一种土壤原位修复装置的制作方法

本发明涉及土壤修复设备，尤其涉及一种土壤原位修复装置。

背景技术：

1、土壤污染为土壤中含有害物质过多，超过土壤的自净能力，引起土壤的组成、结构和功能发生变化，微生物活动受到抑制，有害物质或其分解产物在土壤中逐渐积累通过“土壤→植物→人体”，或通过“土壤→水→人体”间接被人体吸收，达到危害人体健康的程度，土壤原位修复需要将注入管插入土壤内，之后将外界连接药液的连管与注入管相连，随后便可使药液穿过主水管进入土壤内，通过药液慢慢渗透到土壤内以此来对其进行修复处理。

2、由于土壤污染呈区域污染，此时在将药液通过注入管注入土壤内后，需工作人员将注水管拔出，随后再插入土壤污染区的其它位置处，以此来对该区域的土壤进行原位修复处理，此过程中需工作人员反复对注水管进行插入、拔出、移动、插入，如此反复不仅影响工作效率，同时也增加了工作人员的劳动强度。为了克服这些劣势，本发明提供了一种土壤原位修复装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种土壤原位修复装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种土壤原位修复装置，包括机架，所述机架前后侧均设置有行走组件，所述机架外侧固定连接有支撑壳体，所述支撑壳体内部左固定连接有转向电机，所述转向电机输出端贯穿支撑壳体固定连接有安装盘，所述安装盘上端固定有动力组件，所述动力组件一侧设置有滑轨，所述滑轨内部转动连接有第一往复丝杆，所述滑轨内部滑动连接有与第一往复丝杆啮合的滑块，所述滑块底端设置有注液组件，所述支撑壳体上端前侧固定连接有储液箱，所述储液箱一侧固定连接有水泵，所述水泵输入端连接至储液箱内部，所述水泵输出端与注液组件之间设置有输液管；

3、所述动力组件用于交替驱动滑轨间歇上下往复移动和第一往复丝杆间歇转动。

4、进一步的，所述储液箱上端中间位置固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机输出端贯穿储液箱顶端固定连接有转轴，所述转轴底端固定连接有搅拌叶片，所述储液箱上端一侧固定连接有加注管，所述储液箱内部侧壁靠近底端的位置固定连接有液位计。

5、进一步的，所述行走组件包括转动连接在机架左右端的行走轮，左右对应的所述行走轮之间设置有履带，所述机架内部一侧固定连接有固定架，所述固定架两侧均固定连接有行走电机，所述行走电机输出端与对应行走轮固定连接。

6、进一步的，所述动力组件包括与安装盘固定连接的支撑架，所述支撑架内部靠近上端的位置固定连接有安装板，所述安装板底端左侧固定连接有第一导向杆，所述安装板底端右侧转动连接有第二往复丝杆，所述第二往复丝杆顶端贯穿安装板固定连接有第二从动齿轮，所述安装板底端前侧转动连接有连接杆，所述连接杆顶端贯穿安装板固定连接有第一从动齿轮，所述支撑架顶端右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端贯穿支撑架顶面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮底端固定连接有不完全侧面齿轮，所述不完全侧面齿轮与第二从动齿轮啮合连接，所述主动齿轮与第一从动齿轮之间啮合连接有齿带。

7、进一步的，所述支撑架内部位于安装板下方设置有安装架，所述安装架一侧与第二往复丝杆啮合连接，所述安装架另一侧与第一导向杆滑动连接，所述安装架与滑轨固定连接，所述第一往复丝杆一端贯穿安装架侧面固定连接有第三从动齿轮，所述安装架内部一侧转动连接有套管，所述套管外侧固定连接有不完全端面齿轮，所述不完全端面齿轮与第三从动齿轮啮合连接，所述连接杆侧面竖直固定连接有若干限位条，所述套管内壁开设有若个限位槽，所述限位槽与限位条对应滑动连接。

8、进一步的，所述注液组件包括第二导向杆和第一丝杆，所述第二导向杆与滑块底端左侧固定连接，所述第一丝杆与滑块底端右侧转动连接，所述第二导向杆底端固定连接有固定座，所述第一丝杆底端贯穿固定座固定连接有调节旋钮，所述第二导向杆和第一丝杆之间设置有连接座，所述连接座一侧与第二导向杆滑动连接，所述连接座与第一丝杆螺纹连接，所述连接座底端固定连接有插管，所述插管底端为锥形闭合结构，所述插管侧面靠近底端的位置开设有多个出液孔，所述插管顶端与输液管一端固定连接。

9、进一步的，所述机架内部固定连接有电池，所述支撑架内部底端固定连接有行程开关，所述滑轨内部靠近安装架一侧的位置固定连接有第一接近传感器，所述滑轨内部远离安装架一侧的位置固定连接有第二接近传感器，所述支撑架上设置有操作面板，所述机架内部固定连接有控制器，所述控制器与行程开关、第一接近传感器、第二接近传感器、行走组件、水泵、动力组件、转向电机、电池、操作面板电连接。

10、本发明的有益效果：

11、该土壤原位修复装置，设置的行走机构可以带动本装置进行移动，通过设置的转动电机和安装盘可以带动动力组件转动，可以在修复状态和转运状态之间进行切换，通过设置的动力组件可以带动滑轨通过安装架沿着第一导向杆间歇上下移动，并带动第一往复丝杆间歇转动，再通过设置的行程开关、第一接近传感器、水泵、储液箱，可以实现注液组件完成下降插入土壤、向土壤内注液、上升脱离土壤、调节距离后再下降插入土壤的动作，从而可以实现土壤原位修复装置的自动化，提高影响工作效率，同时也减少了工作人员的劳动强度。

技术特征：

1.一种土壤原位修复装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)前后侧均设置有行走组件(2)，所述机架(1)外侧固定连接有支撑壳体(3)，所述支撑壳体(3)内部左固定连接有转向电机(14)，所述转向电机(14)输出端贯穿支撑壳体(3)固定连接有安装盘(15)，所述安装盘(15)上端固定有动力组件(6)，所述动力组件(6)一侧设置有滑轨(7)，所述滑轨(7)内部转动连接有第一往复丝杆(8)，所述滑轨(7)内部滑动连接有与第一往复丝杆(8)啮合的滑块(9)，所述滑块(9)底端设置有注液组件(10)，所述支撑壳体(3)上端前侧固定连接有储液箱(4)，所述储液箱(4)一侧固定连接有水泵(5)，所述水泵(5)输入端连接至储液箱(4)内部，所述水泵(5)输出端与注液组件(10)之间设置有输液管(11)；

2.根据权利要求1所述的一种土壤原位修复装置，其特征在于：所述储液箱(4)上端中间位置固定连接有搅拌电机(12)，所述搅拌电机(12)输出端贯穿储液箱(4)顶端固定连接有转轴，所述转轴底端固定连接有搅拌叶片，所述储液箱(4)上端一侧固定连接有加注管(13)，所述储液箱(4)内部侧壁靠近底端的位置固定连接有液位计。

3.根据权利要求2所述的一种土壤原位修复装置，其特征在于：所述行走组件(2)包括转动连接在机架(1)左右端的行走轮(201)，左右对应的所述行走轮(201)之间设置有履带(202)，所述机架(1)内部一侧固定连接有固定架(203)，所述固定架(203)两侧均固定连接有行走电机(204)，所述行走电机(204)输出端与对应行走轮(201)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种土壤原位修复装置，其特征在于：所述动力组件(6)包括与安装盘(15)固定连接的支撑架(601)，所述支撑架(601)内部靠近上端的位置固定连接有安装板(603)，所述安装板(603)底端左侧固定连接有第一导向杆(610)，所述安装板(603)底端右侧转动连接有第二往复丝杆(609)，所述第二往复丝杆(609)顶端贯穿安装板(603)固定连接有第二从动齿轮(611)，所述安装板(603)底端前侧转动连接有连接杆(604)，所述连接杆(604)顶端贯穿安装板(603)固定连接有第一从动齿轮(605)，所述支撑架(601)顶端右侧固定连接有驱动电机(614)，所述驱动电机(614)输出端贯穿支撑架(601)顶面固定连接有主动齿轮(613)，所述主动齿轮(613)底端固定连接有不完全侧面齿轮(612)，所述不完全侧面齿轮(612)与第二从动齿轮(611)啮合连接，所述主动齿轮(613)与第一从动齿轮(605)之间啮合连接有齿带(615)。

5.根据权利要求4所述的一种土壤原位修复装置，其特征在于：所述支撑架(601)内部位于安装板(603)下方设置有安装架(602)，所述安装架(602)一侧与第二往复丝杆(609)啮合连接，所述安装架(602)另一侧与第一导向杆(610)滑动连接，所述安装架(602)与滑轨(7)固定连接，所述第一往复丝杆(8)一端贯穿安装架(602)侧面固定连接有第三从动齿轮(606)，所述安装架(602)内部一侧转动连接有套管(607)，所述套管(607)外侧固定连接有不完全端面齿轮(608)，所述不完全端面齿轮(608)与第三从动齿轮(606)啮合连接，所述连接杆(604)侧面竖直固定连接有若干限位条，所述套管(607)内壁开设有若个限位槽，所述限位槽与限位条对应滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种土壤原位修复装置，其特征在于：所述注液组件(10)包括第二导向杆(1001)和第一丝杆(1002)，所述第二导向杆(1001)与滑块(9)底端左侧固定连接，所述第一丝杆(1002)与滑块(9)底端右侧转动连接，所述第二导向杆(1001)底端固定连接有固定座(1003)，所述第一丝杆(1002)底端贯穿固定座(1003)固定连接有调节旋钮(1006)，所述第二导向杆(1001)和第一丝杆(1002)之间设置有连接座(1004)，所述连接座(1004)一侧与第二导向杆(1001)滑动连接，所述连接座(1004)与第一丝杆(1002)螺纹连接，所述连接座(1004)底端固定连接有插管(1005)，所述插管(1005)底端为锥形闭合结构，所述插管(1005)侧面靠近底端的位置开设有多个出液孔(1007)，所述插管(1005)顶端与输液管(11)一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种土壤原位修复装置，其特征在于：所述机架(1)内部固定连接有电池(16)，所述支撑架(601)内部底端固定连接有行程开关(17)，所述滑轨(7)内部靠近安装架(602)一侧的位置固定连接有第一接近传感器(18)，所述滑轨(7)内部远离安装架(602)一侧的位置固定连接有第二接近传感器(19)，所述支撑架(601)上设置有操作面板(20)，所述机架(1)内部固定连接有控制器，所述控制器与行程开关(17)、第一接近传感器(18)、第二接近传感器(19)、行走组件(2)、水泵(5)、动力组件(6)、转向电机(14)、电池(16)、操作面板(20)电连接。

技术总结本发明公开了一种土壤原位修复装置，包括机架，所述机架前后侧均设置有行走组件，所述机架外侧固定连接有支撑壳体，所述支撑壳体内部左固定连接有转向电机，所述转向电机输出端贯穿支撑壳体固定连接有安装盘。本发明中，通过设置的动力组件可以带动滑轨通过安装架沿着第一导向杆间歇上下移动，并带动第一往复丝杆间歇转动，再通过设置的行程开关、第一接近传感器、水泵、储液箱，可以实现注液组件完成下降插入土壤、向土壤内注液、上升脱离土壤、调节距离后再下降插入土壤的动作，从而可以实现土壤原位修复装置的自动化，提高影响工作效率，同时也减少了工作人员的劳动强度。技术研发人员：孙福丽受保护的技术使用者：中环科力（东莞）环境科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18