一种自动化涵洞台车的制作方法

本技术涉及涵洞台车，尤其涉及一种自动化涵洞台车。

背景技术：

1、涵洞台车是指在铁路或公路建设中用于施工和维护涵洞的专用车辆，涵洞是为了穿越障碍物而在地下或地下水位以下开凿的通道，用于通行铁路、公路或其他交通工具，主要由车身结构、作业平台以及驱动结构组成。

2、在利用涵洞台车进行作业过程中，其作业平台往往是通过焊接的方式固定在车身结构上，无法进行位置的改变，因此会导致作业员在作业平台上的作业范围受到限制，最终会导致无法高效的完成工作，因此需要设计一种自动化调节作业平台位置的涵洞台车。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种自动化涵洞台车。

2、本实用新型的技术方案：一种自动化涵洞台车，包括主支架、行走轨道和外框架，所述主支架底部与行走轨道对齐且安装有行走轮，所述主支架底部安装有带动行走轮转动的行走电机，所述外框架安装在主支架外围，所述主支架两侧与外框架之间设置有升降组件，所述外框架上端两侧安装有作业平台，所述外框架内设置有带动作业平台伸缩的延伸组件。

3、优选的，所述升降组件包括固定底板、固定端板和液压缸，所述固定底板固定在主支架两侧且对称分布，所述固定端板固定在外框架内侧壁且位置与固定底板对齐，所述液压缸固定在固定底板和固定端板之间。

4、优选的，所述延伸组件包括稳定架和双向丝杆，所述稳定架固定在外框架上端内壁且对称分布，所述双向丝杆转动连接在稳定架之间，所述双向丝杆两端穿过稳定架且均螺纹连接在作业平台内。

5、优选的，所述外框架上端中心位置固定有伺服电机，所述伺服电机输出端位于外框架内且固定有驱动伞齿轮，所述双向丝杆固定有与驱动伞齿轮啮合从动伞齿轮。

6、优选的，所述外框架上端且位于伺服电机外围固定有保护罩，对伺服电机上端进行保护。

7、优选的，所述外框架上端安装有激光测距仪，避免外框架上端与隧道顶部产生碰撞。

8、优选的，所述作业平台端部安装有护栏，所述作业平台位于外框架一端下方固定有定位板。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：在利用涵洞台车进行隧道作业时，可以对作业平台进行升降以及两侧的伸缩，提高了作业范围，降低作业平台固定导致的局限性，最终实现提高作业效率的目的。

技术特征：

1.一种自动化涵洞台车，包括主支架(1)、行走轨道(2)和外框架(3)，其特征在于：所述主支架(1)底部与行走轨道(2)对齐且安装有行走轮(11)，所述主支架(1)底部安装有带动行走轮(11)转动的行走电机(12)，所述外框架(3)安装在主支架(1)外围，所述主支架(1)两侧与外框架(3)之间设置有升降组件(4)，所述外框架(3)上端两侧安装有作业平台(31)，所述外框架(3)内设置有带动作业平台(31)伸缩的延伸组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化涵洞台车，其特征在于，所述升降组件(4)包括固定底板(41)、固定端板(42)和液压缸(43)，所述固定底板(41)固定在主支架(1)两侧且对称分布，所述固定端板(42)固定在外框架(3)内侧壁且位置与固定底板(41)对齐，所述液压缸(43)固定在固定底板(41)和固定端板(42)之间。

3.根据权利要求1所述的一种自动化涵洞台车，其特征在于，所述延伸组件(5)包括稳定架(51)和双向丝杆(52)，所述稳定架(51)固定在外框架(3)上端内壁且对称分布，所述双向丝杆(52)转动连接在稳定架(51)之间，所述双向丝杆(52)两端穿过稳定架(51)且均螺纹连接在作业平台(31)内。

4.根据权利要求3所述的一种自动化涵洞台车，其特征在于，所述外框架(3)上端中心位置固定有伺服电机(53)，所述伺服电机(53)输出端位于外框架(3)内且固定有驱动伞齿轮(54)，所述双向丝杆(52)固定有与驱动伞齿轮(54)啮合从动伞齿轮(55)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化涵洞台车，其特征在于，所述外框架(3)上端且位于伺服电机(53)外围固定有保护罩(56)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化涵洞台车，其特征在于，所述外框架(3)上端安装有激光测距仪(34)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化涵洞台车，其特征在于，所述作业平台(31)端部安装有护栏(32)，所述作业平台(31)位于外框架(3)一端下方固定有定位板(33)。

技术总结本技术涉及涵洞台车技术领域，尤其涉及一种自动化涵洞台车。其技术方案包括：包括主支架、行走轨道和外框架，所述主支架底部与行走轨道对齐且安装有行走轮，所述主支架底部安装有带动行走轮转动的行走电机，所述外框架安装在主支架外围，所述主支架两侧与外框架之间设置有升降组件，所述外框架上端两侧安装有作业平台，所述外框架内设置有带动作业平台伸缩的延伸组件。本技术在利用涵洞台车进行隧道作业时，可以对作业平台进行升降以及两侧的伸缩，提高了作业范围，降低作业平台固定导致的局限性，最终实现提高作业效率的目的。技术研发人员：张曼,肖尧,孙颐,王大伟,蔡明建,田赤平,周炜受保护的技术使用者：湖北交投建设集团有限公司技术研发日：20231208技术公布日：2024/6/20