一种薄壁管道外壁清理装置及清理方法与流程

本发明涉及管道清洁，具体涉及一种薄壁管道外壁清理装置及清理方法。

背景技术：

1、钢管在加工过程中，需要进行切割、钻孔、铣削、镗孔等机械加工操作，为润滑、冷却和防锈，会使用切削液或切削油，这些液体在加工过程中会附着在钢管表面，形成一层油性污渍，工人在操作过程中，手上可能沾有润滑油、防锈油、脱模剂等，直接接触钢管时，也会在其表面留下油性手印污渍，此外，为了防止钢管在加工或储存期间生锈，可能在其表面涂覆防锈油、防锈蜡等防护材料，使其表面形成一层油性或蜡质防护层，钢管加工完成后其表面可能附着的切削液/油、手印、防锈油/蜡、环境油污等，在钢管进行销售之前需要对管道外壁附着的油污进行清理，采用人工清洗的方式对钢管进行清洁，存在工作强度大、清洁效率低的问题，为提高钢管的清洁效率，相关技术中多通过清洗装置对管道进行自动化清洗。

2、公告号为cn220760385u的专利文件公开了一种钢管生产用清洗装置，包括底板，底板上端左侧设有第一滚轮，底板上端沿第一滚轮右侧设有转动箱，底板上端沿第一滚轮右侧设置有转动箱和支撑座，且转动箱位于支撑座上端，支撑座左侧外端设有支架，支架内部设有电机，所述转动箱内部沿电机输出轴端设有主动齿轮，所述转动箱内部沿主动齿轮上端的前后端对称设置有转轴，转动箱内部沿转轴外部的一端设置有从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相互啮合，该专利文件提供的清洗装置，通过第一滚轮将钢管送入转动箱，电机驱动转动箱内的主动齿轮转动，主动齿轮带动两个啮合的从动齿轮及与从动齿轮固定的转动辊同时转动，两个转动辊带动同一钢管转动，钢管上方与前后端均设有限位块，限位块内侧的滚珠与钢管相接，固定钢管的同时不影响钢管转动，使钢管转动清洗更全面，清洗箱内喷头将水喷洒在钢管外壁对钢管进行清洗；

3、上述专利文件公开的清洗装置通过两个传动辊输送钢管进入清洗箱，单次只能输送单根钢管移动，清洗效率较低，且钢管表面附着的油污仅通过喷淋的方式难以彻底清洗干净，存在钢管清洗效果不理想的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种薄壁管道外壁清理装置，旨在解决相关技术中使用清洗装置对生产的钢管进行清洗时，清洗装置采取对钢管进行逐一清洗的方式存在清洗效率低，以及仅通过喷淋的方式清洗钢管，导致钢管清洗效果不理想的问题。

2、本发明的一种薄壁管道外壁清理装置，包括机体，所述机体上设有上料机构、涂覆机构和喷淋机构：

3、所述上料机构包括输送组件和夹持组件，所述输送组件上设有多组所述夹持组件，各所述夹持组件用于与管体的两端可拆卸连接，所述输送组件同时输送各组所述夹持组件自所述机体的上料端向下料端移动，各组所述夹持组件通过驱动组件与所述输送组件连接，所述驱动组件驱动经过所述涂覆机构和所述喷淋机构所在区域的所述夹持组件转动；

4、所述涂覆机构包括出液管道和多个涂覆喷头，所述出液管道用于通入清洗液，所述出液管道位于所述输送组件的上方，所述出液管道上设有多个出液口，各所述涂覆喷头通过各所述出液口与所述出液管道连通；

5、所述喷淋机构位于所述输送组件的上方，以朝向所述机体上料端的一侧为前侧，所述涂覆机构位于所述喷淋机构前侧，所述喷淋机构用于向经过其下侧的管体喷淋清水。

6、优选的，所述输送组件包括输送带、驱动辊和驱动源，所述输送带有两组，两组所述输送带分别沿管体的输送方向设置在与管体两端相对的位置，所述驱动辊有两个，两组所述输送带均套设在两个所述驱动辊上，所述驱动源的驱动端与任一所述驱动辊连接。

7、优选的，各组所述夹持组件分别设置在两组所述输送带上，且各所述夹持组件沿所述输送带的移动方向间隔设置，两组所述输送带上的各组所述夹持组件一一相对设置；

8、所述夹持组件包括连接块、连接轴和固定块，所述连接块相对所述输送组件固定，所述连接轴与所述连接块转动连接，以朝向所述机体外部的一侧为外侧，所述固定块与所述连接轴的内侧端部固定，所述固定块与管体的端部活动连接。

9、优选的，所述连接轴的外侧设有挡块，所述连接轴在其轴向上与所述连接块滑动连接，所述连接轴上套设有弹性件，所述弹性件的两端分别抵接所述挡块和所述连接块，所述机体上设有两组挡条，两组所述挡条分别设置在两组所述输送带上侧，所述挡条与所述挡块的外侧相对，所述挡条的内侧面在所述机体的上料端呈斜面状，该斜面在机体的上料端由外向内向朝向机体下料端的方向倾斜，各所述挡块贴合所述挡条的内侧面移动。

10、优选的，所述驱动组件包括齿条一、齿条二和驱动部，所述齿条一和所述齿条二均设于所述机体上，所述齿条一与所述涂覆机构的覆盖区域纵向相对，所述齿条二与所述喷淋机构的覆盖区域纵向相对，各所述连接轴上均设有所述驱动部，以在各所述夹持组件随所述输送带移动至与所述齿条一或所述齿条二相对时，所述驱动部与所述齿条一或所述齿条二啮合。

11、优选的，所述连接块通过扭簧与所述连接轴连接，所述连接轴上设有条形槽，所述条形槽的长度方向与所述连接轴的轴向平行，所述扭簧的一端与所述连接块固定，所述扭簧的另一端沿所述条形槽的长度方向与所述条形槽滑动连接。

12、优选的，所述输送组件还包括导向辊，所述导向辊位于两个所述驱动辊之间，一个所述驱动辊设于所述机体的上料端，另一个所述驱动辊设于所述机体的下料端，下料端所述驱动辊的高度大于上料端所述驱动辊的高度，所述导向辊的高度与下料端所述驱动辊的高度一致。

13、优选的，所述机体上还设有分离组件，所述分离组件包括隔板、推块和气缸，所述气缸安装在所述机体上，所述隔板与所述推块通过扭簧连接，所述气缸的驱动端与所述推块连接，所述隔板与所述导向辊相邻并位于所述导向辊的前侧，所述隔板上端的前侧端面上形成自上向下厚度减小的斜面，所述机体上还设有位置传感器，所述位置传感器用于在监测到管体经过所述输送带弯折处时向所述气缸输送信号，所述气缸根据所述位置传感器的信号启动，管体经过所述输送带弯折处时，所述气缸驱动所述隔板伸入此管体后侧并同时与两个管体贴合。

14、优选的，所述机体上还设有收集箱，所述收集箱位于所述涂覆机构的下侧，所述收集箱与机体可拆卸连接，所述收集箱用于收集掉落的清洗液。

15、一种薄壁管道外壁清理方法，具体步骤如下：

16、s1、初步清理，使用工具对管体表面附着的大块焊渣、焊瘤、切割残渣等明显杂物进行打磨和清理；

17、s2、上料，使用本发明提供的清理装置对初步清理后的管体进行清理，经过初步清理的管体自机体的上料端进行上料；

18、s3、清洗，管体在机体上输送时，依次经过涂覆机构和喷淋机构，涂覆机构向管体表面均匀涂覆清洗液，喷淋机构对涂抹过清洗液的管体进行充分清洗；

19、s4、下料和干燥，管体在机体的下料端下料，机体的下料端通过传动带与干燥设备对接，完成清洗的管体自传动带进入干燥设备内进行干燥，并在干燥完成后进行收集

20、本发明的有益效果为：

21、(1)提高对管体的清洁效率，上料机构往复输送管体自机体的上料端向下料端移动，机体上的涂覆机构在经过其覆盖区域的管体表面涂覆清洗液，喷淋机构对经过其覆盖区域的管体进行喷淋冲洗，实现对管体的自动化输送和清洗操作，与相关技术中对管体进行逐一清洗的方式相比，大大提高了管体的清洗效率。

22、(2)提高了对管体的清洁效果，管体移动时首先经过涂覆机构，在驱动组件的作用下，移动至与涂覆机构相对的夹持组件带动与其连接的管体转动，使清洗液可以均匀涂覆在管体的周侧，使清洗液与管体表面充分接触，完成清洗液涂覆的管体移动至喷淋机构再进行喷淋冲洗，便于彻底去除管体表面的油性污渍，与相关技术中仅进行冲洗的方式相比，提高了管体的清洁效果。