一种多钻头切换开采装置的制作方法

本发明属于采矿设备，特别提供了一种多钻头切换开采装置。

背景技术：

1、在矿山开采和巷道掘进过程中钻机是主要岩石破碎工具，岩石钻孔是由钻机钻头破碎岩石而形成的。钻头的尺寸和质量对不同岩性的岩体的适应性不同，特别是对钻探质量、钻探速度、钻探成本方面产生着巨大的影响。现有技术无法做到钻头高效切换，无法实现钻头与掘进管的顺利对接，且对于深部钻孔更换钻孔速度缓慢，严重影响施工进度。因此，有必要研制一款可以高效更换钻头和快速接续钻杆为一体的钻机。

2、公开号为cn115075731a的中国发明专利公开了矿石开采竖直钻进设备领域的矿石开采用竖直方向钻进设备，包括钻进设备本体、钻进下沉装置、包裹式钻进装置、方位调整装置、移动减震组件，该发明通过设置减反冲击矿石钻进装置卸载设备承受的反作用力；并通过设计包裹式钻进装置实现钻进设备的高度调整，解决了设备在遇到不平整地面时的支撑问题；但是该现有技术无法实现钻头的更换，并不适用于较深的钻孔作业情况，故本发明提供了一种多钻头切换开采装置。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供了一种多钻头切换开采装置。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多钻头切换开采装置，包括对接机构、更换机构、续接机构、钻头和掘进管，多个所述钻头装配于更换机构上，多个所述掘进管装配于续接机构上。

3、所述对接机构包括支架、对接组件和配合杆，所述对接组件装配于支架上，所述配合杆固定安装于支架的前表面中部，所述支架的左右表面后端对称一体成型有竖板。

4、所述更换机构包括更换组件、自锁组件一、自锁组件二、定位组件和更换盘，所述更换组件装配于竖板上，且更换盘固定安装于更换组件的输出端，所述更换盘的表面均匀开设有钻头放置槽，且钻头置于钻头放置槽内，所述自锁组件一装配于更换盘表面钻头放置槽的边侧，所述支架的前表面侧端固定安装有更换立板，所述自锁组件二装配于更换立板上，且自锁组件二与自锁组件一配合工作，所述定位组件装配于更换立板的外表面。

5、所述续接机构包括移动组件、动力组件、卡紧组件和续接转筒，所述移动组件装配于支架的后表面，所述动力组件装配于移动组件的侧壁，所述续接转筒转动装配于移动组件的内部，且续接转筒固定安装于动力组件的输出端，所述续接转筒的外表面均匀固定安装有卡座和卡紧组件，且卡紧组件与配合杆配合使用，所述掘进管置于卡座内。

6、进一步地，所述对接组件包括对接滑杆、丝杠、对接皮带、对接转盘、对接电机、对接滑板和对接带轮，所述支架的左右表面前端均一体成型有对接滑杆支撑板和凸板，两个所述对接滑杆固定安装于对接滑杆支撑板的上端之间，所述对接滑板移动装配于对接滑杆上，所述对接滑板的内表面上下两端分别转动装配有对接转盘和对接带轮，且对接转盘置于对接滑杆上，所述丝杠固定安装于凸板之间，且对接带轮通过螺纹转动装配于丝杠上，所述对接转盘与对接带轮之间缠绕有对接皮带，所述对接电机固定安装于对接滑板的外表面，且对接转盘固定安装于对接电机的输出端。

7、进一步地，所述钻头上设置有内螺纹，所述掘进管的两端分别设置有内螺纹和外螺纹，所述对接转盘上设置有外螺纹。

8、进一步地，所述更换组件包括更换电机、更换皮带组和更换连接杆，所述更换电机固定安装于竖板的内表面，所述更换皮带组装配于竖板的外表面，所述更换皮带组由更换转轮和更换皮带组成，且更换转轮装配于更换电机的输出端，所述更换连接杆转动装配于两个所述竖板之间，且更换连接杆与更换转轮通过更换皮带连接，所述更换盘固定安装于更换连接杆上。

9、进一步地，所述自锁组件一包括自锁弹簧一、自锁底座、自锁滑座、自锁压紧板和自锁弹簧二，所述自锁底座固定安装于更换盘的内侧表面，所述自锁滑座为短板与长板组成的l形板，所述自锁弹簧一的两端分别固定安装于自锁底座的腔体内壁和短板的外壁，所述短板移动装配于自锁底座内，所述长板的外表面一体成型有半圆形凸起，所述自锁底座的外表面一体成型有与半圆形凸起相对应的限位凸起，所述自锁弹簧二固定安装于长板的内表面，且自锁压紧板固定安装于自锁弹簧二的外端。

10、所述自锁组件二包括更换弹簧和更换横杆，所述更换弹簧固定安装于更换立板的上端外表面，所述更换横杆的外端一体成型有矩形板，且矩形板固定安装于更换弹簧的外端，所述横杆的内端贯穿更换弹簧和更换立板，所述更换横杆与半圆形凸起、限位凸起位于同一竖直面。

11、进一步地，所述定位组件包括齿条一、夹持筒一、定位滑轨、定位齿轮、齿条二、夹持筒二和定位电机，所述定位滑轨固定安装于更换立板的外侧表面，且定位滑轨位于更换盘的外侧，所述定位电机固定安装于定位滑轨的下表面，所述定位齿轮固定安装于定位电机的输出端且位于定位滑轨的上侧，所述定位滑轨的内部装配有导轨，所述夹持筒一与夹持筒二对称移动装配于导轨上，所述夹持筒一与夹持筒二的下端侧壁分别固定安装有与定位齿轮啮合的齿条一和齿条二，且齿条一与齿条二分别位于定位齿轮的两侧，所述夹持筒一与夹持筒二的上端为对称的半圆柱筒结构，且半圆柱筒结构的外端一体成型有挡板，所述挡板的内侧开设有弧形槽。

12、进一步地，所述移动组件包括续接底座、续接液压缸和续接滑座，所述续接底座固定安装于支架的后表面，所述续接底座为盒体结构，所述续接液压缸固定安装于续接底座的内腔前表面，所述续接滑座由下侧的移动板和上侧的支撑框组成，所述移动板固定安装于续接液压缸的输出端，且移动板移动装配于续接底座内。

13、进一步地，所述动力组件包括续接皮带组和续接电机，所述续接电机固定安装于支撑框的内表面，所述续接皮带组装配于支撑框的外表面，所述续接皮带组由续接转轮和续接皮带组成，所述续接转轮固定安装于续接电机的输出端，所述支撑框的左右表面均开设有圆孔，且续接转筒转动装配于圆孔内，所述续接转筒的外端与续接转轮通过续接皮带连接。

14、进一步地，所述卡紧组件包括卡紧安装块、卡紧弹簧、卡紧压杆和卡紧立板，所述卡紧压杆由圆柱块和压杆组成，两个所述圆柱块固定安装于压杆的两端，且圆柱块固定安装于卡座的侧壁，所述卡紧立板固定安装于续接转筒的外表面，所述压杆的外表面中部固定安装有贯穿卡紧立板的连接柱，所述卡紧安装块固定安装于连接柱的外端，所述卡紧弹簧固定安装于卡紧安装块与卡紧立板之间，所述卡紧安装块的上表面开设有第一倾斜面。

15、所述配合杆的上端向内垂直弯曲，且配合杆的内端开设有与第一倾斜面相配合的第二倾斜面。

16、进一步地，所述圆柱块的内部开设有圆柱腔，所述圆柱腔内固定安装有夹紧弹簧，且夹紧弹簧的外端固定安装于卡座的侧壁，所述夹紧弹簧始终处于压缩状态。

17、使用本发明的有益效果是：

18、1、本发明设计了对接机构、更换机构，通过更换机构实现对钻头的更换，通过对接机构完成钻头与掘进管的连接，能够自动完成对钻头的安装和更换，提高工作效率。

19、2、本发明还设计了续接机构，能够携带多个掘进管，并与对接机构、更换机构配合，可以实现对掘进管的续接延长，保证在进行较深的钻孔作业情况时，可以不断添加掘进管以达到更深的开采深度，减少工人劳动强度，大大提高了工作效率，实用性更好。

20、3、本发明设计了自锁组件一和自锁组件二，能够保证钻头在移动过程中不会脱出，且通过定位组件能对钻头进行夹持定位，令钻头更方便完成与掘进管的对接，还设计了卡紧组件，对掘进管进行卡紧固定，一方面避免掘进管在续接转筒转动时掉落，且在与钻头或其他掘进管连接过程中，能够有效对掘进管进行固定，进而便于完成掘进管与钻头或其他掘进管的螺接，也便于实现掘进管与对接转盘的连接和分离。