撑靴机构的制作方法

本技术涉及掘进设备，尤其涉及一种能大范围变径的撑靴机构。

背景技术：

1、撑靴机构是竖向掘进机的关键机构，通过油缸撑紧在洞壁上，为掘进机的推进、调向提供支撑。常规的撑靴机构通过撑靴油缸实现小幅直径变化，以实现掘进换步功能和适应竖井开挖误差。

2、为节约竖井掘进的成本，经常会采用同一个掘进机来开挖两种及以上不同规格但直径相近的竖井，如原本开挖直径7m的竖井掘进机，用来开挖直径8m竖井。此时必须更换掘进机上的撑靴机构，以适应不同规格的竖井直径，但势必会使得设备部件冗余，制造成本增高。因此，设计一款可大范围变径的撑靴机构，以适应不同规格但直径相近的竖井施工需求，很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种撑靴机构，解决了同一掘进机开挖不同规格但直径相近的竖井需要更换不同规格撑靴机构的问题。

2、本实用新型提供一种撑靴机构，设置在主梁上，其包括：

3、支撑平台，围设在所述主梁的外侧，所述支撑平台和所述主梁之间连接有能调整所述支撑平台位置的推进结构，所述支撑平台上沿所述主梁的径向方向间隔设有多个第一定位部；

4、多个撑靴支腿，沿所述主梁的圆周方向可拆装地连接在所述支撑平台上，所述撑靴支腿上设有与所述支撑平台的多个第一定位部相对应的多个第二定位部，所述撑靴支腿具有能沿所述主梁的径向方向伸缩设置的撑靴。

5、在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述撑靴机构还包括：

6、平台加长块，连接在所述支撑平台的径向外侧，沿所述平台加长块的延伸方向，所述平台加长块上间隔设有多个所述第一定位部；

7、支腿加长块，连接在所述撑靴支腿的径向内侧，沿所述支腿加长块的延伸方向，所述支腿加长块上间隔设有多个所述第二定位部。

8、在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述第一定位部为开设在所述支撑平台上的第一卡槽，所述第二定位部为开设在所述撑靴支腿上的第二卡槽，相互对接的所述第一卡槽和所述第二卡槽之间设有卡键。

9、在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述第一定位部为开设在所述支撑平台上的第一定位孔，所述第二定位部为开设在所述撑靴支腿上的第二定位孔，相互对接的所述第一定位孔和所述第二定位孔内穿设有定位销。

10、在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述推进结构具有铰接在所述主梁和所述支撑平台之间的推进油缸，沿所述主梁的圆周方向，所述主梁和所述支撑平台之间间隔设有多个所述推进油缸。

11、在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述撑靴支腿包括相对应的上撑靴支腿和下撑靴支腿，各所述撑靴支腿的所述上撑靴支腿和所述下撑靴支腿分别连接在所述支撑平台的上侧和所述支撑平台的下侧。

12、在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述推进结构还包括辅推进油缸，所述辅推进油缸铰接在所述下撑靴支腿与所述主梁之间。

13、在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述辅推进油缸朝向所述下撑靴支腿的一端铰接有耳座，所述耳座可拆装地连接在所述下撑靴支腿上。

14、在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述上撑靴支腿与所述主梁之间连接有调向结构，所述调向结构具有调向支撑架，所述调向支撑架和所述主梁能一起绕垂直于所述主梁轴向的第一方向摆动，所述主梁还能绕垂直于所述主梁轴向的第二方向摆动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

15、在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述调向结构朝向所述上撑靴支腿的一端可拆装地连接在所述上撑靴支腿上。

16、在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述撑靴支腿具有可径向滑动的撑靴滑箱，所述撑靴连接在所述撑靴滑箱上，所述撑靴还具有驱动所述撑靴移动的撑靴油缸，所述撑靴油缸与所述撑靴驱动连接。

17、在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述支撑平台具有依次首尾相接的多个平台模块，每个所述平台模块上设有至少一个所述撑靴支腿。

18、与现有技术相比，本实用新型所述的撑靴机构具有以下特点和优点：

19、本实用新型将支撑平台和撑靴支腿之间设置成可方便拆装的连接方式，使得撑靴支腿在支撑平台上的径向安装距离可以调整，同时通过平台加长块和支腿加长块保证撑靴支腿的径向尺寸可以进行大范围的调整，从而实现撑靴机构大范围、可调式变径，进而能够利用同一套撑靴设备实现不同直径的竖井掘进作业。

技术特征：

1.一种撑靴机构，设置在主梁(10)上，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的撑靴机构，其特征在于，所述撑靴(37)机构还包括：

3.根据权利要求1或2所述的撑靴机构，其特征在于，所述第一定位部为开设在所述支撑平台(20)上的第一卡槽(23)，所述第二定位部为开设在所述撑靴支腿(30)上的第二卡槽(32)，相互对接的所述第一卡槽(23)和所述第二卡槽(32)之间设有卡键(24)。

4.根据权利要求1或2所述的撑靴机构，其特征在于，所述第一定位部为开设在所述支撑平台(20)上的第一定位孔，所述第二定位部为开设在所述撑靴支腿(30)上的第二定位孔，相互对接的所述第一定位孔和所述第二定位孔内穿设有定位销。

5.根据权利要求1或2所述的撑靴机构，其特征在于，所述推进结构(40)具有铰接在所述主梁(10)和所述支撑平台(20)之间的推进油缸(41)，沿所述主梁(10)的圆周方向，所述主梁(10)和所述支撑平台(20)之间间隔设有多个所述推进油缸(41)。

6.根据权利要求5所述的撑靴机构，其特征在于，所述撑靴支腿(30)包括相对应的上撑靴支腿(33)和下撑靴支腿(34)，各所述撑靴支腿(30)的所述上撑靴支腿(33)和所述下撑靴支腿(34)分别连接在所述支撑平台(20)的上侧和所述支撑平台(20)的下侧。

7.根据权利要求6所述的撑靴机构，其特征在于，所述推进结构(40)还包括辅推进油缸(42)，所述辅推进油缸(42)铰接在所述下撑靴支腿(34)与所述主梁(10)之间。

8.根据权利要求7所述的撑靴机构，其特征在于，所述辅推进油缸(42)朝向所述下撑靴支腿(34)的一端铰接有耳座，所述耳座可拆装地连接在所述下撑靴支腿(34)上。

9.根据权利要求6所述的撑靴机构，其特征在于，所述上撑靴支腿(33)与所述主梁(10)之间连接有调向结构(50)，所述调向结构(50)具有调向支撑架(51)，所述调向支撑架(51)和所述主梁(10)能一起绕垂直于所述主梁(10)轴向的第一方向(x)摆动，所述主梁(10)还能绕垂直于所述主梁(10)轴向的第二方向(y)摆动，所述第二方向(y)垂直于所述第一方向(x)。

10.根据权利要求9所述的撑靴机构，其特征在于，所述调向结构(50)朝向所述上撑靴支腿(33)的一端可拆装地连接在所述上撑靴支腿(33)上。

11.根据权利要求1所述的撑靴机构，其特征在于，所述撑靴支腿(30)具有可径向滑动的撑靴滑箱(36)，所述撑靴(37)连接在所述撑靴滑箱(36)上，所述撑靴(37)还具有驱动所述撑靴(37)移动的撑靴油缸(38)，所述撑靴油缸(38)与所述撑靴(37)驱动连接。

12.根据权利要求1所述的撑靴机构，其特征在于，所述支撑平台(20)具有依次首尾相接的多个平台模块(22)，每个所述平台模块(22)上设有至少一个所述撑靴支腿(30)。

技术总结本技术提出一种撑靴机构，设置在主梁上，其包括：支撑平台，围设在主梁的外侧，支撑平台和主梁之间连接有能调整支撑平台位置的推进结构，支撑平台上沿主梁的径向方向间隔设有多个第一定位部；多个撑靴支腿，沿主梁的圆周方向可拆装地连接在支撑平台上，撑靴支腿上设有与支撑平台的多个第一定位部相对应的多个第二定位部，撑靴支腿具有能沿主梁的径向方向伸缩设置的撑靴。本技术解决了同一掘进机开挖不同规格但直径相近的竖井需要更换不同规格撑靴机构的问题。技术研发人员：陈真,邓飞,靳万涛,贾涛,张朋真,吕旦,肖晶娜,崔磊,赵子辉受保护的技术使用者：中铁工程装备集团有限公司技术研发日：20231113技术公布日：2024/6/30