一种管道激光清洁系统机构的制作方法

本技术涉及管道清洁，具体为一种管道激光清洁系统机构。

背景技术：

1、随着现代工业发展，在石油、天然气等输送管道铺设工程中，越来越多的使用管道机器人进行管道焊口处的除锈清洁和内涂层涂覆等作业，而目前管道内壁焊口处的除锈清洁主要手段是打砂除锈系统及回收系统，打砂系统和回收系统分别为两套独立系统占用两个车体，整体体积较大，控制繁琐，对能源的消耗要求较高，且回收系统钢砂容易残留，影响后续涂覆作业质量。

2、现有设备对管道内壁焊口处的铁锈或其他杂质进行清理时不能够便捷的进行转动，容易设备对管道清洁不彻底存在残留，影响后续涂覆作业质量，且不能够便捷的将收集结构进行拆卸和安装，不便于取出铁锈或杂质进行清理。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种管道激光清洁系统机构，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道激光清洁系统机构，包括安装盘、设于安装盘内侧用来带动的固定轴、设于固定轴一端用来转动的转动盘以及用于对管道内侧壁进行清理的清洁部件，所述安装盘包括设于安装盘一侧的电机、设于电机一端的输出轴、开设于安装盘另一侧的活动腔、套设于输出轴外侧的第一齿轮以及套设于固定轴外侧的第二齿轮；

3、所述清洁部件包括开设于转动盘内侧的安装腔、设于安装腔顶部用来吹扫杂质的吹扫模块、设于安装腔一侧且位于吹扫模块一侧的检视模块、设于安装腔另一侧用来安装激光设备的安装板、设于安装板一侧的激光清洁头、设于安装板一端的激光焦距调节模组、设于安装板另一端的激光传感器、设于激光清洁头且激光传感器一侧用来清洁的激光发射头、设于安装腔另一侧用来收集杂质的集尘箱、设于集尘箱一端的气泵、设于集尘箱内的集尘架、设于集尘箱另一侧的吸尘嘴、设于吸尘嘴一端的伸缩管、设于伸缩管一端用来吸尘的吸尘口、设于集尘箱另一端的气缸、设于气缸一侧的推杆、设于推杆一端的带动块以及用于取卸集尘架的安装部件，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述安装盘与转动盘转动连接，所述集尘架与集尘箱活动连接，所述吸尘口与转动盘滑动连接。

4、优选的，所述安装部件包括开设于集尘架一侧的出料通孔、开设于出料通孔另一侧的滑动通孔、设于滑动通孔两侧用来限位的两个限位条、设于两个限位条之间的过滤板、开设于转动盘一侧且位于集尘箱两侧的滑动槽、设于滑动槽内侧的弹簧以及设于滑动槽内侧且位于弹簧一端的锁扣块，所述过滤板与滑动通孔活动连接，所述限位条截面为三角形，所述锁扣块截面为l字形，所述锁扣块与滑动槽滑动连接，所述弹簧两端分别与转动盘和锁扣块固定连接。

5、优选的，所述转动盘一侧设有用来限位的限位环，所述限位环与安装盘转动连接。

6、优选的，所述滑动槽内侧设有用来限位的限位杆，所述限位杆位于弹簧内侧，所述限位杆贯穿锁扣块且与其滑动连接，所述限位杆与滑动槽固定连接。

7、优选的，所述锁扣块一侧设有用来带动的把手。

8、优选的，所述集尘架内侧设有用来导尘的导入环，所述导入环截面为梯形。

9、优选的，所述限位环截面为“凸”字形。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型通过安装盘、固定轴、转动盘、电机、输出轴、活动腔、第一齿轮、第二齿轮、安装腔、吹扫模块、检视模块、安装板、激光清洁头、激光焦距调节模组、激光传感器、激光发射头、集尘箱、气泵、集尘架、吸尘嘴、伸缩管、吸尘口、气缸、推杆以及带动块，第一齿轮与第二齿轮啮合，安装盘与转动盘转动连接，集尘架与集尘箱活动连接，吸尘口与转动盘滑动连接，激光传感器和激光焦距调节模组能够自动调节激光清洁头的焦距，激光清洁头能够通过激光发射头对管内侧壁进行除锈和清理，电机能够通过输出轴带动第一齿轮进行转动，然后第一齿轮能够带动第二齿轮进行转动，同时第二齿轮通过固定轴带动转动盘进行转动，气泵通过集尘架一端的吸尘嘴进行吸入铁锈和杂质，气缸能够通过推杆一端的带动块吸尘口伸出和收缩，使吸尘口靠近或远离激光发射头，吸尘口将除锈和杂质进行吸入，然后铁锈或杂质经伸缩管一端的吸尘嘴进入集尘箱内的集尘架中，吸尘后吹扫模组清理表面，最后检视模组环绕一周检视清洁效果，如清洁效果符合要求则进入下一道工序，如清洁有遗漏则重复以上步骤。

12、2、本实用新型通过出料通孔、滑动通孔、限位条、过滤板、滑动槽、弹簧以及锁扣块，过滤板与滑动通孔活动连接，限位条截面为三角形，锁扣块截面为l字形，锁扣块与滑动槽滑动连接，弹簧两端分别与转动盘和锁扣块固定连接，铁锈或杂质经吸尘嘴进入集尘架内，然后过滤板对铁锈或杂质进行过滤阻挡，当需要拆卸集尘架进行清理时拉动锁扣块，使锁扣块在滑动槽内进行滑动，然后锁扣块远离集尘架，同时锁扣块对弹簧进行挤压，然后拉动集尘架脱离集尘箱，然后使过滤板脱离滑动通孔，同时过滤板在两个限位条之间进行滑动，然后将集尘架内的铁锈和杂质经出料通孔导出集尘架，提高拆卸和安装集尘架的便捷性和稳定性，以便于及时清理铁锈或杂质。

技术特征：

1.一种管道激光清洁系统机构，包括安装盘(1)、设于安装盘(1)内侧用来带动的固定轴(11)、设于固定轴(11)一端用来转动的转动盘(12)以及用于对管道内侧壁进行清理的清洁部件，其特征在于：所述安装盘(1)包括设于安装盘(1)一侧的电机(13)、设于电机(13)一端的输出轴(14)、开设于安装盘(1)另一侧的活动腔(15)、套设于输出轴(14)外侧的第一齿轮(16)以及套设于固定轴(11)外侧的第二齿轮(17)；

2.根据权利要求1所述的一种管道激光清洁系统机构，其特征在于：所述安装部件包括开设于集尘架(28)一侧的出料通孔(35)、开设于出料通孔(35)另一侧的滑动通孔(36)、设于滑动通孔(36)两侧用来限位的两个限位条(37)、设于两个限位条(37)之间的过滤板(38)、开设于转动盘(12)一侧且位于集尘箱(26)两侧的滑动槽(39)、设于滑动槽(39)内侧的弹簧(40)以及设于滑动槽(39)内侧且位于弹簧(40)一端的锁扣块(41)，所述过滤板(38)与滑动通孔(36)活动连接，所述限位条(37)截面为三角形，所述锁扣块(41)截面为l字形，所述锁扣块(41)与滑动槽(39)滑动连接，所述弹簧(40)两端分别与转动盘(12)和锁扣块(41)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道激光清洁系统机构，其特征在于：所述转动盘(12)一侧设有用来限位的限位环(42)，所述限位环(42)与安装盘(1)转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种管道激光清洁系统机构，其特征在于：所述滑动槽(39)内侧设有用来限位的限位杆(43)，所述限位杆(43)位于弹簧(40)内侧，所述限位杆(43)贯穿锁扣块(41)且与其滑动连接，所述限位杆(43)与滑动槽(39)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种管道激光清洁系统机构，其特征在于：所述锁扣块(41)一侧设有用来带动的把手(44)。

6.根据权利要求1所述的一种管道激光清洁系统机构，其特征在于：所述集尘架(28)内侧设有用来导尘的导入环(45)，所述导入环(45)截面为梯形。

7.根据权利要求3所述的一种管道激光清洁系统机构，其特征在于：所述限位环(42)截面为“凸”字形。

技术总结本技术公开一种管道激光清洁系统机构，包括安装盘、设于安装盘内侧用来带动的固定轴、设于固定轴一端用来转动的转动盘以及用于对管道内侧壁进行清理的清洁部件，所述安装盘包括设于安装盘一侧的电机、设于电机一端的输出轴以及开设于安装盘另一侧的活动腔，本技术通过安装盘、转动盘、活动腔、推杆以及带动块，激光清洁头能够通过激光发射头对管内侧壁进行除锈和清理，解决了现有设备对管道内壁焊口处的铁锈或其他杂质进行清理时不能够便捷的进行转动，容易设备对管道清洁不彻底存在残留，影响后续涂覆作业质量，且不能够便捷的将收集结构进行拆卸和安装，不便于取出铁锈或杂质进行清理的问题。技术研发人员：方军锋,汤伟千,王玉卓,张霞,粟鹰受保护的技术使用者：上海泰梧科技有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/7/18