一种巷道支护锚杆的自动安装装置的制作方法

本技术涉及巷道支护，具体是一种巷道支护锚杆的自动安装装置。

背景技术：

1、我国煤矿主要是地下开采，在进行开采时需要在井下开掘大量巷道，巷道支护是为了来保持巷道畅通和围岩稳定，巷道支护对煤矿建设与生产具有重要意义，锚杆是巷道支护的最基本的组成部分，它将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。

2、根据申请号202122424910.0的中国专利公开了一种采矿锚杆安装装置，包括支撑板，所述支撑板上沿其长度方向滑动连接有滑板，所述滑板一侧安装有电机，所述电机的驱动端设置有用于固定锚杆的锁紧件，所述支撑板顶面远离所述电机的一端安装有电动推杆，所述电动推杆的驱动端与所述滑板相抵触，所述支撑板的底端安装有用于调节所述支撑板角度的支撑件。

3、采用上述方案，利用支撑板与滑板之间的滑动配合限制锚杆的运动方向，防止锚杆安装位置发生偏移，但是在上述方案在调整锚杆的安装角度时，需要手动转动多个把手，不但自动化程度较低，会增加工作人员的劳动强度，而且角度调节有限，适配性较低；为此，我们提供了一种巷道支护锚杆的自动安装装置解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了巷道支护锚杆的自动安装装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巷道支护锚杆的自动安装装置，包括底板，所述底板的底面安装有一组自锁万向轮，所述底板上设置有支撑板，所述支撑板的上方设置有驱动组件，所述驱动组件上设置有固定组件，固定组件用于对待安装的锚杆进行固定，驱动组件用于驱动固定后的锚杆扎入孔洞内，所述底板与支撑板之间通过调节组件相连接，调节组件用于对支撑板的角度进行调节。

3、进一步的，所述驱动组件包括固定连接在支撑板上表面的第一u形板，所述第一u形板的内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一u形板的一侧面安装有第一电机，所述第一电机的输出端与第一螺纹杆的一端固定连接。

4、进一步的，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块的底面与第一u形板的内壁滑动连接。

5、进一步的，所述固定组件包括第一连接板和两个矩形板，所述第一连接板的底面和两个矩形板的底面均与第一螺纹块的上表面固定连接，所述第一连接板远离第一螺纹块的一面固定连接有安装筒，所述安装筒上开设有两个相对称的槽口。

6、进一步的，两个所述矩形板相互靠近的一面均安装有电推杆，两个所述电推杆的伸缩端均安装有夹持板，两个所述夹持板相互靠近的一面分别插接在两个槽口的内部。

7、进一步的，所述调节组件包括固定连接在底板上表面的第二铰接座，所述第二铰接座上转动连接有第三连接板，所述第三连接板远离第二铰接座的一面与支撑板的底面固定连接。

8、进一步的，所述底板的上表面固定连接有第二u形板，所述第二u形板的内部转动连接有第二螺纹杆，所述第二u形板的一侧面安装有第二电机，所述第二电机的输出端与第二螺纹杆的一端固定连接，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块的底面与第二u形板的内壁滑动连接。

9、进一步的，所述第二螺纹块的上表面与支撑板的底面均固定连接有第一铰接座，两个所述第一铰接座之间设置有第二连接板，且第二连接板的两侧面分别与两个第一铰接座转动连接。

10、与现有技术相比，该巷道支护锚杆的自动安装装置具备如下有益效果：

11、1、本实用新型通过设置固定组件，可便于对待安装的锚杆进行固定，通过设置调节组件，可自动对支撑板、固定组件和锚杆的角度进行调节，相比较现有技术，不但可有效降低工作人员的劳动强度，而且角度调节范围更大，从而更有利于推广使用。

12、2、本实用新型通过设置驱动组件，在对锚杆进行固定后，可自动驱动锚杆扎入打好的孔洞内，通过设置自锁万向轮，可便于对装置进行移动。

技术特征：

1.一种巷道支护锚杆的自动安装装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底面安装有一组自锁万向轮，所述底板(1)上设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上方设置有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)上设置有固定组件(4)，固定组件(4)用于对待安装的锚杆进行固定，驱动组件(3)用于驱动固定后的锚杆扎入孔洞内，所述底板(1)与支撑板(2)之间通过调节组件(5)相连接，调节组件(5)用于对支撑板(2)的角度进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种巷道支护锚杆的自动安装装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括固定连接在支撑板(2)上表面的第一u形板(301)，所述第一u形板(301)的内部转动连接有第一螺纹杆(302)，所述第一u形板(301)的一侧面安装有第一电机(303)，所述第一电机(303)的输出端与第一螺纹杆(302)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种巷道支护锚杆的自动安装装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(302)的外表面螺纹连接有第一螺纹块(304)，所述第一螺纹块(304)的底面与第一u形板(301)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种巷道支护锚杆的自动安装装置，其特征在于：所述固定组件(4)包括第一连接板(401)和两个矩形板(403)，所述第一连接板(401)的底面和两个矩形板(403)的底面均与第一螺纹块(304)的上表面固定连接，所述第一连接板(401)远离第一螺纹块(304)的一面固定连接有安装筒(402)，所述安装筒(402)上开设有两个相对称的槽口。

5.根据权利要求4所述的一种巷道支护锚杆的自动安装装置，其特征在于：两个所述矩形板(403)相互靠近的一面均安装有电推杆(404)，两个所述电推杆(404)的伸缩端均安装有夹持板(405)，两个所述夹持板(405)相互靠近的一面分别插接在两个槽口的内部。

6.根据权利要求1所述的一种巷道支护锚杆的自动安装装置，其特征在于：所述调节组件(5)包括固定连接在底板(1)上表面的第二铰接座(507)，所述第二铰接座(507)上转动连接有第三连接板(508)，所述第三连接板(508)远离第二铰接座(507)的一面与支撑板(2)的底面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种巷道支护锚杆的自动安装装置，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有第二u形板(501)，所述第二u形板(501)的内部转动连接有第二螺纹杆(502)，所述第二u形板(501)的一侧面安装有第二电机(503)，所述第二电机(503)的输出端与第二螺纹杆(502)的一端固定连接，所述第二螺纹杆(502)的外表面螺纹连接有第二螺纹块(504)，所述第二螺纹块(504)的底面与第二u形板(501)的内壁滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种巷道支护锚杆的自动安装装置，其特征在于：所述第二螺纹块(504)的上表面与支撑板(2)的底面均固定连接有第一铰接座(505)，两个所述第一铰接座(505)之间设置有第二连接板(506)，且第二连接板(506)的两侧面分别与两个第一铰接座(505)转动连接。

技术总结本技术公开了一种巷道支护锚杆的自动安装装置，涉及巷道支护技术领域，包括底板，底板的底面安装有一组自锁万向轮，底板上设置有支撑板，支撑板的上方设置有驱动组件，驱动组件上设置有固定组件，固定组件用于对待安装的锚杆进行固定，驱动组件用于驱动固定后的锚杆扎入孔洞内，底板与支撑板之间通过调节组件相连接，调节组件用于对支撑板的角度进行调节。它通过设置固定组件，可便于对待安装的锚杆进行固定，通过设置调节组件，可自动对支撑板、固定组件和锚杆的角度进行调节，相比较现有技术，不但可有效降低工作人员的劳动强度，而且角度调节范围更大，从而更有利于推广使用。技术研发人员：史锐受保护的技术使用者：陕西华彬煤业股份有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/6/23