裸眼井测井仪器用导引与减震装置的制作方法

本技术涉及井下测井仪器辅助工具，具体为裸眼井测井仪器用导引与减震装置。

背景技术：

1、石油裸眼井的测井施工过程中，容易发生仪器串在井中台阶处遇阻的现象，目前主要通过导向加重加长的办法解决遇阻问题，但是导向加重只适用于井况较简单的情况，而且解决遇阻问题的成功率较低，当面对大斜度井，复杂井，井中台阶较多时，由于其导向能力、导向灵敏度都较低，无法实现引导仪器寻找井眼，因此无法解决仪器串遇阻问题。

2、对此，经检索，中国专利，公告号cn210264667u公开了一种裸眼井测井仪器用导引与减震装置，包括与测井仪器连接的上接头，上接头的下方悬吊有软鞭连接装置，软鞭连接装置的下端连接有向下方延伸的软鞭总成；软鞭总成包括多个依次铰接的软鞭块，各软鞭块面向井壁的一侧为软鞭块圆弧面，各软鞭块面向井眼中心的一侧为软鞭块平面，各软鞭块的上端分别设有向上方伸出的软鞭块铰接头；各软鞭块平面的下部分别设有向内凹陷的软鞭块铰接窝，位于下方的软鞭块的软鞭块铰接头分别铰接在上一个软鞭块的软鞭块铰接窝中；软鞭连接装置中设有减震簧总成和平面轴承回转机构；该裸眼井测井仪器用导引与减震装置可以可靠地保护测井仪器，并且具有寻找井眼的功能，使仪器能够顺利下井。

3、上述技术公开的一种裸眼井测井仪器用导引与减震装置，通过在圆柱筒内设置减震弹簧并与悬吊芯筒连接，配合下部设置的多软鞭块和导引头，能够进行减震和导引工作，但是其仍然存在以下不足：1、其在发生卡塞时缺少施力辅助导引与减震装置下行的结构，简单依靠装置重量在卡塞严重时难以稳定下行，需要改进，鉴于此，我们提出了裸眼井测井仪器用导引与减震装置，用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供裸眼井测井仪器用导引与减震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：裸眼井测井仪器用导引与减震装置，包括裸眼井测井仪器导引减震装置本体，所述裸眼井测井仪器导引减震装置本体包括从上到下依次连接的上接头、圆柱套、悬吊芯筒、悬吊连接头、弹簧软鞭块和导引头，所述圆柱套内设置有减震弹簧，所述上接头与圆柱套为内外滑动套接关系并与减震弹簧固定连接，所述上接头上固定套设有绷弹式辅助移动机构；

3、所述绷弹式辅助移动机构包括固定套设在上接头外侧底部的固定套，所述固定套的外侧开设有底部为开口设置的第一环形槽，固定套的内侧开设有位于第一环形槽上方的第二环形槽，所述第一环形槽的内部内侧壁上固定连接有两个施力行走驱动组件，两个施力行走驱动组件相近的一侧均铰接有倾斜设置的连杆，两个连杆对称设置，施力行走驱动组件用于在连杆向下转动时与井壁贴合，并主动施加上下行移动力进行在卡塞时辅助下井工作；

4、所述第一环形槽上滑动套设有控压同驱弹绷组件，两个连杆的顶端均与控压同驱弹绷组件的外侧相铰接，第二环形槽的底部内壁上固定安装有两个伸出端均与控压同驱弹绷组件固定连接的电动推杆，第二环形槽的底部内壁上固定安装有plc控制器，两个电动推杆和控压同驱弹绷组件均与plc控制器电性连接，控压同驱弹绷组件用于同步驱动两个连杆向下转动并对其弹性控压绷紧。

5、优选地，所述施力行走驱动组件包括固定座，所述第一环形槽的内部内侧壁均与两个固定座相近的一侧固定连接，两个固定座的顶部均铰接有倾斜设置的u形支杆，两个u形支杆对称设置，u形支杆的后侧内壁上转动安装有行走轮，u形支杆的前侧顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与对应的行走轮的前侧固定连接，两个u形支杆相近的一侧分别与对应的连杆的底端相铰接；设置的固定座、u形支杆、行走轮和驱动电机配合，在两个连杆向下转动时能够挤压驱动两个u形支杆相斥转动，两个u形支杆带动两个行走轮向外与井壁挤紧接触，利用两个驱动电机驱动两个行走轮转动，利用行走轮转动实现主动施力辅助下行工作。

6、优选地，所述控压同驱弹绷组件包括滑动套设在第一环形槽侧壁上的圆套和圆环，所述圆套的底部四侧均开设有圆形槽，圆形槽内滑动套设有竖导杆，四个竖导杆的底端均与圆环的顶部固定连接，竖导杆的顶端与对应的圆形槽的顶部内壁之间固定连接有弹簧，圆套的顶部两侧均固定连接有压力传感器，两个压力传感器的顶部分别与对应的电动推杆的伸出端固定连接，两个压力传感器均与plc控制器电性连接，圆环的外侧与两个连杆的顶端相铰接；设置的圆套、圆环、圆形槽、竖导杆、弹簧和压力传感器配合，利用两个电动推杆驱动两个压力传感器下移，压力传感器带动圆套下移，圆套依次通过四个弹簧和四个竖导杆带动圆环下移，利用圆环带动两个连杆同步向下转动，在下转至不能继续下转时，继续下移的压力传感器带动圆套向下对四个弹簧压缩，进行弹性绷紧工作，压力传感器检测挤压力并传递给plc控制器压力值，达到预设值时，plc控制器控制两个电动推杆自动关闭，实现同步驱动两个连杆下转并对其弹性控压绷紧的效果。

7、优选地，所述第二环形槽的底部内壁上固定安装有蓄电池，两个驱动电机、两个电动推杆和plc控制器均与蓄电池电性连接。

8、优选地，所述第二环形槽的右侧内壁上固定安装有无线遥控开关，两个驱动电机均与无线遥控开关电性连接，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器。

9、优选地，所述圆形槽靠近上接头的一侧内壁上开设有限位孔，竖导杆靠近上接头的一侧顶部固定连接有限位块，且限位块与对应的限位孔滑动连接。

10、优选地，所述第二环形槽的底部内壁上开设有两个活动穿孔，活动穿孔的内壁与对应的电动推杆的伸出端外侧活动接触。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、本裸眼井测井仪器用导引与减震装置，通过设置的plc控制器、电动推杆、固定套、连杆、施力行走驱动组件和控压同驱弹绷组件配合，根据绷紧贴合压力需求利用plc控制器预设置控制电动推杆的关闭压力值后，能够控制两个行走轮与井壁弹性控压绷紧贴合，且能够实时检测绷紧贴合压力并在压力增大或变小时自动精准进行控压调整，实现根据井内直径变化进行实时精准控压调整的效果；

13、2、本裸眼井测井仪器用导引与减震装置，通过设置的施力行走驱动组件，结合上述实时精准控压调整贴合的方式，能够在发生卡塞现象时主动施力辅助稳定下行，提高下行稳定性。

14、本实用新型通过设置有一系列结构，便于控制两个行走轮实时稳定精准与井壁弹性控压绷紧贴合，能够根据井内直径变化进行实时精准控压调整，且便于在发生卡塞现象时主动施力辅助稳定下行，提高下行稳定性，方便使用。

技术特征：

1.裸眼井测井仪器用导引与减震装置，包括裸眼井测井仪器导引减震装置本体，所述裸眼井测井仪器导引减震装置本体包括从上到下依次连接的上接头(100)、圆柱套(101)、悬吊芯筒(102)、悬吊连接头(103)、弹簧软鞭块(104)和导引头(105)，所述圆柱套(101)内设置有减震弹簧，所述上接头(100)与圆柱套(101)为内外滑动套接关系并与减震弹簧固定连接，其特征在于：所述上接头(100)上固定套设有绷弹式辅助移动机构；

2.根据权利要求1所述的裸眼井测井仪器用导引与减震装置，其特征在于：所述施力行走驱动组件包括固定座(4)，所述第一环形槽(2)的内部内侧壁均与两个固定座(4)相近的一侧固定连接，两个固定座(4)的顶部均铰接有倾斜设置的u形支杆(5)，两个u形支杆(5)对称设置，u形支杆(5)的后侧内壁上转动安装有行走轮(6)，u形支杆(5)的前侧顶部固定安装有驱动电机(7)，驱动电机(7)的输出轴与对应的行走轮(6)的前侧固定连接，两个u形支杆(5)相近的一侧分别与对应的连杆(8)的底端相铰接。

3.根据权利要求2所述的裸眼井测井仪器用导引与减震装置，其特征在于：所述控压同驱弹绷组件包括滑动套设在第一环形槽(2)侧壁上的圆套(10)和圆环(9)，所述圆套(10)的底部四侧均开设有圆形槽(11)，圆形槽(11)内滑动套设有竖导杆(13)，四个竖导杆(13)的底端均与圆环(9)的顶部固定连接，竖导杆(13)的顶端与对应的圆形槽(11)的顶部内壁之间固定连接有弹簧(12)，圆套(10)的顶部两侧均固定连接有压力传感器(14)，两个压力传感器(14)的顶部分别与对应的电动推杆(15)的伸出端固定连接，两个压力传感器(14)均与plc控制器(16)电性连接，圆环(9)的外侧与两个连杆(8)的顶端相铰接。

4.根据权利要求3所述的裸眼井测井仪器用导引与减震装置，其特征在于：所述第二环形槽(3)的底部内壁上固定安装有蓄电池，两个驱动电机(7)、两个电动推杆(15)和plc控制器(16)均与蓄电池电性连接。

5.根据权利要求2所述的裸眼井测井仪器用导引与减震装置，其特征在于：所述第二环形槽(3)的右侧内壁上固定安装有无线遥控开关，两个驱动电机(7)均与无线遥控开关电性连接，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器。

6.根据权利要求3所述的裸眼井测井仪器用导引与减震装置，其特征在于：所述圆形槽(11)靠近上接头(100)的一侧内壁上开设有限位孔，竖导杆(13)靠近上接头(100)的一侧顶部固定连接有限位块，且限位块与对应的限位孔滑动连接。

7.根据权利要求1所述的裸眼井测井仪器用导引与减震装置，其特征在于：所述第二环形槽(3)的底部内壁上开设有两个活动穿孔，活动穿孔的内壁与对应的电动推杆(15)的伸出端外侧活动接触。

技术总结本技术公开了裸眼井测井仪器用导引与减震装置，包括裸眼井测井仪器导引减震装置本体，所述裸眼井测井仪器导引减震装置本体包括从上到下依次连接的上接头、圆柱套、悬吊芯筒、悬吊连接头、弹簧软鞭块和导引头，所述圆柱套内设置有减震弹簧，所述上接头与圆柱套为内外滑动套接关系并与减震弹簧固定连接，所述上接头上固定套设有绷弹式辅助移动机构，所述绷弹式辅助移动机构包括固定套设在上接头外侧底部的固定套。本技术通过设置有一系列结构，便于控制两个行走轮实时稳定精准与井壁弹性控压绷紧贴合，能够根据井内直径变化进行实时精准控压调整，且便于在发生卡塞现象时主动施力辅助稳定下行，提高下行稳定性，方便使用。技术研发人员：许亮亮,张有鹏,申鹏,冯忠峰,桑伟成受保护的技术使用者：许亮亮技术研发日：20231214技术公布日：2024/6/20