一种高转速紧凑型卸压钻车的制作方法

本发明涉及工程机械，具体的，涉及一种高转速紧凑型卸压钻车。

背景技术：

1、卸压钻车是一种用于地下矿藏开采的设备，主要用于应对矿井深处的高压矿层。由于矿井深处存在大量的岩浆和地下水，给矿工们的安全带来了极大的威胁，因此需要使用卸压钻车来降低矿层内压力，保证矿工的安全。卸压钻车在工作过程中会产生大量的噪音和振动，给矿工们带来了极大的影响。在钻车的工作过程中会由于钻头部分的不稳定性，需要人工对钻头进行操纵钻入，钻入的过程中由于钻头向岩壁中钻入的摩擦过程中会发生图示碎块的飞溅，钻孔的效率较低的同时也会对操作人员的安全造成威胁。

技术实现思路

1、本发明提出一种高转速紧凑型卸压钻车，解决了相关技术中在钻车的工作过程中会由于钻头部分的不稳定性，需要人工对钻头进行操纵钻入，钻入的过程中由于钻头向岩壁中钻入的摩擦过程中会发生图示碎块的飞溅，钻孔的效率较低的同时也会对操作人员的安全造成威胁的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种高转速紧凑型卸压钻车，用于在井内作业，包括：

4、车身，

5、钻臂，所述钻臂铰接于所述车身，所述钻臂具有第一滑腔，所述第一滑腔具有出口，所述钻臂还具有导向壳部，位于所述出口一侧，

6、钻体，所述钻体滑动设置在所述第一滑腔内，

7、滑动块，所述滑动块滑动设置在所述导向壳部内，所述车身带动所述钻臂移动使得所述滑动块与井壁接触，推动所述滑动块滑动，

8、齿条，所述齿条设置在所述滑动块上，

9、卡爪件，所述卡爪件转动设置在所述导向壳部上，位于所述出口的一侧，

10、齿轮，所述齿轮设置在所述卡爪件的转动轴上，与所述齿条啮合，所述齿轮转动后带动所述卡爪件转动。

11、作为进一步的技术方案，所述钻臂包括：

12、第一伸缩臂，所述第一伸缩臂与所述车身铰接，

13、第二伸缩臂，所述第二伸缩臂滑动设置在所述第一伸缩臂内，

14、第三伸缩臂，所述第三伸缩臂滑动设置在所述第二伸缩臂内。

15、作为进一步的技术方案，还包括：

16、第一转杆，所述第一转杆一端铰接于所述第二伸缩臂，

17、第二转杆，所述第二转杆一端铰接于所述第三伸缩臂，所述第一转杆和所述第二转杆铰接。

18、作为进一步的技术方案，还包括：

19、导向壳，所述导向壳设置在所述第二转杆上，所述导向壳具有第二滑腔，

20、支撑件，所述支撑件滑动设置在所述第二滑腔内。

21、作为进一步的技术方案，所述导向壳还具有纵向的通槽，所述通槽贯穿所述第二滑腔，

22、挡件，所述挡件为两个，均滑动设置在所述通槽内，所述挡件具有斜面部，两个所述挡件的所述斜面部相对且对称设置，

23、转辊，所述转辊转动设置在所述支撑件上，所述支撑件在所述第二滑腔内滑动后，所述转辊和所述斜面部滚动接触，

24、第一弹性件，所述第一弹性件一端作用于所述导向壳的内壁，另一端作用于所述支撑件，提供所述支撑件滑出所述第二滑腔的力，

25、第二弹性件，所述第一弹性件两端分别作用于两个所述挡件，提供两个所述挡件相互靠近的力。

26、作为进一步的技术方案，所述卡爪件具有爪部，所述爪部为若干个圆周排列设置，所述卡爪件成对设置且为若干对。

27、作为进一步的技术方案，所述支撑件包括：

28、滑杆，所述滑杆滑动设置在所述第二滑腔内，

29、支撑腿，所述支撑腿铰接于所述滑杆。

30、作为进一步的技术方案，还包括：

31、支撑脚，所述支撑脚垂直滑动设置在所述支撑腿上，所述支撑脚具有第一挡部和第二挡部，所述第一挡部和所述第二挡部分别位于所述支撑腿的两侧，

32、第三弹性件，所述第三弹性件一端作用于所述第一挡部，另一端作用于所述支撑腿，提供所述支撑脚远离所述滑杆方向的力。

33、作为进一步的技术方案，所述支撑脚为若干个，所述钻臂成对设置与所述车身的两侧，所述第一转杆和所述第二转杆均成对设置于所述钻臂的两侧。

34、作为进一步的技术方案，所述支撑脚具有支撑部，所述支撑部为张爪型。

35、本发明的工作原理及有益效果为：

36、本发明中设计有钻臂，钻臂铰接于车身上可以多方向滑动或转动的位置，实现对不同位置不同角度的岩壁进行钻孔操作。在钻臂上开设有第一滑腔，钻体在转臂的第一滑腔内滑动，由转臂的角度决定钻体具体的进给方向，实现了只需对转臂的方向和位置进行调节，就能使钻体的钻入方向稳定，初步满足无需人工操作的条件。

37、在钻臂的侧面设置有导向壳部，滑动块在导向壳部内进行滑动，滑动块起到探测件的效果，当滑动块和岩壁接触时在导向壳部内发生滑动，在滑动块上设置有齿条，当滑动块滑动后，和转动设置在导向壳部上的卡爪件上的齿轮啮合，带动卡爪件转动，当卡爪件向内转动后，卡爪会通过对岩壁不规则表面的抓取效果，对靠近岩壁待加工部位的钻臂进行稳固，使得钻体的钻入方向更加的稳定。

技术特征：

1.一种高转速紧凑型卸压钻车，用于在井内作业，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种高转速紧凑型卸压钻车，其特征在于，所述钻臂（2）包括：

3.根据权利要求2所述的一种高转速紧凑型卸压钻车，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的一种高转速紧凑型卸压钻车，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的一种高转速紧凑型卸压钻车，其特征在于，所述导向壳（10）还具有纵向的通槽（1002），所述通槽（1002）贯穿所述第二滑腔（1001），

6.根据权利要求1所述的一种高转速紧凑型卸压钻车，其特征在于，所述卡爪件（6）具有爪部（601），所述爪部（601）为若干个圆周排列设置，所述卡爪件（6）成对设置且为若干对。

7.根据权利要求4所述的一种高转速紧凑型卸压钻车，其特征在于，所述支撑件（11）包括：

8.根据权利要求7所述的一种高转速紧凑型卸压钻车，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的一种高转速紧凑型卸压钻车，其特征在于，所述支撑脚（16）为若干个，所述钻臂（2）成对设置与所述车身（1）的两侧，所述第一转杆（8）和所述第二转杆（9）均成对设置于所述钻臂（2）的两侧。

10.根据权利要求8所述的一种高转速紧凑型卸压钻车，其特征在于，所述支撑脚（16）具有支撑部（1603），所述支撑部（1603）为张爪型。

技术总结本发明涉及工程机械技术领域，提出了一种高转速紧凑型卸压钻车，包括车身，钻臂铰接于车身，钻臂具有第一滑腔，第一滑腔具有出口，钻臂还具有导向壳部，位于出口一侧，钻体滑动设置在第一滑腔内，滑动块滑动设置在导向壳部内，车身带动钻臂移动使得滑动块与井壁接触，推动滑动块滑动，齿条设置在滑动块上，齿轮设置在卡爪件的转动轴上，与齿条啮合，齿轮转动后带动卡爪件转动。通过上述技术方案，解决了现有技术中的在钻车的工作过程中会由于钻头部分的不稳定性，需要人工对钻头进行操纵钻入，钻入的过程中由于钻头向岩壁中钻入的摩擦过程中会发生图示碎块的飞溅，钻孔的效率较低的同时也会对操作人员的安全造成威胁的问题。技术研发人员：韩金永,周茂普,赵克,宋建锋,白伟杰,秦航航,吴世龙,马世佳受保护的技术使用者：冀凯河北机电科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18