煤矿巷道钻锚平台及掘锚护一体机的制作方法

本技术涉及巷道掘进机械，特别涉及一种煤矿巷道钻锚平台。本技术还涉及一种设有该煤矿巷道钻锚平台的掘锚护一体机。

背景技术：

1、目前我国巷道掘进施工过程中，普遍采用的是履带或轮胎式行走设备，这类巷道掘进设备都是在地面行走的，由于受到巷道断面和设备体积等的影响，在巷道掘进过程中，要根据不同的施工工序需要更换不同的设备，也就是要将上工序的设备退出，本工序的设备进入，即需要在狭窄的巷道内“错车”，严重影响生产效率，且存在安全隐患。

2、现有结构中的掘锚护一体机中用于钻打巷道顶部的钻锚机大多采用固定机架固定连接在掘进机主机上，无法根据锚杆及锚索排距的不同，调节顶板钻锚机构的安装位置，无法完成不同排距的钻锚任务，钻孔范围小。且由于固定钻锚机的机架大多采用型材或大型管架结构，导致整个钻锚平台的重量较重，增加了锚护平台的整体重量，不利于设备的安装及运输。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种煤矿巷道钻锚平台，能够实现钻锚机钻孔时定位灵活，钻孔范围大。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种煤矿巷道钻锚平台，包括平台主体，以及至少一个设于所述平台主体上的锚杆钻机总成；

4、所述锚杆钻机总成通过旋转支撑部连接在所述平台主体的上平面，所述旋转支撑部包括驱使所述锚杆钻机总成圆周旋转的第一驱动部；

5、所述锚杆钻机总成通过伸缩横梁与所述旋转支撑部连接，所述伸缩横梁平行于所述平台主体设置，所述锚杆钻机总成与所述伸缩横梁的活动端枢转连接。

6、进一步的，所述平台主体包括若干支腿，以及设于所述支腿上方相邻设置的第一平台和第二平台；

7、所述第一平台包括第一平台框架，所述第一平台框架包括第一外框，以及纵横交错布置在所述第一外框内的第一连接管，其一所述旋转支撑部设置在所述第一连接管的交错处；

8、所述第二平台包括第二平台框架，所述第二平台框架包括第二外框，以及纵横交错布置在所述第二外框内的第二连接管，另一所述旋转支撑部设置在所述第二连接管的交错处。

9、进一步的，所述第一平台框架还包括设置在相邻两个所述第一连接管，或，所述第一外框与所述第一连接管之间的第一支撑管，所述第一支撑管沿所述第一平台的长度方向或宽度方向布置；

10、所述第二平台框架还包括连接在相邻两个所述第二连接管之间的第二支撑管，多个所述第二支撑管围构成环形。

11、进一步的，所述旋转支撑部包括底座，以及旋转设于所述底座上方的活动座；

12、所述第一驱动部设置在所述底座与所述活动座之间。

13、进一步的，所述底座上还设有第二驱动部，所述第二驱动部的动力输出端连接有升降套筒，所述底座和所述活动座内设有容纳所述升降套筒的内腔，所述升降套筒设于沿所述底座和所述活动座的轴向设置；

14、所述升降套筒上方设有锥台，所述第二驱动部驱使所述升降套筒上下移动，以使所述锥台顶置或远离巷道顶部。

15、进一步的，所述伸缩横梁包括内梁以及套设在所述内梁外侧的外梁；

16、所述内梁内设有沿其自身长度方向设置的第三驱动部，所述第三驱动部的动力输出端与所述外梁铰接相连，所述外梁与所述活动座固定连接，所述内梁一端与所述锚杆钻机总成铰接相连。

17、进一步的，所述内梁上设有连接座，所述连接座通过第一销轴与所述锚杆钻机总成铰接相连；

18、所述连接座上还设有第四驱动部，所述第四驱动部的动力输出端通过第二销轴与所述锚杆钻机总成铰接相连，所述第二销轴与所述第二销轴沿所述锚杆钻机总成的钻锚方向间隔布置。

19、进一步的，所述连接座上还设有操作台，所述操作台的操作面平行于所述平台主体设置。

20、进一步的，所述平台主体四周设有围栏，和/或，所述平台主体上设有沿所述支腿高度方向上下移动设置的折叠平台，所述折叠平台用于将工作人员或物品运送至所述平台主体上平面。

21、相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

22、本实用新型所述的煤矿巷道钻锚平台，通过在平台主体上设置旋转支撑部，锚杆钻机总成通过伸缩横梁连接在旋转支撑部上，通过第一驱动部驱使旋转支撑部带动锚杆钻机总成全方位旋转，并结合伸缩横梁沿平行于平台主体的方向的移动，使锚杆钻机总成实现位置和角度的灵活调整，便于快速找到钻孔坐标，且能够实现一次驻车钻打多个巷道顶孔的目的。

23、此外，通过将两个旋转支撑部分别设置在第一平台框架的第一连接管的交错处，和第二平台框架的第二连接管的交错处，不仅能够提高旋转支撑部的安装强度，为锚杆钻机总成提供稳定的支撑，还因两个锚杆钻机总成的设置进一步提高打孔范围，也提高了打顶孔的工作效率，且该结构设置简单，实现轻量化。

24、另外，通过在相邻两个第一连接管之间设置第一支撑管，在相邻两个第二连接管之间设置第二支撑管，多个第二支撑管围构环形，从而进一步保证第一平台框架和第二平台框架的结构强度和稳定性。

25、本实用新型的另一目的在于提出一种掘锚护一体机，该掘锚护一体机包括如上所述的煤矿巷道钻锚平台，以及安装所述煤矿巷道钻锚平台的主机。

26、本实用新型所述的掘锚护一体机，通过设置如上所述的煤矿巷道钻锚平台，能够满足主机一次定位实现钻锚机对巷道顶部多处钻孔的需求，具有钻孔范围大，定位灵活的优点。

技术特征：

1.一种煤矿巷道钻锚平台，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的煤矿巷道钻锚平台，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的煤矿巷道钻锚平台，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的煤矿巷道钻锚平台，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的煤矿巷道钻锚平台，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的煤矿巷道钻锚平台，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的煤矿巷道钻锚平台，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的煤矿巷道钻锚平台，其特征在于：

9.根据权利要求2所述的煤矿巷道钻锚平台，其特征在于：

10.一种掘锚护一体机，其特征在于：

技术总结本技术提供一种煤矿巷道钻锚平台及掘锚护一体机，该煤矿巷道钻锚平台包括平台主体，以及至少一个设于平台主体上的锚杆钻机总成。锚杆钻机总成通过旋转支撑部连接在平台主体的上平面，旋转支撑部包括驱使锚杆钻机总成圆周旋转的第一驱动部。锚杆钻机总成通过伸缩横梁与旋转支撑部连接，伸缩横梁平行于平台主体设置，锚杆钻机总成与伸缩横梁的活动端枢转连接。本技术所述的煤矿巷道钻锚平台，通过第一驱动部驱使旋转支撑部带动锚杆钻机总成全方位旋转，并结合伸缩横梁沿平行于平台主体的方向的移动，使锚杆钻机总成实现位置和角度的灵活调整，便于快速找到钻孔坐标，且能够实现一次驻车钻打多个巷道顶孔的目的。技术研发人员：李海文,牛洪奎,杨林鑫,刘青辉,高辉受保护的技术使用者：石家庄奥创矿用设备有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/9