一种水平动力猫道机的制作方法

本发明属于石油钻采设备领域，具体涉及一种水平动力猫道机。

背景技术：

1、目前，油田钻井作业时一般在钻台面上作业，需要将钻具从地面管排架提到钻台。通常用气动绞车或提升系统拖拉管具的一端，将管具从猫道沿着坡道拖拽到操作平台上。常规的操作方法需要多人协同作业，工人劳动强度大，存在安全隐患；此外常规拖拽的方法使管具的另一端着地，在来回上下管具的过程中容易磨损管具，损坏管具接头丝扣，造成管具报废，虽然动力猫道机慢慢在国内普及使用，但是目前动力猫道机多采用举升送钻柱装置，需要将钻柱以及整个送钻柱装置举升到钻台面高度，在作业过程中猫道机稳定性差、并存在钻柱滑落风险。

技术实现思路

1、本发明提供了一种水平动力猫道机，用以解决上述背景技术提出的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的一种水平动力猫道机，包括主架体、缓冲架体、提升机构、输送机构、钻具卸载机构和缓冲装置，所述主架体前后固定安装耳板一，所述主架体上方固定安装连接架和液压耳座，所述缓冲架体布置于主架体两侧，所述缓冲架体端部固定安装连接耳座，且所述液压耳座与连接耳座可拆卸连接，所述缓冲架体上方固定安装连接座板，所述连接座上安装缓冲装置，所述提升机构、输送机构和钻具卸载机构均固定连接主架体。

3、优选的，所述提升机构包括提升架体，所述提升架体与主架体组焊在一起，所述提升架体中间设有v型槽，所述提升架体上面设有限位销孔一，所述限位销孔一内安装v型槽限位销，所述提升架体外侧上部安装提升马达，所述提升架体内侧下部设有链轮组件，所述提升马达和链轮组件通过链条机构连接，所述链轮组件一端设有张紧机构，所述张紧机构一端通过调节螺丝连接到提升架体外侧，所述提升架体左右两端设有导轨，所述导轨上安装有小车机构，所述小车机构与链条机构相连，所述小车机构在提升马达的带动下可以沿着导轨上下运动，所述小车机构上部设有限位销孔二，用于安装小车限位销。

4、优选的，所述输送机构包括底座，所述底座与主架体上部连接架连接，所述底座上部设有支撑座，支撑座上设有滚轮，所述底座上方固定安装v型座，v型座为下开口的箱型结构，所述v型座中间设有v槽，v槽两侧设有限位销孔三，用于安装固定限位销，所述v型座底部固定在底座上，所述底座上方固定安装马达支座，所述马达制作上固定安装输送马达，所述输送马达布置在v型座内部，输送马达输出轴设有连接法兰组件，且与滚轮连接，并可以带动滚轮旋转。

5、优选的，所述钻具卸载机构包括左右翻板装置，左右翻板装置两端安装有翻板支座，并通过翻板支座固定在主架体上部连接架上，所述左右翻板装置各布置三组，前后间隔交替布置，所述左右翻板装置回转轴中部设有连接件，所述连接件销接拉杆，能使左右翻板装置保持同步动作，所述左右翻板装置通过连接件安装液压缸，液压缸一端与主架体上部液压耳座销接。

6、优选的，所述缓冲装置包括前架和后架，所述前架前侧固定有缓冲块，所述前架后侧水平方向设有伸缩杆，所述后架下部设有四个个安装销，通过安装销整体安装在缓冲架体上，所述后架上部水平方向布置有滑套，所述滑套与伸缩杆套装，所述滑套与伸缩杆设有限位螺杆，并通过限位螺杆限位，伸缩杆上设有压缩弹簧，并设置在前架后架之间，所述伸缩杆上方设有接近开关，且固定在后架上。

7、本发明相比现有技术具有以下优点：

8、本发明的一种水平动力猫道机，采用小车托举方式提升钻具，马达滚轮旋转方式输送钻具，有效解决了钻具接头磨损问题；猫道机与抓管机械手配合工作，降低现场工人劳动强度、降低作业安全风险。

技术特征：

1.一种水平动力猫道机，包括主架体(1)、缓冲架体(2)、提升机构(3)、输送机构(4)、钻具卸载机构(5)和缓冲装置(6)，其特征在于：所述主架体(1)前后固定安装耳板一，所述主架体(1)上方固定安装连接架和液压耳座，所述缓冲架体(2)布置于主架体(1)两侧，所述缓冲架体(2)端部固定安装连接耳座，且所述液压耳座与连接耳座可拆卸连接，所述缓冲架体(2)上方固定安装连接座板，所述连接座上安装缓冲装置(6)，所述提升机构(3)、输送机构(4)和钻具卸载机构(5)均固定连接主架体(1)。

2.根据权利要求1所述的一种水平动力猫道机，其特征在于，所述提升机构(3)包括提升架体(31)，所述提升架体(31)与主架体(1)组焊在一起，所述提升架体(31)中间设有v型槽，所述提升架体(31)上面设有限位销孔一，所述限位销孔一内安装v型槽限位销(38)，所述提升架体(31)外侧上部安装提升马达(32)，所述提升架体(31)内侧下部设有链轮组件(34)，所述提升马达(32)和链轮组件(34)通过链条机构(33)连接，所述链轮组件(34)一端设有张紧机构(35)，所述张紧机构(35)一端通过调节螺丝连接到提升架体(31)外侧，所述提升架体(31)左右两端设有导轨(37)，所述导轨(37)上安装有小车机构(36)，所述小车机构(36)与链条机构(33)相连，所述小车机构(36)在提升马达(32)的带动下可以沿着导轨(37)上下运动，所述小车机构(36)上部设有限位销孔二，用于安装小车限位销(39)。

3.根据权利要求1所述的一种水平动力猫道机，其特征在于，所述输送机构(4)包括底座(41)，所述底座(41)与主架体(1)上部连接架连接，所述底座(41)上部设有支撑座，支撑座上设有滚轮(45)，所述底座(41)上方固定安装v型座(42)，v型座(42)为下开口的箱型结构，所述v型座(42)中间设有v槽，v槽两侧设有限位销孔三，用于安装固定限位销(47)，所述v型座(42)底部固定在底座(41)上，所述底座(41)上方固定安装马达支座(44)，所述马达制作上固定安装输送马达(43)，所述输送马达(43)布置在v型座(42)内部，输送马达(43)输出轴设有连接法兰组件(46)，且与滚轮(45)连接，并可以带动滚轮(45)旋转。

4.根据权利要求1所述的一种水平动力猫道机，其特征在于，所述钻具卸载机构(5)包括左右翻板装置(51)，左右翻板装置(51)两端安装有翻板支座(52)，并通过翻板支座(52)固定在主架体(1)上部连接架上，所述左右翻板装置(51)各布置三组，前后间隔交替布置，所述左右翻板装置(51)回转轴中部设有连接件，所述连接件销接拉杆(54)，能使左右翻板装置(51)保持同步动作，所述左右翻板装置(51)通过连接件安装液压缸(53)，液压缸(53)一端与主架体(1)上部液压耳座销接。

5.根据权利要求1所述的一种水平动力猫道机，其特征在于，所述缓冲装置(6)包括前架(61)和后架(62)，所述前架(61)前侧固定有缓冲块(67)，所述前架(61)后侧水平方向设有伸缩杆(65)，所述后架(62)下部设有四个个安装销，通过安装销整体安装在缓冲架体(2)上，所述后架(62)上部水平方向布置有滑套(66)，所述滑套(66)与伸缩杆(65)套装，所述滑套(66)与伸缩杆(65)设有限位螺杆(64)，并通过限位螺杆(64)限位，伸缩杆(65)上设有压缩弹簧(63)，并设置在前架(61)后架(62)之间，所述伸缩杆(65)上方设有接近开关(68)，且固定在后架(62)上。

技术总结本发明公开了一种水平动力猫道机，涉及石油钻采设备技术领域，包括主架体、缓冲架体、提升机构、输送机构、钻具卸载机构和缓冲装置，所述主架体前后固定安装耳板一，所述主架体上方固定安装连接架和液压耳座，所述缓冲架体布置于主架体两侧，所述缓冲架体端部固定安装连接耳座，且所述液压耳座与连接耳座可拆卸连接，所述缓冲架体上方固定安装连接座板，所述连接座上安装缓冲装置，所述提升机构、输送机构和钻具卸载机构均固定连接主架体，本发明采用小车托举方式提升钻具，马达滚轮旋转方式输送钻具，有效解决了钻具接头磨损问题；猫道机与抓管机械手配合工作，降低现场工人劳动强度、降低作业安全风险。技术研发人员：金运涛,唐慧兰,任伟,潘新春,吕泓博,王海波受保护的技术使用者：上海浩铂海洋工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20