一种高压气液两相射流冲击卸压后的观测系统及使用方法

本发明属于高压气液两相射流冲击卸压后观测领域，具有涉及一种高压气液两相射流冲击卸压后的观测系统及使用方法。

背景技术：

1、高压气液两相射流装置可以通过射流使岩石破裂，从而达到采矿的目的。目前，国内绝大多数的高压气液两相射流装置的高压气液两相射流冲击卸压工作循环为前期冲孔、中期扩孔、后期洗孔。前期冲孔作业结束后，使用高压气液两相射流完成扩孔作业，中期扩孔作业结束后，使用高压气体以对孔洞内进行后期洗孔作业，洗孔作业结束后再次循环。由于在进行高压气液两相射流作业时，很难观测到孔径的变化，不能对作业情况进行较快地观测，因此无法快速掌握作业情况。

2、目前大都是人工估计进行高压气液两相射流作业时孔径的变化，这种方式虽然简单，但其精度较差，为了能够提高观测高压气液两相射流作业时孔径的变化情况，从而方便采矿作业，本发明提供了一种高压气液两相射流冲击卸压后的观测系统。

技术实现思路

1、本发明提供了一种高压气液两相射流冲击卸压后的观测系统，以便提高观测高压气液两相射流作业时孔径的变化情况，从而方便采矿作业，具体方案如下：

2、一种高压气液两相射流冲击卸压后的观测系统，包括：

3、罩体，所述罩体包括第一罩体、第二罩体，所述第一罩体与所述第二罩体形状相同，第一罩体与第二罩体通过螺钉连接；

4、所述第一罩体上设置有控制器、电池、摄像头、防尘装置，所述控制器分别与所述电池、摄像头、防尘装置电连接，所述摄像头与所述控制器电连接的导线穿过第一罩体上开设的线孔，所述防尘装置用于遮挡所述摄像头，所述控制器内设置有4g模块，所述控制器通过4g模块联网，能将摄像头拍摄的照片上传至云平台，云平台可将摄像头拍摄的照片发送至移动终端；

5、所述第二罩体上设置有第一电机，所述第一电机与所述控制器电连接，所述第一电机的两转轴上分别设置有第一主动齿轮、第二主动齿轮；

6、第一轴承、第二轴承，所述第一轴承、第二轴承的内圈固定设置于射流管上，第一齿圈、第二齿圈的外圈与所述第一罩体、第二罩体卡合固定，

7、第一齿圈、第二齿圈，所述第一齿圈与第二齿圈固定设置于射流管上，第一齿圈与第二齿圈位于第一罩体与第二罩之间，所述第二罩体上设置有两转轴孔，所述第一电机的两转轴分别穿过两所述转轴孔，所述第一主动齿轮、第二主动齿轮分别与所述第一齿圈和所述第二齿圈啮合；

8、灯带，所述灯带与所述控制器电连接，灯带可拆卸设置于所第一罩体、第二罩体上。

9、进一步地，所述防尘装置包括第二电机、第一伸缩板、第一卡孔、第二伸缩板、第二卡孔、主动转块、第一从动转块、第二从动转块、第一卡柱、第二卡柱、限位块，所述第二电机螺栓设置于所述第一罩体上，与所述控制器电连接，所述第一伸缩板上设置有第一卡孔，所述第一卡柱一端卡合设置于所述第一卡孔中，所述第二伸缩板上设置有第二卡孔，所述第二卡柱一端卡合设置于所述第二卡孔中，所述第一伸缩板和第二伸缩板的端部均设置有弹簧，所述第一罩体上开设有矩形槽中，所述第一伸缩板和所述第二伸缩板的弹簧端设置于所述矩形槽中，所述主动转块与所述第二电机的转轴固定连接，所述主动转块分别与所述第一从动转块、第二从动转块轴转动连接，所述第一卡柱、第二卡柱上设置有限位块，所述第一从动转块、第二从动转块分别与所述第一卡柱、第二卡柱另一端转动连接，且所述第一从动转块、第二从动转块位于所述限位块上端。

10、进一步地，所述第一罩体上设置有第一半圆卡槽、第二半圆卡槽、第一隔槽、第二隔槽；

11、所述第二罩体上设置有第三半圆卡槽、第四半圆卡槽、第三隔槽、第四隔槽；

12、所述第一轴承的外圈卡合在所述第一半圆卡槽和所述第三半圆卡槽之间，所述第二轴承的外圈卡合在所述第二半圆卡槽和所述第四半圆卡槽之间；

13、所述第一齿圈设置于第一隔槽和所述第三隔槽之间，所述第二齿圈设置于所述第二隔槽和所述第四隔槽之间，第一罩体与第二罩体螺钉连接后，所述第一隔槽与所述第三隔槽形成圆筒的直径和厚度大于所述第一齿圈最大外径和厚度，所述第二隔槽和所述第四隔槽之间形成圆筒的直径和厚度大于所述第二齿圈最大外径和厚度。

14、进一步地，所述第一罩体上设置有第一矩形卡槽，所述第二罩体上设置有第一矩形凸起，当所述第一罩体与所述第二罩体螺钉连接时，所述第一矩形凸起与所述第一矩形卡槽卡合连接。

15、进一步地，所述灯带包括第一灯带、第二灯带，所述第一灯带上设置有两第三矩形卡槽，所述第二灯带上设置有两第三矩形凸起，两所述第三矩形卡槽与两所述第三矩形凸起卡合连接。

16、进一步地，该系统还包括两透明保护壳，两所述透明保护壳卡合设置于所述第一罩体、第二罩体上，两所述透明保护壳上设置第二矩形凸起、第二矩形卡槽，两所述透明保护壳上的第二矩形凸起与所述第二矩形卡槽(303)能相互卡接。

17、进一步地，所述第一罩体和所述第二罩体上设置有多个卡口，两所述透明保护壳上设置有多个卡扣，多个所述卡扣能对应卡接在多个所述卡口内。

18、进一步地，两所述透明保护壳的材质为聚碳酸酯、聚苯乙烯、聚四氟乙烯。

19、进一步地，该系统还包括除尘组件，所述除尘组件包括第一限位圈、第二限位圈，所述第一限位圈和所述第二限位圈设置于射流管上，且分别位于第一罩体和第二罩体两端部，所述第一限位圈和所述第二限位圈之间设置有两除尘棒，两所述除尘棒与所述第一限位圈和所述第二限位圈螺帽连接，两所述除尘棒上设置有用于擦除透明保护壳上杂质的毛刷。

20、具体地，本发明还提供一种高压气液两相射流冲击卸压后的观测系统使用方法，包括以下步骤：

21、s1：高压气液两相射流冲击卸压后，通过移动终端登入云平台，通过控制器开启第一灯带、第二灯带、第二电机，第二电机驱动主动转块转动，主动转块驱动第一从动转块和第二从动转块转动，第一伸缩板和第二伸缩板沿相反的方向运动，摄像头进光；

22、s2：随后通过控制器开启第一电机、摄像头，第一电机通过转轴驱动第一主动齿轮和第二主动齿轮转动，随后第一罩体和第二罩体在第一轴承和第二轴承之间转动；

23、s3：在转动过程中，毛刷对透明保护壳上的杂质进行清理，清理结束后，通过控制器控制摄像头对孔径进行拍摄，并通过4g模块将拍摄的照片上传至云平台；

24、s4：云平台将照片发送至移动终端进行分析，当拍摄结束后，通过控制器关闭摄像头、第一灯带、第二灯带，并控制第一电机停止转动，控制第二电机复位，此时第二电机驱动主动转块转动，主动转块驱动第一从动转块和第二从动转块转动，第一伸缩板和第二伸缩板相对运动摄像头避光。

25、本发明的有益效果是：

26、1.当高压气液两相射流冲击卸压后，通过移动终端登录云平台，通过控制器开启摄像头，对孔径进行拍照，并上传至云平台，云平台发送至移动终端，从而实现方便快捷地对孔径进行观测，并且大大提高了观测的准确度。

27、2.通过设置防尘装置，防尘装置能够避免孔径中的灰尘附着在摄像头上，从而保证了摄像头的拍摄效果。

28、3.通过设置第一电机，第一电机驱动第一主动齿轮和第二主动齿轮转动，由于第一齿圈和第二齿圈固定，第一罩体和第一罩体与第一轴承和第二轴承的外圈卡合，使得第一罩体和第二罩体能够360°转动，实现了摄像头360°拍摄的效果。

29、4.通过设置透明保护壳，透明保护壳能够保证高压气液两相射流冲击时，该系统中的控制器、电池、摄像头等设备不会进水，起到保护设备的作用。

30、5.通过设置除尘组件，除尘组件中的毛刷能够在第一罩体和第二罩体转动时，将透明保护壳上的杂质刷掉，从而保证了摄像头拍摄的清晰度，保证了拍摄的准确性。