一种轮式台车对中装置及轮式台车的制作方法

本技术涉及台车，具体涉及一种轮式台车对中装置及轮式台车。

背景技术：

1、在隧洞施工时，通常需要使用台车进行辅助施工。其中，对隧洞二衬钢筋绑扎施工中，需要对台车进行对中，以确保钢筋绑扎的钢筋笼符合图纸要求和避免钢筋笼洞轴线偏移。现有的台车主要有轨道式和轮式，轨道式行走钢筋台车是利用轨道定位台车，利用开挖面的地锚作为基准，调整轨道中心线，然后对轨道进行安装，轨道只能覆盖2-3仓的长度，在继续绑扎钢筋时，需要将前侧轨道拆卸后，在后侧进行安装，将消耗大量的人工成本和时间成本；而轮胎自行走式钢筋台车(轮式台车)是利用转向机构进行对中，需要人工对钢筋台车的行走进行计算，然后在洞内缓慢转动，达到对中的目的，但若台车较长，对中时需要不断的调整，需要消耗大量的人工和时间。

技术实现思路

1、针对现有隧洞台车对中耗时和耗力的技术问题；本实用新型提供了一种轮式台车对中装置及轮式台车，能够自动对中台车，且对中效率高，以提高钢筋笼定位精度和后期钢模台车的浇筑质量，并改善钢筋笼洞轴线偏移的问题。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：

3、第一方面，本实用新型提供了一种轮式台车对中装置，包括：地面支撑座；横调驱动器，所述横调驱动器设置在所述地面支撑座上；导向立柱，所述导向立柱用于与台车架滑动连接，所述导向立柱下端同时与所述地面支撑座滑动连接、与所述横调驱动器传动连接；竖调驱动器，所述竖调驱动器设置在所述导向立柱的上端，且所述竖调驱动器上端用于与台车架固定连接；其中，所述横调驱动器能够驱动所述导向立柱横向移动，所述竖调驱动器能够驱动所述导向立柱和地面支撑座竖向移动。

4、本实用新型提供的轮式台车对中装置，地面支撑座上设置有横调驱动器，导向立柱下端与地面支撑座滑动连接、与横调驱动器传动连接，且导向立柱上端设置有竖调驱动器，同时，横调驱动器能够驱动导向立柱横向移动、竖调驱动器能够驱动导向立柱和地面支撑座竖向移动。在使用时，将导向立柱滑动连接在台车架上，使导向立柱能够相对于台车架竖向滑动，并将横调驱动器的上端与台车架固定连接，由此，当需要移动台车架上，通过竖调驱动器调动导向立柱和地面支撑座上移，便可使得台车架能够自由移动；当需要横向调节台车架时，通过竖调驱动器驱动导向立柱和地面支撑座下移，使得地面支撑座抵触在隧洞地面，然后通过横调驱动器驱动导向立柱横向移动，从而带动台车架横移；当需要竖向调节台车架时，通过竖调驱动器的伸缩，便能够调节台车架的竖向位置。

5、也就是说，本实用新型提供的轮式台车对中装置，在台车对中过程中，只需要控制横调驱动器和竖调驱动器动作即可，而在需要移动台车架时，只需控制竖调驱动器动作便可解除对台车架的限制，因此，本实用新型能够自动对中台车，免除了轨道行走式台车轨道不断拆卸的人工成本，克服了面轮胎式台车对中时利用转向机构过程中空间不够、时间长的问题，对中效率高，能够提高钢筋笼定位精度和后期钢模台车的浇筑质量，并改善钢筋笼洞轴线偏移的问题。

6、在一可选的实施方式中，所述地面支撑座设置有横调滑槽，所述导向立柱的下端卡设在所述横调滑槽内，且所述导向立柱在所述横调驱动器的带动下沿所述横调滑槽长度方向移动，以使得导向立柱能够横向移动和带动地面支撑座竖向移动。

7、在一可选的实施方式中，所述横调滑槽内设置有多个支撑滚轮，多个所述支撑滚轮沿所述横调滑槽长度方向并排且间隔设置，所述导向立柱的下端抵触在所述支撑滚轮上，以通过支撑滚轮将导向立柱与地面支撑座间的摩擦转变为滚动摩擦，从而减小横调台车时的阻力。

8、在一可选的实施方式中，所述横调驱动器设置在所述横调滑槽内，以便于横调驱动器的安装和防护。

9、在一可选的实施方式中，所述地面支撑座的横向两侧均设置有对中限位块，所述横调滑槽为两所述对中限位块所围成的空腔；所述导向立柱下端设置有竖向限位板，所述对中限位块上端设置有竖向限位部，通过所述竖向限位部和所述竖向限位板的配合将所述导向立柱的下端限制在所述横调滑槽内，以确保导向立柱在能够沿横调滑槽移动的同时，能够带动地面支撑座竖向移动。

10、在一可选的实施方式中，所述对中限位块通过螺栓与所述地面支撑座连接，以便于将导向立柱安装至地面支撑座上。

11、在一可选的实施方式中，还包括竖调套筒，所述竖调套筒能够滑动的套设在所述导向立柱外，所述竖调套筒用于与台车架固定连接，以便于将导向立柱与台车架滑动连接。

12、在一可选的实施方式中，所述竖调套筒一侧设置有对中耳板，所述对中耳板用于连接对中绳索，以便于连接对中绳索。

13、在一可选的实施方式中，所述横调驱动器和所述竖调驱动器均为液压缸，以确保横调驱动器和竖调驱动器能够输出足够的力矩。

14、第二方面，本实用新型提供了一种轮式台车，包括台车架，于所述台车架下端各角部均设置有上述的轮式台车对中装置。

15、本实用新型提供的轮式台车，于台车架上各角部均设置有上述的轮式台车对中装置，在台车对中过程中，只需要控制横调驱动器和竖调驱动器动作即可，而在需要移动台车架时，只需控制竖调驱动器动作便可解除对台车架的限制，因此，本实用新型提供的轮式台车能够自动对中，免除了轨道行走式台车轨道不断拆卸的人工成本，克服了面轮胎式台车对中时利用转向机构过程中空间不够、时间长的问题，对中效率高，能够提高钢筋笼定位精度和后期钢模台车的浇筑质量，并改善钢筋笼洞轴线偏移的问题。

16、本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

17、1、本实用新型提供的轮式台车对中装置，本实用新型提供的轮式台车对中装置，同步伸缩机构包括固定管和第一导向管，而固定管用于与安装液压缸的安装构体连接，第一导向管的一端活动插接在固定管，使得第一导向管能够沿自身长度方向移动，从而确保且同步伸缩机构能够沿自身长度方向伸缩，同时同步伸缩机构的两端用于与液压缸对应的端部连接，在使用时，通过固定管将同步伸缩机构固定在安装构体上，并将液压缸本体与同步伸缩机构的对应端部铰接，使得液压缸本体与同步伸缩机构平行安装，由此，在液压缸伸缩时，带动第一导向管沿自身长度方向滑动相应的距离，从而与液压缸本体同步动作，而旋转机构旋转时，通过同步伸缩机构承受径向力，从而避免液压缸活塞杆径向受力，以确保液压缸在随机构旋转时能够正常工作。

18、2、本实用新型提供的轮式台车，与台车架上各角部均设置有上述的轮式台车对中装置，在台车对中过程中，只需要控制横调驱动器和竖调驱动器动作即可，而在需要移动台车架时，只需控制竖调驱动器动作便可解除对台车架的限制，因此，本实用新型提供的轮式台车能够自动对中，免除了轨道行走式台车轨道不断拆卸的人工成本，克服了面轮胎式台车对中时利用转向机构过程中空间不够、时间长的问题，对中效率高，能够提高钢筋笼定位精度和后期钢模台车的浇筑质量，并改善钢筋笼洞轴线偏移的问题。

技术特征：

1.一种轮式台车对中装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轮式台车对中装置，其特征在于，所述地面支撑座(10)设置有横调滑槽(11)，所述导向立柱(30)的下端卡设在所述横调滑槽(11)内，且所述导向立柱(30)在所述横调驱动器(20)的带动下沿所述横调滑槽(11)长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的轮式台车对中装置，其特征在于，所述横调滑槽(11)内设置有多个支撑滚轮(12)，多个所述支撑滚轮(12)沿所述横调滑槽(11)长度方向并排且间隔设置，所述导向立柱(30)的下端抵触在所述支撑滚轮(12)上。

4.根据权利要求2所述的轮式台车对中装置，其特征在于，所述横调驱动器(20)设置在所述横调滑槽(11)内。

5.根据权利要求2所述的轮式台车对中装置，其特征在于，所述地面支撑座(10)的横向两侧均设置有对中限位块(13)，所述横调滑槽(11)为两所述对中限位块(13)所围成的空腔；

6.根据权利要求5所述的轮式台车对中装置，其特征在于，所述对中限位块(13)通过螺栓与所述地面支撑座(10)连接。

7.根据权利要求1所述的轮式台车对中装置，其特征在于，还包括竖调套筒(60)，所述竖调套筒(60)能够滑动的套设在所述导向立柱(30)外，所述竖调套筒(60)用于与台车架(40)固定连接。

8.根据权利要求7所述的轮式台车对中装置，其特征在于，所述竖调套筒(60)一侧设置有对中耳板(61)，所述对中耳板(61)用于连接对中绳索(70)。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的轮式台车对中装置，其特征在于，所述横调驱动器(20)和所述竖调驱动器(50)均为液压缸。

10.一种轮式台车，包括台车架(40)，其特征在于，于所述台车架(40)下端各角部均设置有权利要求1～9中任意一项所述的轮式台车对中装置。

技术总结本技术公开了一种轮式台车对中装置及轮式台车，涉及液压缸防护技术领域；对中包括：地面支撑座；横调驱动器，设置在所述地面支撑座上；导向立柱，用于与台车架滑动连接，下端同时与所述地面支撑座滑动连接、与所述横调驱动器传动连接；竖调驱动器，所述竖调驱动器设置在所述导向立柱的上端，且所述竖调驱动器上端用于与台车架固定连接；其中，所述横调驱动器能够驱动所述导向立柱横向移动，所述竖调驱动器能够驱动所述导向立柱和地面支撑座竖向移动，能够自动对中台车，且对中效率高，以提高钢筋笼定位精度和后期钢模台车的浇筑质量，并改善钢筋笼洞轴线偏移的问题；轮式台车包括台车架，所台车架下端各角部安装有前述的对中装置。技术研发人员：陈谭,李刚,李涛,王生瓒,孙学良,郭得鹏,王耀为,苏运富,杨大文,范欣言受保护的技术使用者：中电建五局（广元）建造有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/7/11