一种冰箱及其控制方法与流程

本发明涉及冷藏冷冻装置，特别是涉及一种冰箱及其控制方法。

背景技术：

1、目前可实现冰箱自动开关门的方法多种多样，处于关闭状态的箱门会受到门封磁条吸力、闭门器弹力、翻转梁卡紧力、箱内低温产生的负压力等多种闭合力的作用，使得冰箱的箱门门在开启的初始阶段需要对抗很大的综合阻力，因此大多数自动开关门方案中设有驱动装置，采用独立的驱动机构先将冰箱门顶开一个小角度，此时门封磁条吸力、闭门器弹力、翻转梁卡紧力、箱内低温产生的负压力等多种闭合力随着冰箱门的打开而消失或者减弱，后续的开门动作便依赖于另一辅助冰箱门运动的机构实现。驱动机构通常通过电路与程序受冰箱的控制，以实现冰箱自动开关门。但是在断电情况下，驱动机构与冰箱连接异常，这导致用户自由打开冰箱门时受阻力大，且外力强行打开门体，对驱动机构损害大。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种冰箱及其控制方法，能够减小在断电情况下用户打开冰箱门所受的阻力。

2、具体地，本发明提供了一种冰箱，包括主控制板、储物空间和用于开闭所述储物空间的门体；其还包括自动装置，

3、所述自动装置包括驱动部、传动装置和控制所述驱动部和所述传动装置的子控制板，所述驱动部通过所述传动装置与所述门体传动连接，以驱动所述门体开启或关闭；

4、所述主控制板与所述子控制板电连接，以在所述主控制板与所述子控制板之间进行信息传递；

5、所述子控制板包括储电电容，以在所述自动装置通电时储电，在所述主控制板与所述子控制板之间进行信息传递中断时，向所述自动装置供电，使所述传动装置断开传动，进而使所述门体相对于所述自动装置自由运动。

6、可选地，所述驱动部为电机，所述传动装置包括离合器；

7、所述离合器安装于所述电机，以使所述电机为带所述离合器的离合器电机。

8、可选地，还包括储物抽屉，所述储物抽屉通过滑轨安装于所述储物空间；

9、所述储物抽屉的前端盖为所述门体；

10、所述传动装置还包括驱动齿轮和齿条；

11、所述离合器设置于所述电机和所述驱动齿轮之间，所述齿条设置在所述储物抽屉或所述滑轨上，所述齿条与所述驱动齿轮啮合。

12、可选地，所述电机和所述传动装置均为两个，每个所述电机和对应的所述传动装置用于驱动所述储物抽屉的一侧运动。

13、可选地，所述自动装置还包括至少两个码盘，每个所述码盘连接于一个所述电机或所述储物抽屉的一侧，用于检测所述电机的转动或所述储物抽屉的移动，以根据至少一个所述码盘的输出信号获取所述储物抽屉的打开距离和/或在预设时长内的运动距离。

14、可选地，一个所述码盘的初始位置与另一所述码盘的初始位置不同，以在一个所述码盘的输出信号的脉冲处于下降沿时，通过另一所述码盘的输出信号的脉冲中的电平确定所述储物抽屉是进行开启还是进行关闭。

15、可选地，所述码盘的数量为四个；每两个所述码盘连接于一个所述电机或所述储物抽屉的一侧，两个所述码盘的初始位置不同，其中一个所述码盘用于检测所述电机的转动或所述储物抽屉的移动，以获取所述储物抽屉的每侧的打开距离和/或在预设时长内的运动距离，另一个所述码盘用于确定所述储物抽屉是进行开启还是进行关闭；

16、确定两个所述运动距离中较小的运动距离为所述储物抽屉在预设时长内的运动距离；

17、确定两个所述打开距离中较小的打开距离、较大的距离或者平均值为所述储物抽屉的打开距离。

18、可选地，每个所述码盘通过码盘齿轮与对应的所述齿条啮合。

19、本发明还提供了一种用于上述任一种冰箱的控制方法，其包括：

20、在控制所述自动装置使所述储物抽屉开启或关闭时，获取所述自动装置的工作参数和/或所述储物抽屉的运动参数；

21、根据所述自动装置的工作参数和/或所述储物抽屉的运动参数判断所述储物抽屉是否处于阻停状态；

22、若是，控制所述自动装置使所述储物抽屉停止运动。

23、本发明还提供了一种用于上述任一种冰箱的控制方法，其包括：

24、获取所述储物抽屉打开的第一累计时长，以及所述储物抽屉未被操作的第二累计时长；

25、在所述第一累计时长达到第一预设累计时长后，获取所述储物抽屉的内部温度；

26、根据所述储物抽屉的内部温度和/或所述第二累计时长控制所述自动装置，以使所述自动装置关闭所述储物抽屉。

27、本发明的冰箱及其控制方法中，由于具有储电电容，可在主控制板与子控制板连接时因为通电而储存电能，当因故障或者停电使得在所述主控制板与所述子控制板之间进行信息传递中断时，不在向自动装置供电或提供控制信号时，使所述传动装置断开传动，进而使所述门体相对于所述自动装置自由运动。这样用户就可以手动开关门体，保证储物空间能够打开。

28、根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

技术特征：

1.一种冰箱，包括主控制板、具有储物空间的箱体和用于开闭所述储物空间的门体；其特征在于，还包括自动装置，

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，还包括储物抽屉，所述储物抽屉通过滑轨安装于所述储物空间；

4.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的冰箱，其特征在于，

8.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于，

9.一种用于权利要求1至8中任一项所述的冰箱的控制方法，其特征在于，包括：

10.一种用于权利要求1至8中任一项所述的冰箱的控制方法，其特征在于，包括：

技术总结本发明提供了一种冰箱及其控制方法。包括主控制板、储物空间和用于开闭所述储物空间的门体、自动装置，自动装置包括驱动部、传动装置和子控制板，子控制板包括储电电容，以在自动装置通电时储电，在主控制板与子控制板之间进行信息传递中断时，向自动装置供电，使传动装置断开传动。由于具有储电电容，可在主控制板与子控制板连接时因为通电而储存电能，当因故障或者停电使得在主控制板与子控制板之间进行信息传递中断时，不在向自动装置供电或提供控制信号时，使传动装置断开传动，进而使门体相对于自动装置自由运动。这样用户就可以手动开关门体，保证储物空间能够打开。技术研发人员：唐海东,吴光瑞,王鑫,付伟健受保护的技术使用者：青岛海尔电冰箱有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20