隧道仰拱垫层智能旋转振捣整平机的制作方法

本发明涉及隧道仰拱垫层智能旋转振捣整平机，属于路桥机械。

背景技术：

1、在隧道施工中，根据隧道的结构需要对隧道仰拱垫层进行混凝土振捣整平施工。隧道仰拱垫层是铺设在隧道仰拱上的混凝土结构。根据不同隧道的结构，隧道仰拱垫层的结构也有所区别。

2、目前所使用的振捣整平机，对于隧道仰拱垫层的施工效果不好。因为隧道仰拱的空间结构的限制，常规的地面上使用的振捣整平机在隧道中不宜使用。在隧道仰拱垫层施工中，需要保证对隧道仰拱垫层的各个位置振捣到位，才能够保证施工质量。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种隧道仰拱垫层智能旋转振捣整平机，来解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种隧道仰拱垫层智能旋转振捣整平机，能够进行纵向行走的主桁架、设置在主桁架上的振捣组件以及整平组件；振捣组件包括可以在竖直平面内转动以及摆动来调整工作位置的若干振捣棒。

4、本发明技术方案的进一步改进为：振捣组件设置若干组，并且振捣组件可以在主桁架上进行横向移动来变换工作位置。

5、本发明技术方案的进一步改进为：振捣组件包括振捣移动座、设置在振捣移动座下部的旋转台以及设置在旋转台下端面的振捣控制架；振捣移动座在主桁架上在可以进行横向移动；旋转台带动振捣控制架进行转动；振捣控制架包括高度伸缩套筒以及控制高度伸缩套筒进行高速调整的高度控制杆、驱动高度伸缩套筒进行摆动的摆动控制杆，以及振捣棒安装板；高度伸缩套筒包括固定筒和插装在固体筒内的伸缩筒；高度伸缩套筒上端的固定筒固定在旋转台上，下端的伸缩筒的端部铰接设置振捣棒安装板；摆动控制杆一端同旋转台铰接连接，另一端同高度伸缩套筒的侧面铰接连接；振捣棒安装在振捣棒安装板上。

6、本发明技术方案的进一步改进为：振捣控制架还包括控制振捣棒安装板进行角度摆动的振捣棒安装板控制杆，所述振捣棒安装板控制杆一端同高度控制杆的侧面铰接连接，另一端同振捣棒安装板铰接连接。

7、本发明技术方案的进一步改进为：振捣移动座具有滚轮，通过滚轮安装在主桁架的轨道上。

8、本发明技术方案的进一步改进为：振捣移动座使用设置在主桁架上的链轮链条机构驱动进行直线移动；链条环绕成环后，两端分别同振捣移动座的两侧固定连接，链条形成的链条环的两端分别设置链轮，其中一个链轮为主动链轮。

9、本发明技术方案的进一步改进为：整平组件为整平板或者整平辊轴或者熨平板。

10、本发明技术方案的进一步改进为：整平组件通过整平高度控制杆吊装在主桁架上，整平组件上设置激光接收器或者超声波接收器用于控制高程。

11、本发明技术方案的进一步改进为：整平组件分段设置。

12、本发明技术方案的进一步改进为：主桁架的上部固定设置行走架，在行走架上设置电机驱动的行走轮；行走架挂装在栈桥的轨道上；该机器可以手动控制或者遥控控制。

13、由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术效果有：

14、本发明是隧道仰拱垫层智能振捣整平机，适合于隧道仰拱垫层的混凝土振捣整平。该机器的振捣组件通过设计振捣控制架与旋转台的配合，使振捣控制架能够进行转动、摆动以及高度调整的多种位置调整，并且转动、摆动和高度调整进行结合，实现了对于垫层混凝土的充分彻底的振捣，综合施工效果好。

15、本发明的振捣控制架包括高度伸缩套筒、高度控制杆、摆动控制杆和捣棒安装板控制杆。将振捣棒安装板安铰接安装在高度伸缩套筒的伸缩筒的下端，使用高度控制杆驱动伸缩筒的伸缩用于进行高度位置的控制。摆动控制杆用于进行高度伸缩套筒的摆动。振捣棒安装板控制杆用于对振捣棒安装板进行小区域内的角度微调。将振捣控制架安装在旋转台上，能够使振捣控制架进行360°的转动，使周边环绕范围内的混凝土均得到振捣。上述多个控制方式组合起来，能够对振捣棒的振捣位置进行多层次的控制，从而实现对于混凝土的全面振捣。

16、本发明中振捣组件由链轮链条机构驱动进行直线移动，进一步的能够对横向面上各个位置的混凝土进行振捣。使用链轮链条机构更加便于在机器上安装，加工成本相比齿轮齿条更加低。

17、本发明中振捣移动座带动振捣组件进行横向振捣位置的调整。振捣控制件和旋转台的配合实现特定位置的一定空间范围内的混凝土振捣。

技术特征：

1.一种隧道仰拱垫层智能旋转振捣整平机，其特征在于：能够进行纵向行走的主桁架（1）、设置在主桁架（1）上的振捣组件以及整平组件；振捣组件包括可以在竖直平面内转动以及摆动来调整工作位置的若干振捣棒（2）。

2.根据权利要求1所述的隧道仰拱垫层智能旋转振捣整平机，其特征在于：振捣组件设置若干组，并且振捣组件可以在主桁架（1）上进行横向移动来变换工作位置。

3.根据权利要求2所述的隧道仰拱垫层智能旋转振捣整平机，其特征在于：振捣组件包括振捣移动座（3）、设置在振捣移动座（3）下部的旋转台（4）以及设置在旋转台（4）下端面的振捣控制架；振捣移动座（3）在主桁架（1）上在可以进行横向移动；旋转台（4）带动振捣控制架进行转动；振捣控制架包括高度伸缩套筒（18）以及控制高度伸缩套筒（18）进行高速调整的高度控制杆（5）、驱动高度伸缩套筒（18）进行摆动的摆动控制杆（6），以及振捣棒安装板（7）；高度伸缩套筒（18）包括固定筒和插装在固体筒内的伸缩筒；高度伸缩套筒（18）上端的固定筒固定在旋转台（4）上，下端的伸缩筒的端部铰接设置振捣棒安装板（7）；摆动控制杆（6）一端同旋转台（4）铰接连接，另一端同高度伸缩套筒（5）的侧面铰接连接；振捣棒（2）安装在振捣棒安装板（7）上。

4.根据权利要求3所述的隧道仰拱垫层智能旋转振捣整平机，其特征在于：振捣控制架还包括控制振捣棒安装板（7）进行角度摆动的振捣棒安装板控制杆（8），所述振捣棒安装板控制杆（8）一端同高度控制杆（5）的侧面铰接连接，另一端同振捣棒安装板（7）铰接连接。

5.根据权利要求3所述的隧道仰拱垫层智能旋转振捣整平机，其特征在于：振捣移动座（3）具有滚轮（9），通过滚轮（9）安装在主桁架（1）的轨道上。

6.根据权利要求5所述的隧道仰拱垫层智能旋转振捣整平机，其特征在于：振捣移动座（3）使用设置在主桁架（1）上的链轮链条机构驱动进行直线移动；链条（10）环绕成环后，两端分别同振捣移动座（3）的两侧固定连接，链条（10）形成的链条环的两端分别设置链轮，其中一个链轮为主动链轮（11）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的隧道仰拱垫层智能旋转振捣整平机，其特征在于：整平组件为整平板或者整平辊轴（12）或者熨平板。

8.根据权利要求7所述的隧道仰拱垫层智能旋转振捣整平机，其特征在于：整平组件通过整平高度控制杆（14）吊装在主桁架（1）上，整平组件上设置激光接收器（13）或者超声波接收器用于控制高程。

9.根据权利要求7-8任一项所述的隧道仰拱垫层智能旋转振捣整平机，其特征在于：整平组件分段设置。

10.根据权利要求1-6任一项所述的隧道仰拱垫层智能旋转振捣整平机，其特征在于：主桁架（1）的上部固定设置行走架（15），在行走架（15）上设置电机驱动的行走轮（17）；行走架（15）挂装在栈桥（16）的轨道上；该机器可以手动控制或者遥控控制。

技术总结本发明涉及隧道仰拱垫层智能旋转振捣整平机，属于路桥机械技术领域。道仰拱垫层智能旋转振捣整平机，能够进行纵向行走的主桁架、设置在主桁架上的振捣组件以及整平组件；振捣组件包括可以在竖直平面内转动以及摆动来调整工作位置的若干振捣棒。本发明是隧道仰拱垫层智能振捣整平机，尤其适合于隧道仰拱垫层的混凝土振捣整平。该机器的振捣组件能够进行转动、摆动以及高度调整的多种位置调整，并且转动、摆动和高度调整进行结合，实现了对于垫层混凝土的充分彻底的振捣，综合施工效果好。技术研发人员：孙百锋,毛自刚,吴玉彪,王文强,李海波,马梦然,李伟林,李泽受保护的技术使用者：中国铁建大桥工程局集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4