一种爆破用钻孔机器人的旋转式机械臂

本技术涉及钻孔设备，具体为一种爆破用钻孔机器人的旋转式机械臂。

背景技术：

1、爆破技术为矿山开采和旧建筑拆除做出了重要贡献，爆破之前需要通过凿岩机进行打孔，随后将炸药安装在孔内，当打孔位置较高时，则无法人工手动操作凿岩机进行打孔，目前常见一种升降旋转机械臂将凿岩机托举起来进行操作；但是，现有技术安装的机械臂往往不能灵活进行转动，从而无法对周边建筑或矿洞内壁进行全方位钻孔；且机械臂无法灵活对其伸出的高度和长度进行调节，影响使用效果；因为机械臂在进行钻孔操作时，会由于钻孔位置不同，而需要对钻头的角度进行调节，但现有技术中机械臂调节麻烦，因此会影响工作效率，基于此，本实用新型设计了一种爆破用钻孔机器人的旋转式机械臂，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种爆破用钻孔机器人的旋转式机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种爆破用钻孔机器人的旋转式机械臂，包括机壳，所述机壳的顶部中央竖直转动贯穿有转动管，所述转动管的外壁顶部固定有与机壳上表面滑动贴合的转板，所述机壳的后表面安装有第一正反转电机，所述第一正反转电机的电机轴延伸到机壳内腔并与转动管外壁下方通过第一蜗轮蜗杆组件连接，所述转板的上表面一侧水平转动安装有第一转轴，且转板的上表面另一侧固定有第二正反转电机，所述第二正反转电机的电机轴与第一转轴的外壁中部之间通过轴承座安装有第二蜗轮蜗杆组件，所述第一转轴的外壁两侧之间固定有第一支撑框架，所述第一支撑框架的端部内侧转动安装有第二转轴，所述第二转轴的外壁两侧之间固定有第二支撑框架，所述第一支撑框架的外侧连接板与第二支撑框架的内侧连接板之间转动安装有电动推杆，所述第二支撑框架的内腔外侧安装有转动伸缩装置，所述转动伸缩装置的活动端固定有l型杆，所述l型杆的外端通过塑料五星把手螺栓和蝶形螺母安装有连杆。

3、优选的，所述机壳的外壁四周底部均固定安装有安装耳。

4、优选的，所述转动管的底端安装有旋转电接头。

5、优选的，所述转动伸缩装置包括倒置的第一槽钢段，所述第一槽钢段的两侧开口端面中部均水平固定有自由伸缩杆，两侧所述自由伸缩杆的外端之间固定有开口朝前的第二槽钢段，所述第二槽钢段的外壁上方固定有与第一槽钢段的前侧上方贯穿转动连接的螺纹杆螺纹套组件，所述第一槽钢段和第二槽钢段之间下方贯穿转动安装有花键轴花键套组件，所述第二槽钢段的内腔转动安装有第三转轴，所述花键轴花键套组件的花键套外端与第三转轴的外壁之间安装有第三蜗轮蜗杆组件，所述第三转轴的外壁两侧之间固定套接有外侧中部设置通孔的开口框。

6、优选的，所述第一槽钢段的内腔后侧中部安装有第三正反转电机，所述第一槽钢段的左侧下方和右侧上方分别通过垫块固定有第一电插锁和第二电插锁，所述第一电插锁和第二电插锁的插销外端均通过固定轮叉转动安装有第一摩擦轮和第二摩擦轮，所述第一摩擦轮与花键轴花键套组件的花键轴后端和第三正反转电机的电机轴外壁下方通过摩擦传动机构连接，所述第二摩擦轮与螺纹杆螺纹套组件的螺纹杆后端和第三正反转电机的电机轴外壁上方也通过摩擦传动机构连接。

7、优选的，所述l型杆的内侧固定有三角肋板。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在机壳上设置第一蜗轮蜗杆组件和第一正反转电机可以实现对转动管和转板进行转动，以解决机械臂无法进行灵活转动的问题；同时利用第一转轴、第二正反转电机、第二蜗轮蜗杆组件、第二转轴和电动推杆可以改变第一支撑框架和第二支撑框架的整体高度和长度，进而方便调整凿岩机的横向和纵向位置，通过连杆外端的通孔配合蝶形螺母和塑料五星把手螺栓与凿岩机上的安装通孔连接，可以用于固定凿岩机，利用凿岩机可以打孔，通过转动伸缩装置实现对钻头进行角度方面的灵活调节，该装置操作简单，具有实用性。

技术特征：

1.一种爆破用钻孔机器人的旋转式机械臂，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的顶部中央竖直转动贯穿有转动管(2)，所述转动管(2)的外壁顶部固定有与机壳(1)上表面滑动贴合的转板(5)，所述机壳(1)的后表面安装有第一正反转电机(3)，所述第一正反转电机(3)的电机轴延伸到机壳(1)内腔并与转动管(2)外壁下方通过第一蜗轮蜗杆组件(4)连接，所述转板(5)的上表面一侧水平转动安装有第一转轴(6)，且转板(5)的上表面另一侧固定有第二正反转电机(7)，所述第二正反转电机(7)的电机轴与第一转轴(6)的外壁中部之间通过轴承座安装有第二蜗轮蜗杆组件(8)，所述第一转轴(6)的外壁两侧之间固定有第一支撑框架(9)，所述第一支撑框架(9)的端部内侧转动安装有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的外壁两侧之间固定有第二支撑框架(11)，所述第一支撑框架(9)的外侧连接板与第二支撑框架(11)的内侧连接板之间转动安装有电动推杆(12)，所述第二支撑框架(11)的内腔外侧安装有转动伸缩装置(13)，所述转动伸缩装置(13)的活动端固定有l型杆(14)，所述l型杆(14)的外端通过塑料五星把手螺栓和蝶形螺母安装有连杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种爆破用钻孔机器人的旋转式机械臂，其特征在于：所述机壳(1)的外壁四周底部均固定安装有安装耳(16)。

3.根据权利要求1所述的一种爆破用钻孔机器人的旋转式机械臂，其特征在于：所述转动管(2)的底端安装有旋转电接头。

4.根据权利要求1所述的一种爆破用钻孔机器人的旋转式机械臂，其特征在于：所述转动伸缩装置(13)包括倒置的第一槽钢段(1300)，所述第一槽钢段(1300)的两侧开口端面中部均水平固定有自由伸缩杆(1301)，两侧所述自由伸缩杆(1301)的外端之间固定有开口朝前的第二槽钢段(1302)，所述第二槽钢段(1302)的外壁上方固定有与第一槽钢段(1300)的前侧上方贯穿转动连接的螺纹杆螺纹套组件(1303)，所述第一槽钢段(1300)和第二槽钢段(1302)之间下方贯穿转动安装有花键轴花键套组件(1304)，所述第二槽钢段(1302)的内腔转动安装有第三转轴(1305)，所述花键轴花键套组件(1304)的花键套外端与第三转轴(1305)的外壁之间安装有第三蜗轮蜗杆组件(1306)，所述第三转轴(1305)的外壁两侧之间固定套接有外侧中部设置通孔的开口框(1307)。

5.根据权利要求4所述的一种爆破用钻孔机器人的旋转式机械臂，其特征在于：所述第一槽钢段(1300)的内腔后侧中部安装有第三正反转电机(1308)，所述第一槽钢段(1300)的左侧下方和右侧上方分别通过垫块固定有第一电插锁(1309)和第二电插锁(1310)，所述第一电插锁(1309)和第二电插锁(1310)的插销外端均通过固定轮叉转动安装有第一摩擦轮(1311)和第二摩擦轮(1312)，所述第一摩擦轮(1311)与花键轴花键套组件(1304)的花键轴后端和第三正反转电机(1308)的电机轴外壁下方通过摩擦传动机构连接，所述第二摩擦轮(1312)与螺纹杆螺纹套组件(1303)的螺纹杆后端和第三正反转电机(1308)的电机轴外壁上方也通过摩擦传动机构连接。

6.根据权利要求1所述的一种爆破用钻孔机器人的旋转式机械臂，其特征在于：所述l型杆(14)的内侧固定有三角肋板。

技术总结本技术公开了钻孔设备技术领域的一种爆破用钻孔机器人的旋转式机械臂，包括机壳、转动管、转板、第一正反转电机、第一蜗轮蜗杆组件、第二正反转电机、第二蜗轮蜗杆组件、转动伸缩装置、L型杆和连杆，设置第一蜗轮蜗杆组件和第一正反转电机可以实现对转动管和转板进行转动，利用第一转轴、第二正反转电机、第二蜗轮蜗杆组件、第二转轴和电动推杆可以方便调整凿岩机的横向和纵向位置，通过连杆外端的通孔配合蝶形螺母和塑料五星把手螺栓与凿岩机上的安装通孔连接，可以用于固定凿岩机，利用凿岩机可以打孔，通过转动伸缩装置实现对钻头进行角度方面的灵活调节，该装置操作简单，具有实用性。技术研发人员：朱宇飞,左治江,王刚,徐红新,李涵,潘利波,曾凡琮,袁琦堡,方俊,邓辉利受保护的技术使用者：江汉大学技术研发日：20231030技术公布日：2024/7/9