一种变速箱壳体的涂胶检测机构的制作方法

本技术涉及车辆，特别涉及一种变速箱壳体的涂胶检测机构。

背景技术：

1、目前变速箱壳体涂胶检测采用涂胶头和视觉检测机构分开，视觉机构置于涂胶检测面上方拍照的方式检测胶线的形状、有无断胶等，这种视觉检测方式只能大体判断胶线是否符合标准，对于细微的断胶或者胶型不符无法检测出。

2、视觉机构置于涂胶检测面上方的检测方式无法识别细微的胶型不符和轻微断胶，只能大体判断胶线的完整性，且为保证相机的视野，视觉机构需要距离检测面足够的高度，这就造成整个设备高度普遍较高，占用车间上部空间较大的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种变速箱壳体的涂胶检测机构，采用的技术方案如下：

2、一种变速箱壳体的涂胶检测机构，其特征在于，包括：

3、支架；

4、三轴模组，所述三轴模组固定连接于支架上方，三轴模组由x向导轨、y向导轨以及z向导轨组成，所述y向导轨沿x向滑动连接于x向导轨，所述z向导轨沿y向与y向导轨滑动连接，并且x向导轨、y向导轨以及z向导轨上均连接有驱动机构；

5、涂胶机构，所述涂胶机构主要包括涂胶头，所述涂胶头沿y向滑动连接于y向导轨；

6、视觉检测机构，所述视觉检测机构包括固定架、相机、相机安装板以及光源，所述固定架沿y向与y向导轨滑动连接，所述相机通过相机安装板固定连接于固定架，所述光源固定连接于固定架且位于相机下方；

7、顶升机构，设置于三轴模组下方且与支架固定连接。

8、进一步地，所述相机和相机安装板在固定架上的高度可调。

9、进一步地，所述固定架上固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上上下滑动连接有调节螺栓，所述调节螺栓竖直方向分布且下端与相机安装板固定连接，所述第二固定板位于第一固定板下方，并且第二固定板上设置有沿高度方向分布的长条孔，相机安装板上设置有固定螺栓，固定螺栓穿过长条孔将相机安装板和第二固定板固定。

10、进一步地，所述光源在固定架高度方向上的位置可调。

11、进一步地，所述光源通过光源安装板固定连接于固定架，所述固定架下部沿高度方向设置有多组安装孔，所述光源安装板设置有与固定架下部安装孔位置对应分布的固定孔。

12、本实用新型的有益效果在于：

13、通过三轴模组可调整涂胶机构和视觉检测机构在检测工位上的空间位置，既能完成复杂轨迹的涂胶，也可以辅助检测；光源和相机之间、光源与变速器壳体之间在高度方向上的距离均可调，本装置可实现变速箱壳体涂胶胶线的精细化检测，减少胶线不符、断胶等质量缺陷。

技术特征：

1.一种变速箱壳体的涂胶检测机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的变速箱壳体的涂胶检测机构，其特征在于，所述相机和相机安装板在固定架上的高度可调。

3.根据权利要求2所述的变速箱壳体的涂胶检测机构，其特征在于，所述固定架上固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上上下滑动连接有调节螺栓，所述调节螺栓竖直方向分布且下端与相机安装板固定连接，所述第二固定板位于第一固定板下方，并且第二固定板上设置有沿高度方向分布的长条孔，相机安装板上设置有固定螺栓，固定螺栓穿过长条孔将相机安装板和第二固定板固定。

4.根据权利要求1所述的变速箱壳体的涂胶检测机构，其特征在于，所述光源在固定架高度方向上的位置可调。

5.根据权利要求1所述的变速箱壳体的涂胶检测机构，其特征在于，所述光源通过光源安装板固定连接于固定架，所述固定架下部沿高度方向设置有多组安装孔，所述光源安装板设置有与固定架下部安装孔位置对应分布的固定孔。

技术总结为了解决变速器壳体涂胶缺陷识别精度低的问题，本技术提供了一种变速箱壳体的涂胶检测机构，包括：支架；三轴模组，三轴模组固定连接于支架上方，包括X向导轨、沿X向滑动连接于X向导轨上的Y向导轨以及沿Y向滑动连接于Y向导轨上的Z向导轨，三者均连接有驱动机构；涂胶机构，包括涂胶头，涂胶头沿Y向滑动连接于Y向导轨；视觉检测机构，包括固定架、相机、相机安装板、光源，固定架与Z向导轨固定连接，相机通过相机安装板固定连接于固定架，光源固定连接于固定架且位于相机下方；顶升机构，固定连接于支架且位于三轴模组下方，可实现变速箱壳体涂胶胶线的精细化检测，避免胶型不符和细微断胶的出现，提高产品的合格率。技术研发人员：孙继伟受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/23