一种用于复杂环境的高稳定型气动锚杆钻机的制作方法

本发明涉及气动锚杆钻机，尤其涉及一种用于复杂环境的高稳定型气动锚杆钻机。

背景技术：

1、锚杆钻机是煤矿用锚杆支护设备，在支护工程中起到关键作用，气动锚杆钻机在使用上具备结构单一、操作简便和支护速度快等优点，在机器性能上具有压力大、扭矩大个推力大等优点。

2、现有的气动锚杆钻机存在一些不可忽视的问题，气动锚杆钻机的不稳定性备受关注，在打开时，气动锚杆钻机容易失稳，导致钻孔位置和方向出现偏差，使打孔作业效果不理想，而现有解决上述问题的技术方案，通常是在气动锚杆钻机上加装支护或支撑装置，辅助工人操作气动锚杆钻机，从而稳定气动锚杆钻机，但是在地下工程中，加装有支护或支撑装置的气动锚杆钻机，在运输时难度较大，不便将加装有支护或支撑装置的气动锚杆钻机运输至地下工程各类复杂地质环境中，即加装有支护或支撑装置的气动锚杆钻机，不便在地下工程各类复杂地质环境中使用。

3、因此，亟需一种能够方便将气动锚杆钻机运输至地下工程各类复杂地质环境中，并保证使用气动锚杆钻机进行打孔时的稳定性的用于复杂环境的高稳定型气动锚杆钻机。

技术实现思路

1、为了克服现加装有支护或支撑装置的气动锚杆钻机，不便在地下工程各类复杂地质环境中使用的缺点，本发明提供一种能够方便将气动锚杆钻机运输至地下工程各类复杂地质环境中，并保证使用气动锚杆钻机进行打孔时的稳定性的用于复杂环境的高稳定型气动锚杆钻机。

2、技术方案是：一种用于复杂环境的高稳定型气动锚杆钻机，包括有气动锚杆钻机主体、扶手、钻头、稳定机构和换杆机构，气动锚杆钻机主体右部转动式连接有扶手，气动锚杆钻机主体顶部连接有钻头，气动锚杆钻机主体上设有稳定机构，稳定机构上设有换杆机构。

3、进一步地，稳定机构包括有底板、遥控履带轮、导向架、滑动架和第一弹簧，气动锚杆钻机主体底部设置有底板，底板左右两部均设有多个遥控履带轮，遥控履带轮均与外部遥控系统电性连接，底板前后两部上侧均连接有导向架，导向架中部均滑动式连接有滑动架，滑动架均与气动锚杆钻机主体连接，滑动架上下两侧均与相邻的导向架之间连接有第一弹簧，气动锚杆钻机主体伸缩时，会带动滑动架在导向架进行上下移动，滑动架移动压缩或拉伸第一弹簧，由第一弹簧的张紧力对滑动架的移动进行稳定，从而稳定气动锚杆钻机主体。

4、进一步地，换杆机构包括有安装架、电机、转动架、连接架和机械臂，导向架上下两部左侧之间均连接有安装架，上部的安装架顶部连接有电机，安装架左部之间转动式连接有转动架，电机输出轴与转动架连接，导向架上部右侧之间连接有连接架，连接架上转动式连接有机械臂，转动架上能够放置不同型号的钻杆，由电机控制转动架旋转配合机械臂抓取需要使用的钻杆，并通过机械臂将钻杆安装在钻头上，或将钻杆从钻头上卸下重新放入转动架内。

5、进一步地，转动架上下两部均设有钻杆夹持架，能够对多数钻杆进行夹持。

6、进一步地，钻杆夹持架均为圆形结构，方便对钻杆进行切换。

7、进一步地，机械臂为气动驱动结构。

8、进一步地，还包括有缓震机构，缓震机构包括有底座、伸缩杆、支撑和第二弹簧，底板中部上侧连接有底座，底座顶部连接有多个伸缩杆，伸缩杆之间连接有支撑板，支撑板底部与底座之间连接有多个第二弹簧，支撑板顶部与气动锚杆钻机主体底部接触，气动锚杆钻机主体在进行钻进作业时，震动力传递至支撑板上，使得支撑板向下挤压伸缩杆，伸缩杆收缩并通过支撑板压缩第二弹簧，由伸缩杆的收缩吸收气动锚杆钻机主体震动力，并有第二弹簧辅助伸缩杆复原，并利用第二弹簧的张紧力进一步减缓气动锚杆钻机主体产生的震动，提高气动锚杆钻机主体钻进时的稳定性。

9、进一步地，还包括有扶持机构，扶持机构包括有气缸和弧形夹板，导向架顶部均连接有气缸，气缸伸缩端上均连接有弧形夹板，在更换钻杆或进行钻进操作时，气缸伸缩端均控制弧形夹板相互靠近，对钻杆进行夹持，扶持钻杆，辅助钻杆的装卸或钻进操作。

10、本发明的有益效果是：1、本发明通过外部的遥控系统，控制遥控履带轮带动底板移动至指定位置操作，与现有技术人工搬运，会采用推车推送的操作相比，能够方便将气动锚杆钻机运输至地下工程各类复杂地质环境中，并保证使用气动锚杆钻机进行打孔时的稳定性。

11、2、本发明通过伸缩杆收缩并通过支撑板压缩第二弹簧，由伸缩杆的收缩吸收气动锚杆钻机主体震动力的操作，能够进一步减缓气动锚杆钻机主体产生的震动，提高气动锚杆钻机主体钻进时的稳定性。

12、3、本发明通过由电机控制转动架旋转配合机械臂抓取需要使用的钻杆，并通弄过机械臂将钻杆安装在钻头上，或将钻杆从钻头上卸下重新放入转动架内的操作，能够自动对钻杆进行装卸，减少劳动强度，提高钻孔效率。

技术特征：

1.一种用于复杂环境的高稳定型气动锚杆钻机，包括有气动锚杆钻机主体(1)、扶手(11)和钻头(12)，气动锚杆钻机主体(1)右部转动式连接有扶手(11)，气动锚杆钻机主体(1)顶部连接有钻头(12)；其特征在于，稳定机构(2)和换杆机构(3)，气动锚杆钻机主体(1)上设有稳定机构(2)，稳定机构(2)上设有换杆机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于复杂环境的高稳定型气动锚杆钻机，其特征在于，稳定机构(2)包括有底板(20)、遥控履带轮(201)、导向架(21)、滑动架(22)和第一弹簧(23)，气动锚杆钻机主体(1)底部设置有底板(20)，底板(20)左右两部均设有多个遥控履带轮(201)，遥控履带轮(201)均与外部遥控系统电性连接，底板(20)前后两部上侧均连接有导向架(21)，导向架(21)中部均滑动式连接有滑动架(22)，滑动架(22)均与气动锚杆钻机主体(1)连接，滑动架(22)上下两侧均与相邻的导向架(21)之间连接有第一弹簧(23)。

3.根据权利要求2所述的一种用于复杂环境的高稳定型气动锚杆钻机，其特征在于，换杆机构(3)包括有安装架(30)、电机(31)、转动架(32)、连接架(33)和机械臂(34)，导向架(21)上下两部左侧之间均连接有安装架(30)，上部的安装架(30)顶部连接有电机(31)，安装架(30)左部之间转动式连接有转动架(32)，电机(31)输出轴与转动架(32)连接，导向架(21)上部右侧之间连接有连接架(33)，连接架(33)上转动式连接有机械臂(34)。

4.根据权利要求3所述的一种用于复杂环境的高稳定型气动锚杆钻机，其特征在于，转动架(32)上下两部均设有钻杆夹持架，能够对多数钻杆进行夹持。

5.根据权利要求4所述的一种用于复杂环境的高稳定型气动锚杆钻机，其特征在于，钻杆夹持架均为圆形结构，方便对钻杆进行切换。

6.根据权利要求5所述的一种用于复杂环境的高稳定型气动锚杆钻机，其特征在于，机械臂(34)为气动驱动结构。

7.根据权利要求6所述的一种用于复杂环境的高稳定型气动锚杆钻机，其特征在于，还包括有缓震机构(4)，缓震机构(4)包括有底座(40)、伸缩杆(41)、支撑和第二弹簧(43)，底板(20)中部上侧连接有底座(40)，底座(40)顶部连接有多个伸缩杆(41)，伸缩杆(41)之间连接有支撑板(42)，支撑板(42)底部与底座(40)之间连接有多个第二弹簧(43)，支撑板(42)顶部与气动锚杆钻机主体(1)底部接触。

8.根据权利要求7所述的一种用于复杂环境的高稳定型气动锚杆钻机，其特征在于，还包括有扶持机构(5)，扶持机构(5)包括有气缸(50)和弧形夹板(51)，导向架(21)顶部均连接有气缸(50)，气缸(50)伸缩端上均连接有弧形夹板(51)。

技术总结本发明涉及气动锚杆钻机技术领域，尤其涉及一种用于复杂环境的高稳定型气动锚杆钻机。本发明提供一种能够方便将气动锚杆钻机运输至地下工程各类复杂地质环境中，并保证使用气动锚杆钻机进行打孔时的稳定性的用于复杂环境的高稳定型气动锚杆钻机。一种用于复杂环境的高稳定型气动锚杆钻机，包括有气动锚杆钻机主体和扶手等，气动锚杆钻机主体右部转动式连接有扶手。本发明通过外部的遥控系统，控制遥控履带轮带动底板移动至指定位置操作，与现有技术人工搬运，会采用推车推送的操作相比，能够方便将气动锚杆钻机运输至地下工程各类复杂地质环境中，并保证使用气动锚杆钻机进行打孔时的稳定性。技术研发人员：王传峰,朱缪和,杨龙飞,张凯,蒋涛,张梦宇受保护的技术使用者：淮北矿业股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20