矿用巷道修复机的制作方法

本技术涉及工程机械，尤其涉及矿用巷道修复机。

背景技术：

1、针对一些地质条件差、围岩松散破碎、地鼓现象严重的巷道，这会大大制约井下运输、通行，严重影响煤矿的正常安全生产，因此需要对巷道进行修复。

2、以往煤矿井下巷道修复特别是轨道巷，大多采用人工操作风镐破碎、人工装卸转运等方法，占用人员多、劳动强度大且修复效率低，一旦遇到硬度较大的岩块，还需要装药爆破，存在较大的安全隐患，目前很多矿井开始陆续引进巷道修复机进行巷道维护与修复。

3、部分巷道修复机体积庞大，虽然动力很强且功能繁多，需要人员在驾驶位进行操控，安全性降低，而且很多老巷特别是轨道巷，由于其空间狭小，地质条件差，其无法进入作业，迫使很多矿井还需人工进行巷道修复。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决部分巷道修复机无法适用井下狭窄空间的问题，提供矿用巷道修复机，整机结构紧凑，操控灵活，稳定性好，适用于井下狭窄的工作空间。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、矿用巷道修复机，包括车架、行走履带、液压支腿和执行机构；

4、所述车架两侧设置有所述行走履带，便于设备整机的行走，车架前后两端均设置有所述液压支腿，提高设备运行时的稳定性，每端所述液压支腿数量为两个，每个液压支腿和车架铰接，每端的两个液压支腿之间连接有双向液压锁，方便液压支腿之间的锁止，避免失效；

5、所述车架前方设置有所述执行机构，执行机构包括旋转单元和工作臂，所述工作臂通过旋转单元转动设置在车架上，提高工作臂的作业范围，工作臂包括依次铰接的下动臂、上动臂、斗杆和破碎锤，所述斗杆端部铰接有摇臂，所述破碎锤端部铰接有连杆，所述摇臂和所述连杆之间铰接；

6、所述下动臂铰接在旋转单元上，旋转单元和下动臂之间铰接有油缸一，旋转单元和上动臂之间铰接有油缸二，所述油缸一和油缸二位于下动臂两侧，所述下动臂和斗杆之间铰接有油缸三，所述斗杆和摇臂之间铰接有油缸四，提高了工作臂折叠的灵活性，方便在狭窄巷道内施工。

7、进一步地，所述车架两端设置有安装台，所述安装台宽度小于车架宽度，车架每端的安装台上布设所述液压支腿，每端安装台上的两个液压支腿呈“八”字形抵在地面，提高设备工作时的平衡性，两个液压支腿的铰接点间距小于车架宽度，能减小设备体积，每个液压支腿包括支腿架和支腿油缸，所述支腿架与安装台铰接，所述安装台和支腿架之间铰接所述支腿油缸，两个所述支腿油缸之间连接所述双向液压锁，便于对液压支腿进行锁紧。

8、进一步地，所述旋转单元包括固定座、旋转座和液压马达，所述固定座设置在车架上，所述旋转座和固定座之间设置有回转支承，回转支承和所述液压马达之间齿传动，工作臂铰接在旋转座上，旋转座转动范围为0-310°。在充分满足执行机构工作范围前提下，为防止液压管路受损，添加限位装置，实现工作臂可绕水平轴线310°旋转。

9、进一步地，还包括液压系统，便于驱动执行机构、行走履带和液压支腿的运行，所述车架后方设置有护罩，所述护罩内布设所述液压系统，液压系统包括油箱总成、隔爆电机、负载敏感泵、负载敏感比例阀组和散热器，所述油箱总成、负载敏感泵和负载敏感比例阀组之间依次连通，所述隔爆电机与负载敏感泵连接，负载敏感比例阀组和所述散热器连接，方便负载敏感比例阀组的散热。

10、进一步地，还包括电控系统，方便对巷道修复机的遥控控制、安全保护及照明，所述电控系统也布设在护罩内，电控系统包括真空磁力起动器、遥控接收器、瓦斯断电仪、急停开关、隔爆电铃、甲烷传感器和照明灯以及遥控发送器。

11、通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型结构设计合理，通过行走履带能带动设备在巷道内移动，设备作业时通过四个液压支腿展开来保证设备的稳定及平衡，两两液压支腿之间相互靠近，能减小占用体积。

13、本实用新型的执行机构用于对巷道进行修复，旋转单元可以带动工作臂进行0-310°范围的转动，提高了工作臂作业范围，工作臂类似于机械臂，通过多根液压油缸实现对工作臂的多自由度控制，并且方便工作臂的折叠和展开，工作臂运行灵活，能适用于井下狭窄的工作空间。破碎锤可以更换为铲斗，使得设备具有移动破碎和挖掘功能，操作灵活方便。

14、本实用新型的液压系统采用负载敏感电比例系统，可遥控及手动按比例、速度协调各执行机构动作，方便为各个液压执行元件提供动力，带动设备的执行元件进行各种作业动作。电控系统能便于对巷道修复机的遥控控制、安全保护及照明，遥控控制使得人员可以远距离操作，提高人员安全性。

技术特征：

1.矿用巷道修复机，其特征在于，包括车架（1）、行走履带（2）、液压支腿（3）和执行机构（4）；

2.根据权利要求1所述的矿用巷道修复机，其特征在于，所述车架（1）两端设置有安装台（5），所述安装台（5）宽度小于车架（1）宽度，车架（1）每端的安装台（5）上布设所述液压支腿（3），每端安装台（5）上的两个液压支腿（3）呈“八”字形抵在地面，两个液压支腿（3）的铰接点间距小于车架（1）宽度，每个液压支腿（3）包括支腿架和支腿油缸，所述支腿架与安装台（5）铰接，所述安装台（5）和支腿架之间铰接所述支腿油缸，两个所述支腿油缸之间连接所述双向液压锁。

3.根据权利要求1所述的矿用巷道修复机，其特征在于，所述旋转单元（41）包括固定座（411）、旋转座（412）和液压马达（413），所述固定座（411）设置在车架（1）上，所述旋转座（412）和固定座（411）之间设置有回转支承，回转支承和所述液压马达（413）之间齿传动，工作臂（42）铰接在旋转座（412）上，旋转座（412）转动范围为0-310°。

技术总结本技术涉及矿用巷道修复机，包括车架、行走履带、液压支腿和执行机构；车架两侧设置有行走履带，车架前后两端均设置有液压支腿；车架前方设置有执行机构，执行机构包括旋转单元和工作臂，工作臂通过旋转单元转动设置在车架上，工作臂包括依次铰接的下动臂、上动臂、斗杆和破碎锤，斗杆端部铰接有摇臂，破碎锤端部铰接有连杆，摇臂和连杆之间铰接；下动臂铰接在旋转单元上，旋转单元和下动臂之间铰接有油缸一，旋转单元和上动臂之间铰接有油缸二，下动臂和斗杆之间铰接有油缸三，斗杆和摇臂之间铰接有油缸四，提高了工作臂折叠的灵活性，方便在狭窄巷道内施工。本技术整机运行操作灵活，结构紧凑，适用于井下狭窄的工作空间。技术研发人员：姚强,颜威合,李文贵,刘传超,李博,张文科,程燕学,张升华,冯志辉,张春雷,刘小虎,官勇,董学,杨瑞受保护的技术使用者：河南省煤科院科明机电设备有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/7/9