一种高效率方形硅棒加工装置用上料机械手的制作方法

本技术涉及一种机械加工技术，尤其是一种太阳能电池板原料的长方体硅棒的加工装置，具体地说是一种高效率方形硅棒加工装置用上料机械手。

背景技术：

1、硅棒是太阳能电池板必不可少的原料。根据太阳能电池板的制造工艺，长方体形硅棒在切片成型前需要进行四个面的磨面和四条边的切边和磨圆。传统的卧式磨床是串联的磨削方式，上料/粗磨/精磨，三个工位不能同时工作，硅棒在上料的时候，粗磨精磨在等待，粗磨在工作的时候精磨在等待，精磨在工作的时候其它工位在等待，所以加工效率低。如果再加上倒角/倒圆设备，至少需要两台/三台设备才能满足切片加工的要求，设备数量的增加必须导致采购成本和设备安装场地及操作用工成本的增加。为此，申请人申请了名为“一种提高方形硅棒加工效率的方法及装置”，申请号为：2023101502023的发明专利，其中涉及到了上料机械手，当经过初步检测的棒料行进到输送带尾部时需要通过机械手将其平移到磨面工位，但经过实际运行，申请人发现为了进一步提高加工效率，现有的上料机械手已不能满足生产节拍的要求，必须加以改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的长方形硅棒加工装置的上料机械手难以满足生产节拍需要的问题，急需设计一种自动化程度高、工作可靠、防水性能佳的高效率方形硅棒加工装置用上料机械手。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种高效率方形硅棒加工装置用上料机械手，包括机架1，其特征是：所述的机架1上安装有平移装置2，平移装置2上安装有提升装置3，提升装置3的下部安装有抓夹工件4的夹紧装置5。

4、所述的平移装置2由平移电机201、平移丝杠202、平移螺母203、平移滑轨204组成，平移电机201驱动平移丝杠转动，平移丝杠驱动平移螺母作水平移动，平移螺母带动与其相连的提升装置3沿平移滑轨204移动。

5、所述的平移滑轨204上加装有皮老虎。

6、所述的提升装置3为伸缩气缸结构，夹紧装置5安装在伸缩气缸的活塞杆上。

7、所述的夹紧装置5由固定夹爪、活动夹爪和驱动气缸组成，驱动气缸驱动活动夹爪移动从而夹紧或松开工件4。

8、所述的机架1的一侧安装有挡水板6。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型结构简单，可操作性强，动作安全可靠，防水性能好，平移导轨寿命长。

技术特征：

1.一种高效率方形硅棒加工装置用上料机械手，包括机架（1），其特征是：所述的机架（1）上安装有平移装置（2），平移装置（2）上安装有提升装置（3），提升装置（3）的下部安装有抓夹工件（4）的夹紧装置（5）。

2.根据权利要求1所述的高效率方形硅棒加工装置用上料机械手，其特征是：所述的平移装置（2）由平移电机（201）、平移丝杠（202）、平移螺母（203）、平移滑轨（204）组成，平移电机（201）驱动平移丝杠转动，平移丝杠驱动平移螺母作水平移动，平移螺母带动与其相连的提升装置（3）沿平移滑轨（204）移动。

3.根据权利要求2所述的高效率方形硅棒加工装置用上料机械手，其特征是：所述的平移滑轨（204）上加装有皮老虎。

4.根据权利要求1所述的高效率方形硅棒加工装置用上料机械手，其特征是：所述的提升装置（3）为伸缩气缸结构，夹紧装置（5）安装在伸缩气缸的活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的高效率方形硅棒加工装置用上料机械手，其特征是：所述的夹紧装置（5）由固定夹爪、活动夹爪和驱动气缸组成，驱动气缸驱动活动夹爪移动从而夹紧或松开工件（4）。

6.根据权利要求1所述的高效率方形硅棒加工装置用上料机械手，其特征是：所述的机架（1）的一侧安装有挡水板（6）。

技术总结一种高效率方形硅棒加工装置用上料机械手，包括机架（1），其特征是：所述的机架（1）上安装有平移装置（2），平移装置（2）上安装有提升装置（3），提升装置（3）的下部安装有抓夹工件（4）的夹紧装置（5）。本技术结构简单，可操作性强，动作安全可靠，防水性能好，平移导轨寿命长。技术研发人员：余波受保护的技术使用者：南京三芯半导体设备制造有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/7/23