，其特征在于，所述控制器与刷辊控制设备通信连接，所述刷辊控制设备调节两个刷辊之间的距离。

9.一种用于清洗板料的刷毛的磨损检测装置的控制方法，由权利要求1-8任一项所述的控制器执行，其特征在于，方法包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

技术总结本发明涉及自动检测技术领域，具体提供一种用于清洗板料的刷毛的磨损检测装置及方法，包括：摆动机构，所述摆动机构包括驱动电机和摆动棍，所述驱动电机的驱动轴固定连接摆动棍，所述摆动棍上设有压力传感器；所述驱动轴与摆动棍垂直，所述摆动棍在扇形区域内往复摆动，所述扇形区域与板料通过面重叠，所述板料通过面为两个刷辊的结合面；所述驱动电机固定安装在升降机构上，所述升降机构带动所述驱动电机在竖直方向上升降；所述压力传感器与控制器通信连接。本发明既能降低人工使用成本，又能缩短检测时间，增强了产线自动化及智能化，有效提升用户使用的便利性。技术研发人员：王传英,徐运祥,罗庆,杨龙成,冯国明,刘鲁伟,宋洪宁,客圣俊,李志强,赵兵受保护的技术使用者：济南二机床集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18