一种岩层打孔装置的制作方法

本发明涉及岩层打孔，特别是一种岩层打孔装置。

背景技术：

1、岩层在爆破的时候需要打孔装置进行钻孔填满炸药进行爆破，但是现在的打孔装置在使用的时候由于基本上采用潜孔钻机进行打孔，但是潜孔钻机在使用的过程中会有碎石掉落影响钻机的移动。

2、电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电子雷管。电子雷管在安全监管方面，具有其他雷管无法比拟的优势，主要体现在以下几点：①起爆时需要输入密码，在起爆过程中，需要在起爆器中输入密码，大大降低了雷管流失后被不法分子利用的可能性；②起爆器具有gps定位功能，只有在准爆区域内才能使用。电子雷管的起爆器内置gps定位元件，当起爆器开机后，要先进行gps定位，定位成功后，起爆器软件自动将定位的坐标与事先备案的项目坐标进行比对，只有比对成功，系统才允许进行雷管注册、起爆等操作。如果定位结果显示不在准爆区域内，则不允许进行有关操作。③起爆之前需要下载工作码，起爆完成后需要上传起爆记录，形成闭环管理。电子雷管的上述优势，都是导爆管雷管所不具备的。

3、高精度导爆管雷管，用于临近高压铁塔附近的爆破施工。该雷管分为孔内管和地表管，孔内管延时时间为400 ms（脚线长14 m），地表管延时时间有17ms、25ms、42ms、65ms、100ms这几个段别，当临近高压铁塔的爆区施工完毕后，购买的导爆管雷管尚有大量剩余。但是剩余的地表管中，只有65 ms（脚线长9 m）这一个段别，无法构建逐孔微差延期网路，孔内管剩余数量则很多。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明申请的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明申请的范围。

2、鉴于上述的其中一个钻机在使用的过程中会有碎石掉落影响钻机的移动的问题，提出了本发明申请。

3、因此，本发明申请的其中一个目的是提供一种岩层打孔装置。

4、为解决上述技术问题，本发明申请提供如下技术方案：包括，移动组件，包括底座、设置在所述底座侧壁的移动履带，所述移动履带两边的端部设置有清理件，所述底座的顶端安装有伺服电机；

5、作为本发明申请所述岩层打孔装置的一种优选方案，其中：所述清理件包括设置在所述底座端部的限位孔，所述底座的端部安装有固定板与限位孔呈相邻设置，所述限位孔呈倾斜的“u”形设置，所述固定板的侧壁安装有固定孔，所述固定孔位于固定板的中部且呈长条形设置；

6、作为本发明申请所述岩层打孔装置的一种优选方案，其中：所述清理件还包括设置在所述底座端部的铲斗，所述铲斗的俯视角度呈弧形设置，且所述铲斗的弧形直径大于两个移动履带之间的间距，且所述铲斗的侧壁设置有加强筋，所述加强筋的内壁和远离铲斗弧度的一侧设置有弧度板，所述弧度板远离铲斗的一侧设置有固定槽；

7、作为本发明申请所述岩层打孔装置的一种优选方案，其中：所述清理件还包括设置在所述固定槽内部的固定轴，所述固定轴的外圆周套设有锁块，其所述锁块呈放倒“l”型设置，所述锁块和所述固定轴之间圆周设置有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的一端与所述固定轴相连接，所述第一扭力弹簧远离所述固定轴的另一端与锁块相连接；

8、作为本发明申请所述岩层打孔装置的一种优选方案，其中：所述清理件还包括设置在所述铲斗底端内壁的安装槽，所述铲斗的底端安装有翻转铲与地面接触，所述翻转铲的顶端端部安装有连接轴，所述连接轴的外圆周安装有套轴，所述套轴和连接轴位于安装槽的内部，所述套轴和连接轴之间设置有第二扭力弹簧，所述弧度板远离固定槽的一侧设置有用于将所述铲斗固定在固定板螺纹孔内的螺丝钉；

9、作为本发明申请所述岩层打孔装置的一种优选方案，其中：打孔组件，包括设置在所述伺服电机输出端的工作台，所述工作台的顶端安装有液压气缸，所述液压气缸的活塞杆端部安装有移动件，所述移动件的顶端安装有打孔件。

10、作为本发明申请所述岩层打孔装置的一种优选方案，其中：所述移动件包括设置在所述工作台顶端的液压杆，所述液压杆的顶端设置有铰接头，所述铰接头的顶端安装移动杆，所述移动杆远离所述铰接头的一端与支架相连接，所述液压气缸位于岩层打孔装置前进方向的中部，而所述液压杆位于岩层打孔装置前进方向的后方。

11、作为本发明申请所述岩层打孔装置的一种优选方案，其中：所述打孔件包括设置在所述支架顶端中部的伸缩气缸，所述支架呈倾斜设置，且所述支架靠近液压杆的一端高，而所述支架靠近铲斗方向低，所述伸缩气缸的活塞杆端部安装有滑台，所述滑台的底端与支架呈滑动式连接，所述滑台的端部安装有用于电机驱动的钻头，所述滑台的端部安装有用于包裹所述钻头的防尘罩。

12、本发明申请所述的岩层打孔装置的有益效果：本发明申请通过移动履带带动清理件对地面产生的碎石铲除，使得移动履带移动更加方便，并且其翻转铲在反方向移动时会受到拉力产生翻转，防止回拉原料堵在移动履带和铲斗之间影响移动履带的移动，因为铲斗在铲原料的时候会带走铲斗处的石块，而铲斗两边的原料失去支撑会往铲斗铲过处塌，因此回拉不带走石块提高了移动履带移动效率，同时平时铲斗基本上都是直接销杆固定在连接处，而铲斗较大需要吊机吊动对齐，然后通过人工进行固定，从而导致铲斗安装较为不便，而该铲斗在安装的时候，只需要移动履带带动底座移动与铲斗对齐插入，然后通过锁块限位，随后通过螺丝钉固定，从而不需要吊机，使得该装置安装较为方便。

13、鉴于在实际使用过程中，还存在整个爆区超过了单台起爆器的带载上限，会给施工带来不便的问题。

14、为解决上述技术问题，本发明申请还提供如下技术方案：一种电子雷管爆破方法，包括上述岩层打孔装置，还包括，

15、雷管准备阶段

16、雷管初始化：打开电子雷管专用起爆器，进行gps定位并确认处于合法的准爆区域，获取系统授权后，按照预先设定的爆破计划进行雷管注册，为每枚电子雷管写入对应的工作码和延时参数；

17、布孔阶段

18、孔位钻凿：采用潜孔钻机或其他专业设备在预定位置钻凿炮孔，确保孔径和深度符合设计要求；

19、雷管安装：将已初始化的电子雷管按照预定的延期顺序和时间间隔放入炮孔内，连接好雷管线路，确保网络闭合；

20、爆破网络构建

21、延期设置：根据爆破设计，通过起爆器设定各电子雷管的起爆延时，实现逐孔微差延期爆破；

22、安全检查：确认所有雷管已经正确接入爆破网络，无误后进行最后的安全检测和审核；

23、起爆阶段

24、输入密码：在起爆前，操作人员需在起爆器中输入正确的起爆密码，确保爆破行为的合法性与安全性；

25、执行起爆：确认一切就绪后，通过起爆器发送指令，按预设程序依次引爆电子雷管，实施爆破作业；

26、后期处理

27、数据上传：爆破完成后，起爆器自动上传本次爆破的所有记录，包括起爆时间、顺序、效果评估等信息，形成完整的爆破档案，便于追溯和数据分析

28、作为本发明申请电子雷管爆破方法的一种优选方案，其中：爆破网络构建，该网路包括预裂孔、主爆孔和缓冲孔；

29、其中，所述预裂孔中使用导爆管雷管，所述主爆孔和所述缓冲孔中使用电子雷管。

30、作为本发明申请电子雷管爆破方法的一种优选方案，其中：所述预裂孔中采用不耦合装药结构进行装药，该装药结构包括加强装药段、正常装药段和减弱装药段，并使用电子雷管进行引爆；

31、所述地表导爆管雷管分为若干组，每组包含8至10发导爆管雷管，每组使用一发电子雷管进行引爆，实现对大量预裂孔的可靠起爆。

32、作为本发明申请电子雷管爆破方法的一种优选方案，其中：所述电子雷管替代原有的起爆器，通过电子雷管引爆整个导爆管雷管网路，提高起爆的可靠性，避免拒爆现象的发生，提高施工的安全性；

33、利用所述电子雷管在安全监管方面的优势，满足对爆破作业的安全监管要求。

34、本发明申请所述的电子雷管爆破方法的有益效果：本发明申请在预裂爆破中，其预裂孔中使用高精度导爆管雷管，其余炮孔中使用电子雷管，可以解决导爆管雷管段别不足带来的网路构建困难问题，还可以解决预裂孔数量过多引起的电子雷管起爆规模过大问题，并且用电子雷管起爆导爆管雷管网路，可靠性好，能很好地解决因导爆管雷管起爆器造成的拒爆问题，给施工带来了便利，而且便于追踪管理。