一种冰箱的控制方法与流程

本发明涉及冷藏存储，特别是涉及一种冰箱的控制方法。

背景技术：

1、目前市场上的冰箱自动开关门功能只考虑到自动开关门功能存在的撞击风险，将自动开关门模块的打开距离设定为固定距离，当打开距离过大时，造成冰箱内冷量流失增大，温度上升，耗电量增加；当打开距离较小时，不利于冰箱存储食物或其他物品，需要冰箱二次开门，不方便使用。冰箱不能自定义门体的打开距离，无法满足不同用户的需求，冰箱使用体验不好。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种冰箱的控制方法，能够自定义冰箱门体的打开距离，满足用户的不同需求，提高冰箱的工作效率，冰箱使用体验好。

2、具体地，本发明提供了一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括储物抽屉和用于自动开启所述储物抽屉的自动装置；所述控制方法包括：获取并存储所述储物抽屉的目标开启位置；在接收到开启所述储物抽屉的开启指令时，通过读取的方式获取所述储物抽屉的目标开启位置，并控制所述自动装置使所述储物抽屉运动到目标开启位置。

3、可选地，获取并存储所述储物抽屉的目标开启位置包括：接收来自控制终端的包含所述目标开启位置的控制信号；或者，接收包含所述目标开启位置的输入信号；存储所述目标开启位置。

4、可选地，所述自动装置包括两个电机和至少两个码盘；每个所述电机用于驱动所述储物抽屉的一侧运动；每个所述码盘连接于一个所述电机或所述储物抽屉的一侧，用于检测所述电机的转动或所述储物抽屉的移动；根据至少一个所述码盘的输出信号获取所述储物抽屉的打开距离，根据所述打开距离确定所述储物抽屉是否运动到所述目标开启位置。

5、可选地，根据至少一个所述码盘的输出信号获取所述储物抽屉的打开距离包括：获取一个所述码盘的输出信号的脉冲中下降沿的个数；根据所述下降沿的个数得到所述储物抽屉的打开距离。

6、可选地，在控制所述自动装置使所述储物抽屉运动到目标开启位置或使所述储物抽屉关闭时，获取所述自动装置的工作参数和/或所述储物抽屉的运动参数；根据所述自动装置的工作参数和/或所述储物抽屉的运动参数判断所述抽屉是否处于阻停状态；若是，控制所述自动装置使所述储物抽屉停止运动。

7、可选地，获取所述自动装置的工作参数和/或所述储物抽屉的运动参数包括：获取每个所述电机的运行电流，以在一个或多个所述运行电流大于或等于预设阻停电流时，控制所述自动装置使所述储物抽屉停止运动；或，获取所述储物抽屉在预设时长内的运动距离，以在所述运动距离小于或等于预设阻停距离时，控制所述自动装置使所述储物抽屉停止运动；且根据至少一个所述码盘的输出信号获取所述储物抽屉在预设时长内的运动距离。

8、可选地，获取所述储物抽屉打开的第一累计时长，以及所述储物抽屉未被操作的第二累计时长；在所述第一累计时长达到第一预设累计时长后，获取所述储物抽屉的内部温度；根据所述储物抽屉的内部温度和/或所述第二累计时长控制所述自动装置，以使所述自动装置关闭所述储物抽屉。

9、可选地，根据所述储物抽屉的内部温度和/或所述第二累计时长控制所述自动装置包括：根据所述储物抽屉的内部温度发出第二报警信息，以进行报警；在根据所述储物抽屉的内部温度发出第二报警信息后，且在第一预设时间内接收到使所述自动装置关闭所述储物抽屉的反馈信号时，使所述自动装置关闭所述储物抽屉；否则，在根据所述储物抽屉的内部温度发出第二报警信息后时间达到第二预设时间时，使所述自动装置关闭所述储物抽屉，所述第一预设时间小于或等于所述第二预设时间。

10、本发明的冰箱的控制方法中，通过在控制端设置并存储储物抽屉的目标开启信号，在需要储物抽屉开启时，读取储物抽屉的目标开启信号，再使储物抽屉运动到目标开启位置。这样设置可以使用户可以根据自己的需求自定义冰箱门体的打开距离，满足了不同用户的需求，冰箱的使用体验更好。

11、进一步地，本发明的冰箱的控制方法中，通过获取储物抽屉的内部温度以及第二累计时长，即根据储物抽屉的温度变化和/或储物抽屉未被操作的时间长来控制自动装置，即控制储物抽屉关闭。这样设置可以根据储物抽屉被打开后的温度变化和/或储物抽屉未被操作的时间长来共同控制储物抽屉的开闭，可在用户离开冰箱的定时间内令储物抽屉自动关闭，减少储物抽屉冷量的流失，延缓食品变质的速度。

12、根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

技术特征：

1.一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括储物抽屉和用于自动开启所述储物抽屉的自动装置；其特征在于，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取并存储所述储物抽屉的目标开启位置包括：

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据至少一个所述码盘的输出信号获取所述储物抽屉的打开距离包括：

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，获取所述自动装置的工作参数和/或所述储物抽屉的运动参数包括：

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述储物抽屉打开的第一累计时长，以及所述储物抽屉未被操作的第二累计时长；

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据所述储物抽屉的内部温度和/或所述第二累计时长控制所述自动装置包括：

9.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，

技术总结本发明提供了一种冰箱的控制方法。涉及冷藏存储技术领域。该冰箱的控制方法中的冰箱包括储物抽屉和用于自动开启储物抽屉的自动装置，控制方法包括：获取并存储储物抽屉的目标开启位置。在接收到开启储物抽屉的开启指令时，通过读取的方式获取储物抽屉的目标开启位置，并控制自动装置使储物抽屉运动到目标开启位置。本发明的冰箱的控制方法中，通过在控制端设置并存储储物抽屉的目标开启信号，在需要储物抽屉开启时，读取储物抽屉的目标开启信号，再使储物抽屉运动到目标开启位置。这样设置可以使用户可以根据自己的需求自定义冰箱门体的打开距离，满足了不同用户的需求，冰箱的使用体验更好。技术研发人员：唐海东,吴光瑞,张地,王鑫受保护的技术使用者：青岛海尔电冰箱有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20