一种冰箱的控制方法与流程

本发明涉及冷藏存储，特别是涉及一种冰箱的控制方法。

背景技术：

1、冰箱是一种使食物或其他物品保持恒定低温状态的制冷设备。用户通过打开或关闭冰箱储物抽屉来取放存储在冰箱内的食物或其他物品。为了提高储物抽屉启闭的便利性，通常设置自动装置打开和/或者关闭储物抽屉。

技术实现思路

1、为了便于储物抽屉的自动启闭以及冰箱的合理布局，发明人提出了采用两个驱动部在储物抽屉的两侧分别驱动储物抽屉运动，基于此发明人发现储物抽屉的两侧存在运动不同步的问题，不同步会造成装置损坏、噪音大、无法自动开关抽屉的问题。基于此，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种冰箱的控制方法，能够使储物抽屉的两侧同步运动，避免不同步带来的影响。

2、具体地，本发明提供了一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括储物抽屉和用于自动开启和/或关闭所述储物抽屉的自动装置；所述自动装置包括两个驱动部和两个传动装置，每个所述驱动部通过一个所述传动装置与所述储物抽屉的一侧传动连接，以驱动所述储物抽屉开启或关闭；

3、每个所述驱动部或者所述储物抽屉的相应一侧连接有第一码盘，用于根据所述第一码盘的输出信号获取所述储物抽屉相应一侧的运动距离；其中，所述控制方法包括：

4、在所述储物抽屉打开或者关闭的过程中，根据两个所述第一码盘获取所述储物抽屉的两侧各自的运动距离，得到第一运动距离和第二运动距离；

5、根据所述第一运动距离和所述第二运动距离改变至少一个所述驱动部的输出速度，以使所述第一运动距离等于所述第二运动距离。

6、可选地，根据所述第一运动距离和所述第二运动距离改变至少一个所述驱动部的输出速度，以使所述第一运动距离等于所述第二运动距离包括：

7、在所述第一运动距离大于所述第二运动距离与预设误差距离之和时，降低与所述第一运动距离对应的所述驱动部的输出速度；在所述第二运动距离大于所述第一运动距离与预设误差距离之和时，降低与所述第二运动距离对应的所述驱动部的输出速度。

8、可选地，在第一预设时间内按照预设公式降低所述驱动部的输出速度。

9、可选地，所述预设公式为：v＝v0–2*(|d1-d2|)，d1为所述第一运动距离，d2为所述第二运动距离，v0为所述驱动部降速之前的输出速度，v为所述驱动部降速之后的输出速度；所述第一预设时间为0.3s至0.6s。

10、可选地，还包括：

11、在所述第一运动距离等于所述第二运动距离时，使改变输出速度的所述驱动部的输出速度恢复到改变前的输出速度。

12、可选地，还包括：

13、在第二预设时间后，所述第一运动距离还不等于所述第二运动距离，确定所述自动装置故障。

14、可选地，还包括：

15、在所述自动装置启动前，判断所述储物抽屉的状态；以及根据两个所述第一码盘获取所述储物抽屉的两侧各自的打开距离，得到第一打开距离和所述第二打开距离；

16、根据所述储物抽屉的状态以及所述第一打开距离和所述第二打开距离，控制至少一个所述驱动部，使所述储物抽屉的两侧的所述第一打开距离和所述第二打开距离相等。

17、可选地，根据所述储物抽屉的状态以及所述第一打开距离和所述第二打开距离，控制至少一个所述驱动部，使所述储物抽屉的两侧的所述第一打开距离和所述第二打开距离相等，包括：

18、在所述储物抽屉处于关闭状态时，且在所述第一打开距离大于所述第二打开距离时，使与所述第一打开距离对应的所述驱动部启动，带动所述储物抽屉向关门方向运动，使所述第一打开距离等于所述第二打开距离；

19、在所述储物抽屉处于关闭状态时，且在所述第二打开距离大于所述第一打开距离时，使与所述第二打开距离对应的所述驱动部启动，带动所述储物抽屉向关门方向运动，使所述第二打开距离等于所述第一打开距离。

20、可选地，根据所述储物抽屉的状态以及所述第一打开距离和所述第二打开距离，控制至少一个所述驱动部，使所述储物抽屉的两侧的所述第一打开距离和所述第二打开距离相等，包括：

21、在所述储物抽屉处于打开状态时，且在所述第一打开距离大于所述第二打开距离时，使与所述第一打开距离对应的所述驱动部启动，带动所述储物抽屉向关门方向运动，使所述第一打开距离等于所述第二打开距离；

22、在所述储物抽屉处于打开状态时，且在所述第二打开距离大于所述第一打开距离时，使与所述第一打开距离对应的所述驱动部启动，带动所述储物抽屉向开门方向运动，使所述第一打开距离等于所述第二打开距离。

23、可选地，还包括：

24、在所述冰箱的输入装置接收到包含关闭或者开启所述储物抽屉的输入信号，启动所述自动装置；或者，根据所述冰箱的预设程序启动所述自动装置；

25、每个所述驱动部或者所述储物抽屉的相应一侧连接有第二码盘，第一码盘的初始位置与第二码盘的初始位置不同，以在第一码盘的输出信号的脉冲处于下降沿时，通过第二码盘的输出信号的脉冲中的电平确定所述储物抽屉是进行开启还是进行关闭；累计所述第一码盘的输出信号的脉冲中所述下降沿的个数，得到所述运动距离。

26、本发明的冰箱的控制方法中，由于具有第一码盘，可实时检测储物抽屉两侧的运动距离，根据运动距离改变驱动部的输入速度，最终使第一运动距离等于第二运动距离，实现了两侧的同步。本发明的冰箱的控制方法中，考虑到电机性能差异导致的不同步情况，实时检测抽屉自动开关的同步性，在不同步时进行同步修正，避免不同步带来的影响，解决了不同步会造成装置损坏、噪音大、无法自动开关抽屉的问题。

27、根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

技术特征：

1.一种冰箱的控制方法，其特征在于，所述冰箱包括储物抽屉和用于自动开启和/或关闭所述储物抽屉的自动装置；所述自动装置包括两个驱动部和两个传动装置，每个所述驱动部通过一个所述传动装置与所述储物抽屉的一侧传动连接，以驱动所述储物抽屉开启或关闭；

2.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的冰箱的控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的冰箱的控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的冰箱的控制方法，其特征在于，

9.根据权利要求7所述的冰箱的控制方法，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，还包括：

技术总结本发明提供了一种冰箱的控制方法，所述控制方法包括：在所述储物抽屉打开或者关闭的过程中，根据两个所述第一码盘获取所述储物抽屉的两侧各自的运动距离，得到第一运动距离和第二运动距离；根据所述第一运动距离和所述第二运动距离改变至少一个所述驱动部的输出速度，以使所述第一运动距离等于所述第二运动距离。可实时检测储物抽屉两侧的运动距离，根据运动距离改变驱动部的输入速度，最终使第一运动距离等于第二运动距离，实现了两侧的同步。本申请考虑到电机性能差异导致的不同步情况，实时检测抽屉自动开关的同步性，在不同步时进行同步修正，避免不同步带来的影响，解决了不同步会造成装置损坏、噪音大、无法自动开关抽屉的问题。技术研发人员：马坚,吴光瑞,唐海东,付伟健受保护的技术使用者：青岛海尔电冰箱有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20