一种可控制的管道疏通智能工业机器人

本技术涉及管道疏通智能工业机器人，特别涉及一种可控制的管道疏通智能工业机器人。

背景技术：

1、管道疏通是人们日常生活中常用到的一种维修服务，一般指家庭下水管道疏通，厕所管道疏通，工业管道疏通清洗，中国实用新型，授权公告号“cn215483351u”，公开了一种管道疏通智能工业机器人，包括移动座、驱动机构和疏通机构，所述移动座包括车厢和顶架，所述顶架安装在车厢的上端面，且顶架与车厢垂直固定连接，所述驱动机构安装在车厢的中部，且驱动机构与车厢固定连接，所述疏通机构安装在驱动机构的头部，且疏通机构与驱动机构固定连接，这样使用者就可以稳定的控制转动电机来带动疏通机构整体进行转动作业，而当使用者需要使用的时候就可以稳定的将设备放置在管道的内部，通过驱动轮来带动车厢稳定的进行移动。

2、上述技术方案通过驱动机构来稳定的安装疏通机构，当使用者需要使用的时候就可以稳定的将设备放置在管道的内部，当机器人移动到堵塞的位置以后使用者可以通过控制第一电动推杆来稳定的带动滚轮可以稳定的支撑在管道的顶部，当钩爪和挂钩弹簧与堵塞物接触的时候可以稳定的相互缠绕，然后再控制第二电动推杆将疏通爪抽拉在收纳套的中部，这样就可以机器人与堵塞物连接好以后就可以通过拴绳来将其稳定的从管道内部拖出来，但是上述技术方案仍然存在一定缺陷，如，上述设备进入管道背部后，在遇到堵塞物时，通过第一电动推杆带动滚轮与管道的顶部接触，进而对设备进行稳定，但是这样在设备进行移动的同时因管道的内部是圆形，会使设备的重心不稳，进而可能会导致设备在移动的过程中因重心不稳而倾倒，进而影响疏通效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可控制的管道疏通智能工业机器人，能够解决设备进入管道背部后，在遇到堵塞物时，通过第一电动推杆带动滚轮与管道的顶部接触，进而对设备进行稳定，但是这样在设备进行移动的同时因管道的内部是圆形，会使设备的重心不稳，进而可能会导致设备在移动的过程中因重心不稳而倾倒，进而影响疏通效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可控制的管道疏通智能工业机器人，包括控制箱，控制箱的外表面固定连接有保护壳，控制箱的前端固定连接有电机箱；

3、其中，电机箱的外表面安装有摄像头，电机箱的输出端固定连接有疏通头；

4、其中，控制箱的外表面通过支撑架安装有两个移动带，控制箱的外表面设置有限位装置。

5、优选的，所述限位装置包括固定座，固定座与控制箱的外壁固定连接，固定座的外表面开设有支撑杆槽；

6、其中，支撑杆槽的内部固定连接有支撑杆。

7、优选的，所述支撑杆的外壁套设有复位弹簧；

8、其中，固定座靠近电机箱的一端固定连接有第一固定块；

9、其中，支撑杆的外壁滑动连接有滑动块；

10、其中，复位弹簧的两端分别与支撑杆槽的内壁和滑动块的外壁固定连接。

11、优选的，所述第一固定块的内部转动连接有第一活动杆；

12、其中，第一活动杆远离第一固定块的一端安转有移动轮；

13、其中，滑动块的内部转动连接有第二活动杆；

14、其中，第一活动杆靠近滑动块的一端固定连接有两个第二固定块。

15、优选的，所述第二活动杆靠近第二固定块的一端与两个第二固定块的相对面转动连接；

16、其中，限位装置共有三个，三个限位装置均与控制箱的外壁固定连接。

17、优选的，两个所述移动带位置相对。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

19、(1)、该可控制的管道疏通智能工业机器人，通过限位装置中移动轮与管道的内壁接触时产生的作用力使第一活动杆一端上下移动一端旋转，然后第一活动杆移动带动第二活动杆一端上下移动一端旋转，进而使滑动块前后移动的同时带动复位弹簧收缩，进而通过复位弹簧对其进行的作用力使移动轮与管道的内壁接触，这样可以使移动轮时刻与管道的内壁接触，增加设备的稳定性，避免设备因重心不稳而倾倒，大大提高了设备的实用性和有效性。

20、(2)、该可控制的管道疏通智能工业机器人，通过将摄像头与外部设备连接，然后在设备进行管道时，可以通过外部设备观察管道的内部，进而方便工作人员对管道内部进行疏通，大大提高了疏通的效率，增加了设备的灵活性。

技术特征：

1.一种可控制的管道疏通智能工业机器人，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)的外表面固定连接有保护壳(13)，控制箱(1)的前端固定连接有电机箱(7)；

2.根据权利要求1所述的一种可控制的管道疏通智能工业机器人，其特征在于：所述限位装置包括固定座(16)，固定座(16)与控制箱(1)的外壁固定连接，固定座(16)的外表面开设有支撑杆槽(2)；

3.根据权利要求2所述的一种可控制的管道疏通智能工业机器人，其特征在于：所述支撑杆(5)的外壁套设有复位弹簧(4)；

4.根据权利要求3所述的一种可控制的管道疏通智能工业机器人，其特征在于：所述第一固定块(6)的内部转动连接有第一活动杆(9)；

5.根据权利要求4所述的一种可控制的管道疏通智能工业机器人，其特征在于：所述第二活动杆(15)靠近第二固定块(11)的一端与两个第二固定块(11)的相对面转动连接；

6.根据权利要求1所述的一种可控制的管道疏通智能工业机器人，其特征在于：两个所述移动带(3)位置相对。

技术总结本技术公开了一种可控制的管道疏通智能工业机器人，涉及管道疏通智能工业机器人技术领域。一种可控制的管道疏通智能工业机器人，包括控制箱，控制箱的外表面固定连接有保护壳，控制箱的前端固定连接有电机箱，电机箱的外表面安装有摄像头，电机箱的输出端固定连接有疏通头，通过限位装置中移动轮与管道的内壁接触时产生的作用力使第一活动杆一端上下移动一端旋转，然后第一活动杆移动带动第二活动杆一端上下移动一端旋转，进而通过复位弹簧对其进行的作用力使移动轮与管道的内壁接触，这样可以使移动轮时刻与管道的内壁接触，增加设备的稳定性，避免设备因重心不稳而倾倒，大大提高了设备的实用性和有效性。技术研发人员：赵珅州,王琪,杨立超,史书慧,林洪生受保护的技术使用者：沈阳工程学院技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/23