一种动力猫道防坠落装置的制作方法

本技术涉及石油钻采领域，特别涉及一种动力猫道防坠落装置。

背景技术：

1、目前，在石油钻机在钻井过程中，上、下钻具等一般是采用动力猫道来完成，可实现钻杆、钻铤、套管等管柱在地面台架与钻台面之间的自动化往返输送，增强了作业安全性，减轻了工人劳动强度，提高了作业效率。但是，现有的动力猫道通过缠绕在滚筒上的钢丝绳拉动送钻柱装置起升和下放，整个送钻柱装置的起升、下放是否安全，完全由钢丝绳决定，虽然要求在正常使用期间定期检查钢丝绳的完好性，并要求按照钢丝绳报废标准进行钢丝绳的定期更换；但是在实际钻井作业过程中，需要依靠巡检人员检查判断钢丝绳，这就有可能导致已达到更换标准的破损钢丝绳没有被及时发现进而增加了钢丝绳意外断开的情况发生，将会导致被拉升的送钻柱装置加速坠落的情况发生，如断绳发生在送钻柱装置距地面较高处，不仅会导致设备严重损坏，更有可能造成人员伤亡事故。

2、中国专利号为201610481192.1，专利名称为《钢丝绳拉升式动力猫道防坠落装置》，在动力猫道斜坡道的中心横梁上焊有三个双耳板，每个双耳板分别与一个限位板铰接，每个限位板各自与拉杆铰接；最下限位板另外与双铰链ⅱ铰接；双铰链ⅱ另一端与双铰链ⅰ铰接，双铰链ⅰ另一端与调节螺栓铰接；在动力猫道斜坡道的另外两个横梁上焊有一对导向筒固定座，每个导向筒固定座分别铰接有导向筒，每个导向筒中套装有压缩弹簧，每个压缩弹簧中套装有导向杆 ，两个导向杆前端与滑轮轴固定连接，滑轮轴上套装有滑轮组 ，滑轮轴与拉杆前端铰接，拉杆后端通过限位板ⅰ与双铰链ⅱ传动连接。其存在的问题是：弹簧可能因为失效导致出现启动故障，造成防坠落失效的问题。

3、中国专利号为202011520380 .3，专利名称为《拉升式动力猫道的移送臂安全防坠落装置》，包括设置在猫道支架上的挡块组件、带动挡块组件运动的触发机构以及连接触发机构与挡块组件的连接块；所述挡块组件包括固定在猫道支架背面的双耳板固定座以及与双耳板固定座铰接的挡块，挡块与连接块固定连接；触发机构包括固定在猫道支架背部的双耳座横梁、与双耳座横梁铰接的触发杆、一端与触发杆固定连接另一端与连接块固定连接的触发钢丝绳、固定在猫道支架上供触发钢丝绳转向的滑轮组以及固定在触发杆顶端的触发架。其存在的问题是：利用的是钢丝绳的张紧和松弛来控制触发锁紧结构的伸出，但是在实际生产中，钢丝绳并不是很稳定，所以导致锁紧结构也不稳定。

4、中国专利号为202020833550.2，专利名称为《自动动力猫道绞车钢丝绳断裂后的防坠落装置》，包括绞车本体，所述的绞车本体中间设置有滑轮，所述的滑轮上穿过有钢丝绳，位于滑轮两侧的绞车本体上分别设置有两块挡板，与挡板在同一竖直线上设置有两个卡绳结，所述的钢丝绳穿过卡绳结和挡板；所述的两块挡板位于滑轮的两侧锁紧点处，面向滑轮的挡板另一侧为一个半圆弧面，其圆弧面与滑轮的钢丝绳滑槽相对应，形成一个圆孔，供钢丝绳通过；所述的挡板包括板块，板块内部设有可移动小滑块 ，小滑块的半圆弧面与钢丝绳相吻合，小滑块通过螺杆推动前后移动，所述的板块上设置有用于固定小滑块的开口销。其存在的问题是：在实际生产中会有泥浆等混合物会使传动机构生锈，而且钢丝绳穿过锁紧机构，也会有磨损状况，容易使机构不稳定。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种动力猫道防坠落装置，通过液压油缸驱动连杆组件和防坠落锁销，其结构简单稳定，并且由于液压油缸的驱动力较大，不会因为油污或者别的状况产生卡顿，造成防坠落失效，避免产生严重的安全事故。

2、本实用新型提到的一种动力猫道防坠落装置，其技术方案是：包括连杆组件、钢丝绳和液压控制系统，钢丝绳安装坡道上侧的坡道轨道面，且钢丝绳通过液压绞车驱动，液压绞车与液压控制系统连接，其中，还包括防坠落锁销、第一销轴、驱动杆、液压油缸，在连杆组件上分别通过第一销轴连接一组以上的防坠落锁销，连杆组件的下端的一组防坠落锁销通过驱动杆连接固定为一体结构，所述防坠落锁销通过耳座安装在坡道的下部；所述驱动杆的中部通过转杆与液压油缸的活塞杆活动连接，液压油缸与坡道固定并与液压控制系统连接，液压油缸的活塞杆通过驱动转杆移动，进而带动驱动杆旋转一定角度，并带动防坠落锁销旋转，所述防坠落锁销的锁销挡块伸出到坡道轨道面外部。

3、优选的，上述的连杆组件通过多根连杆连接组成，且每根连杆包括连杆主体和连杆耳板，所述连杆主体的两端分别固定连杆耳板，连杆耳板的端部设有连接孔，多根连杆通过第一销轴与连接孔配合连接。

4、优选的，上述的防坠落锁销包括锁销挡块、耳座、下摆臂，在锁销挡块的下部设有下摆臂，锁销挡块为弯折结构，且通过第二销轴连接在耳座的前端的支撑座上，在耳座的后端设有固定板，在支撑座的上侧设有限位挡块。

5、优选的，上述的下摆臂的下端设有下摆臂连接孔，通过第一销轴活动与连杆耳板的连接孔配合连接。

6、优选的，上述的驱动杆的中部设有转杆，转杆的下部设有转杆连接孔。

7、优选的，上述液压油缸的底部通过油缸下销轴与连接座的底部活动连接，液压油缸的活塞杆的上端通过油缸上销轴与转杆的转杆连接孔活动连接。

8、优选的，上述的连接座与坡道焊接连接在一起，所述的防坠落锁销的耳座与坡道焊接连接在一起。

9、本实用新型的有益效果是：动力猫道在正常工作时，钢丝绳绷紧压住防坠落锁销，防坠落锁销沉入坡道轨道面以下，输送臂可正常升降；当钢丝绳断裂时，坡道下方的液压绞车失去负载，液压系统的压力骤降，液压控制系统检测到液压系统压力骤降，输出信号到换向阀，从而使液压油缸动作，活塞杆伸出，带动驱动杆向上活动，进而由连杆带动防坠落锁销全部向上升起，伸出坡道轨道面，从而将输送臂卡在坡道上，防止输送臂坠落，其结构简单稳定，并且由于液压油缸的驱动力较大，不会因为油污或者别的状况产生卡顿，造成防坠落失效，避免产生严重的安全事故。

技术特征：

1.一种动力猫道防坠落装置，包括连杆组件、钢丝绳（10）和液压控制系统，钢丝绳（10）安装坡道（9）上侧的坡道轨道面（7），且钢丝绳（10）通过液压绞车（8）驱动，液压绞车（8）与液压控制系统连接，其特征是：还包括防坠落锁销（2）、第一销轴（3）、驱动杆（4）、液压油缸（5），在连杆组件上分别通过第一销轴（3）连接一组以上的防坠落锁销（2），连杆组件的下端的一组防坠落锁销（2）通过驱动杆（4）连接固定为一体结构，所述防坠落锁销（2）通过耳座（2.2）安装在坡道（9）的下部；所述驱动杆（4）的中部通过转杆（4.1）与液压油缸（5）的活塞杆（5.1）活动连接，液压油缸（5）与坡道（9）固定并与液压控制系统连接，液压油缸（5）的活塞杆（5.1）通过驱动转杆（4.1）移动，进而带动驱动杆（4）旋转一定角度，并带动防坠落锁销（2）旋转，所述防坠落锁销（2）的锁销挡块（2.1）伸出到坡道轨道面（7）外部。

2.根据权利要求1所述的动力猫道防坠落装置，其特征是：所述的连杆组件通过多根连杆（1）连接组成，且每根连杆（1）包括连杆主体（1.1）和连杆耳板（1.2），所述连杆主体（1.1）的两端分别固定连杆耳板（1.2），连杆耳板（1.2）的端部设有连接孔（1.3），多根连杆（1）通过第一销轴（3）与连接孔（1.3）配合连接。

3.根据权利要求2所述的动力猫道防坠落装置，其特征是：所述的防坠落锁销（2）包括锁销挡块（2.1）、耳座（2.2）、下摆臂（2.3），在锁销挡块（2.1）的下部设有下摆臂（2.3），锁销挡块（2.1）为弯折结构，且通过第二销轴（6）连接在耳座（2.2）的前端的支撑座（2.2.2）上，在耳座（2.2）的后端设有固定板（2.2.1），在支撑座（2.2.2）的上侧设有限位挡块（2.2.3）。

4.根据权利要求3所述的动力猫道防坠落装置，其特征是：所述的下摆臂（2.3）的下端设有下摆臂连接孔（2.3.1），通过第一销轴（3）活动与连杆耳板（1.2）的连接孔（1.3）配合连接。

5.根据权利要求4所述的动力猫道防坠落装置，其特征是：所述的驱动杆（4）的中部设有转杆（4.1），转杆（4.1）的下部设有转杆连接孔。

6.根据权利要求5所述的动力猫道防坠落装置，其特征是：所述液压油缸（5）的底部通过油缸下销轴（5.3）与连接座（5.2）的底部活动连接，液压油缸（5）的活塞杆（5.1）的上端通过油缸上销轴（5.4）与转杆（4.1）的转杆连接孔活动连接。

7.根据权利要求6所述的动力猫道防坠落装置，其特征是：所述的连接座（5.2）与坡道（9）焊接连接在一起，所述的防坠落锁销（2）的耳座（2.2）与坡道（9）焊接连接在一起。

技术总结本技术涉及石油钻采领域，特别涉及一种动力猫道防坠落装置。其技术方案是：在连杆组件上分别通过第一销轴连接一组以上的防坠落锁销，连杆组件的下端的一组防坠落锁销通过驱动杆连接固定为一体结构，防坠落锁销通过耳座安装在坡道的下部；驱动杆的中部通过转杆与液压油缸的活塞杆活动连接，液压油缸与坡道固定并与液压控制系统连接，液压油缸的活塞杆通过驱动转杆移动，进而带动驱动杆旋转一定角度，并带动防坠落锁销旋转，防坠落锁销的锁销挡块伸出到坡道轨道面外部，通过液压油缸驱动连杆组件和防坠落锁销，其结构简单稳定，并且由于液压油缸的驱动力较大，不会因为油污或者别的状况产生卡顿，造成防坠落失效，产生严重的安全事故。技术研发人员：赵立伟,刘超,张金强,李学君,徐建业,宋宜晓,崔建武受保护的技术使用者：山东瑞奥智能设备股份有限公司技术研发日：20240522技术公布日：2024/6/23