一种行星架总成抓具的制作方法

本技术涉及汽配零件自动化抓具，尤其是涉及一种行星架总成抓具。

背景技术：

1、行星架是离合器毂上的重要组成零件，如附图2和附图3所示的一种行星架总成，其特点是具有薄壁侧面，且侧壁面上具有凹凸交替的复杂形状。目前，企业生产离合器毂配件逐步实现了自动化替代，大量的机械手被应用到了零件生产过程中，现有的机械手抓具多采用抱抓结构，但是在抓取如附图2和附图3所示的一种行星架总成存在较多的问题，首先，由于侧壁面上形状复杂，抓取时偶有抓取不牢，非正常掉落的情况，其次，由于是薄型侧壁面，因此，在抓取时，抓取力不容易调控，抓取力过大，容易引起零件形变，造成零件报废，抓取力过小，容易虚抓，非正常掉落情况就会增多，因此对抓具进行技术改进，成为企业的技改研究重点。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种行星架总成抓具。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种行星架总成抓具，包括机头箱和抓具主轴，所述机头箱为中空结构，所述抓具主轴顶端延伸到机头箱内，所述抓具主轴与机头箱转动连接，所述机头箱内安装有回转驱动机构，所述回转驱动机构与抓具主轴顶端传动连接，所述抓具主轴底部固定连接有校准架，所述抓具主轴底部侧壁上均布连接有若干个抓杆组件，每个抓杆组件上安装有一个可以伸缩运动的插孔针，所述抓具主轴侧壁上还安装有插孔针伸缩驱动机构，所述插孔针伸缩驱动机构与全部的抓杆组件都传动连接。

4、所述机头箱顶部连接有法兰座。

5、所述校准架上竖立连接有若干个校准销。

6、所述抓具主轴顶端固定连接有传动齿盘，所述传动齿盘上设有内齿纹，所述回转驱动机构包括电机和主动齿轮，所述主动齿轮连接在电机输出轴上，所述主动齿轮与传动齿盘的内齿纹相啮合。

7、所述抓杆组件的安装数量不少于三个。

8、所述抓杆组件包括固定杆、可替换杆和装针杆，所述固定杆固定连接在抓具主轴侧壁上，所述可替换杆一端连接固定杆，另一端连接装针杆，所述装针杆上开设有滑套运动槽，所述滑套运动槽位置匹配滑装有驱针滑套，所述插孔针固定连接在驱针滑套侧壁上，所述插孔针能贯穿伸出到装针杆的外侧方向，所述驱针滑套与插孔针伸缩驱动机构传动连接。

9、所述插孔针伸缩驱动机构包括升降推缸、升降滑套和联动杆，所述升降推缸固定安装在抓具主轴外壁上，所述升降滑套套装在抓具主轴外侧，所述升降滑套与升降推缸的活塞杆相连，所述联动杆的一端铰接连接在升降滑套外壁上，另一端铰接连接在驱针滑套上。

10、本实用新型的有益效果是：本实用新型充分利用行星架总成侧壁上具有腰圆通孔的特点设计抓具，本实用新型采用非传统的针插模式来抓取工件，具有抓取效果好，对工件影响小的特点，本实用新型能安装应用到现有机械手上，满足行星架总成工件的自动化抓取需求。

技术特征：

1.一种行星架总成抓具，包括机头箱(1)和抓具主轴(2)，其特征在于：所述机头箱(1)为中空结构，所述抓具主轴(2)顶端延伸到机头箱(1)内，所述抓具主轴(2)与机头箱(1)转动连接，所述机头箱(1)内安装有回转驱动机构(3)，所述回转驱动机构(3)与抓具主轴(2)顶端传动连接，所述抓具主轴(2)底部固定连接有校准架(21)，所述抓具主轴(2)底部侧壁上均布连接有若干个抓杆组件(4)，每个抓杆组件(4)上安装有一个可以伸缩运动的插孔针(41)，所述抓具主轴(2)侧壁上还安装有插孔针伸缩驱动机构(5)，所述插孔针伸缩驱动机构(5)与全部的抓杆组件(4)都传动连接。

2.如权利要求1所述的一种行星架总成抓具，其特征在于：所述机头箱(1)顶部连接有法兰座(11)。

3.如权利要求1所述的一种行星架总成抓具，其特征在于：所述校准架(21)上竖立连接有若干个校准销(211)。

4.如权利要求1所述的一种行星架总成抓具，其特征在于：所述抓具主轴(2)顶端固定连接有传动齿盘(22)，所述传动齿盘(22)上设有内齿纹，所述回转驱动机构(3)包括电机(31)和主动齿轮(32)，所述主动齿轮(32)连接在电机(31)输出轴上，所述主动齿轮(32)与传动齿盘(22)的内齿纹相啮合。

5.如权利要求1所述的一种行星架总成抓具，其特征在于：所述抓杆组件(4)的安装数量不少于三个。

6.如权利要求1所述的一种行星架总成抓具，其特征在于：所述抓杆组件(4)包括固定杆(42)、可替换杆(43)和装针杆(44)，所述固定杆(42)固定连接在抓具主轴(2)侧壁上，所述可替换杆(43)一端连接固定杆(42)，另一端连接装针杆(44)，所述装针杆(44)上开设有滑套运动槽(441)，所述滑套运动槽(441)位置匹配滑装有驱针滑套(45)，所述插孔针(41)固定连接在驱针滑套(45)侧壁上，所述插孔针(41)能贯穿伸出到装针杆(44)的外侧方向，所述驱针滑套(45)与插孔针伸缩驱动机构(5)传动连接。

7.如权利要求6所述的一种行星架总成抓具，其特征在于：所述插孔针伸缩驱动机构(5)包括升降推缸(51)、升降滑套(52)和联动杆(53)，所述升降推缸(51)固定安装在抓具主轴(2)外壁上，所述升降滑套(52)套装在抓具主轴(2)外侧，所述升降滑套(52)与升降推缸(51)的活塞杆相连，所述联动杆(53)的一端铰接连接在升降滑套(52)外壁上，另一端铰接连接在驱针滑套(45)上。

技术总结本技术公开一种行星架总成抓具，包括机头箱和抓具主轴，抓具主轴顶端延伸到机头箱内，抓具主轴与机头箱转动连接，机头箱内安装有回转驱动机构，回转驱动机构与抓具主轴顶端传动连接，抓具主轴底部固定连接有校准架，抓具主轴底部侧壁上连接有若干个抓杆组件，每个抓杆组件上安装有一个可以伸缩运动的插孔针，抓具主轴侧壁上还安装有插孔针伸缩驱动机构，插孔针伸缩驱动机构与全部的抓杆组件都传动连接，本技术充分利用行星架总成侧壁上具有腰圆通孔的特点设计抓具，本技术采用非传统的针插模式来抓取工件，具有抓取效果好，对工件影响小的特点，本技术能安装应用到现有机械手上，满足行星架总成工件的自动化抓取需求。技术研发人员：李鹏勇受保护的技术使用者：浙江格洛博机械科技股份有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/7/23