一种隧道用机械臂钻孔机的制作方法

本技术涉及隧道施工设备，具体来说，涉及一种隧道用机械臂钻孔机。

背景技术：

1、在隧道施工中，隧道内壁辅助设施安装在隧道内壁上时，均需要先在隧道内壁上打安装孔，而隧道内壁上辅助设施种类繁多，数量较大，隧道内壁安装孔需求量大，在传统的隧道内壁安装孔施工中，主要采用人工站在梯车上扶持，人工钻孔作业，也就是需施工人员手持或加力进行钻机钻孔，该施工方案效率低下，需要人登高作业，安全系数较低，施工难度大，劳动强度大，而且施工质量难以保障，灰尘大，对施工人员的身体健康损害较大，因此，需要提供隧道钻孔施工效率，减小隧道施工工人的劳动强度。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种隧道用机械臂钻孔机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

3、一种隧道用机械臂钻孔机，包括支撑底座，所述支撑底座的中部设置有调节方向座，所述调节方向座的上端设置有支撑台板，所述支撑台板的上端设置有机械臂，所述机械臂的顶端设置有抓举头，所述抓举头的前端设置有钻孔机，所述钻孔机的后端设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的侧部与抓举头的前端相连接。

4、进一步的，所述支撑底座放置于移动设备上，所述支撑底座的侧边部设置有液压稳固支腿。

5、进一步的，所述支撑台板的侧部设置有电控箱，所述机械臂的底部位于两两电控箱的之间。

6、进一步的，所述机械臂包括主臂和横臂，所述主臂与支撑台板的连板铰接，主臂的顶部与支撑台板之间通过调节油缸一铰接，所述主臂的侧部与横臂的前端底部之间设置有调节油缸二。

7、进一步的，所述抓举头包括回转驱动座、连接臂、油缸三和夹头，所述回转驱动座与横臂的前端连接，所述连接臂位于回转驱动座的前端中部，所述油缸三位于连接臂的侧部并与回转驱动座铰接，所述油缸三和所述连接臂均与所述夹头铰接。

8、进一步的，所述伸缩油缸的侧部通过插接板与夹头的前端相连接，所述夹头的侧壁设置有限位滑块，所述插接板的侧部设置有与所述限位滑块连接的滑槽，所述夹头通过若干螺栓与所述插接板连接。

9、进一步的，所述夹头的前端设置有激光定位器，所述激光定位器可拆卸安装于所述夹头的侧部。

10、本实用新型提供了一种隧道用机械臂钻孔机，有益效果如下：本实用新型通过机械臂和抓举头的配合对钻孔机的位置调节，整机采用液压驱动及电动调节，由遥控器控制，可实现多个自由度动作，增加了整体的灵活性，通过调节激光定位器发出的激光与钻孔机的钻头对应定位，便于工作人员快速对应到需要钻孔的标记点，启动伸缩油缸前进，将钻孔机推进进行钻孔作业，无需施工人员手持或加力，能够有效提高隧道钻孔施工效率，减小隧道施工工人的劳动强度，实用性强，便于推广使用。

技术特征：

1.一种隧道用机械臂钻孔机，包括支撑底座（1），所述支撑底座（1）的中部设置有调节方向座（2），所述调节方向座（2）的上端设置有支撑台板（3），其特征在于，所述支撑台板（3）的上端设置有机械臂（4），所述机械臂（4）的顶端设置有抓举头（5），所述抓举头（5）的前端设置有钻孔机（6），所述钻孔机（6）的后端设置有伸缩油缸（7），所述伸缩油缸（7）的侧部与抓举头（5）的前端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种隧道用机械臂钻孔机，其特征在于，所述支撑底座（1）放置于移动设备上，所述支撑底座（1）的侧边部设置有液压稳固支腿（8）。

3.根据权利要求1所述的一种隧道用机械臂钻孔机，其特征在于，所述支撑台板（3）的侧部设置有电控箱，所述机械臂（4）的底部位于两两电控箱的之间。

4.根据权利要求1所述的一种隧道用机械臂钻孔机，其特征在于，所述机械臂（4）包括主臂（9）和横臂（10），所述主臂（9）与支撑台板（3）的连板铰接，主臂（9）的顶部与支撑台板（3）之间通过调节油缸一（11）铰接，所述主臂（9）的侧部与横臂（10）的前端底部之间设置有调节油缸二（12）。

5.根据权利要求1所述的一种隧道用机械臂钻孔机，其特征在于，所述抓举头（5）包括回转驱动座（13）、连接臂（14）、油缸三（15）和夹头（16），所述回转驱动座（13）与横臂（10）的前端连接，所述连接臂（14）位于回转驱动座（13）的前端中部，所述油缸三（15）位于连接臂（14）的侧部并与回转驱动座（13）铰接，所述油缸三（15）和所述连接臂（14）均与所述夹头（16）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种隧道用机械臂钻孔机，其特征在于，所述伸缩油缸（7）的侧部通过插接板（17）与夹头（16）的前端相连接，所述夹头（16）的侧壁设置有限位滑块，所述插接板（17）的侧部设置有与所述限位滑块连接的滑槽，所述夹头（16）通过若干螺栓与所述插接板（17）连接。

7.根据权利要求5所述的一种隧道用机械臂钻孔机，其特征在于，所述夹头（16）的前端设置有激光定位器（18），所述激光定位器（18）可拆卸安装于所述夹头（16）的侧部。

技术总结本技术公开了一种隧道用机械臂钻孔机，包括支撑底座，支撑底座的中部设置有调节方向座，调节方向座的上端设置有支撑台板，支撑台板的上端设置有机械臂，机械臂的顶端设置有抓举头，抓举头的前端设置有钻孔机，钻孔机的后端设置有伸缩油缸，伸缩油缸的侧部与抓举头的前端相连接。有益效果：整机采用液压驱动及电动调节，由遥控器控制，可实现多个自由度动作，增加了整体的灵活性，便于工作人员快速对应到需要钻孔的标记点，启动伸缩油缸前进，将钻孔机推进进行钻孔作业，无需施工人员手持或加力，能够有效提高隧道钻孔施工效率，减小隧道施工工人的劳动强度，实用性强，便于推广使用。技术研发人员：何鑫凯,唐加功,罗先猛,王肃斌受保护的技术使用者：武汉精隧科技有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/7/4