一种减少矿用充填泵堵管的防堵结构的制作方法

本发明涉及充填泵，尤其涉及一种减少矿用充填泵堵管的防堵结构。

背景技术：

1、目前，充填泵是一种用于填充、混合、输送或压送流体的机械设备，常用于化工、石油、食品和制药等行业；在矿业中，充填泵是一种用于矿山充填的机械设备，其作用是将尾矿、废石等固体废弃物输送至采空区或巷道，以实现废物的减量化和资源化利用；结构简单，维护方便，充填能力较强，因而矿用充填泵的应用范围广泛，可用于金属矿山、非金属矿山等各类矿山废石、尾矿的充填，以及地面塌陷区充填等；充填泵的应用十分广泛，但充填泵使用时间长久之后，会发生堵管情况，影响充填泵的使用，因此充填泵需要具备防堵结构。

2、现有技术cn218518917u中提供了一种化疗泵便携保护装置，通过设置振捣机构对放料斗进行振捣，通过振捣转动轮带动振捣转动杆对混凝土进行振捣，避免混凝土原料在放料斗的底部造成堵塞，同时，通过减震弹簧在振捣时起到减震的作用，避免物料太过坚硬造成振捣转动杆的损坏；通过设置粉碎机构对混凝土所用的原料进行粉碎，避免原料体积太大造成充填泵的堵塞，同时，通过设置粗粉碎滚刀和细粉碎滚刀对坚硬程度不同的原料进行粉碎，避免不同的原料对滚刀的刀片造成损坏；通过设置搅拌机构对混凝土原料进行搅拌，使混凝土原料得到充分的搅拌，避免人工搅拌是混凝土原料搅拌不够充分，影响混凝土的强度；通过设置洒水机构整个充填泵进行湿润，避免充填泵的内部太过干燥，造成充填泵的堵塞，同时对混凝土原料进行加水增加原料的流动性，避免充填泵的堵塞。

3、但现有技术中，通过高压气泵将混凝土输送时，混凝土可能通过气泵连接管滑入气泵的内部，造成气泵损坏，泵送管内可能会有已干涸的混凝土块凝结，难以进行清理，会对下一次使用造成影响。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种减少矿用充填泵堵管的防堵结构，旨在解决现有技术中的通过高压气泵将混凝土输送时，混凝土可能通过气泵连接管滑入气泵的内部，造成气泵损坏，泵送管内可能会有已干涸的混凝土块凝结，难以进行清理，会对下一次使用造成影响的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的一种减少矿用充填泵堵管的防堵结构，包括底板、存料箱、电机盒、第一伺服电机、第一传动杆、搅拌杆、搅拌叶、固定块、第一电动推杆、摇杆、第一转杆、连接块和连接管，所述存料箱与所述底板固定连接，并位于所述底板的上端，所述电机盒与所述存料箱固定连接，并位于所述存料箱的一侧，所述第一伺服电机与所述电机盒固定连接，并位于所述电机盒的内部，所述第一传动杆与所述第一伺服电机的输出端花键连接，并位于所述第一伺服电机的一端，所述搅拌杆与所述第一传动杆固定连接，并位于所述第一传动杆的一端，所述搅拌叶的数量为多块，每块所述搅拌叶分别与所述搅拌杆固定连接，并套设于所述搅拌杆的外表壁，所述固定块与所述存料箱固定连接，并位于所述存料箱的内部，所述第一电动推杆与所述固定块固定连接，并位于所述固定块的一侧，所述摇杆与所述第一电动推杆固定连接，并位于所述第一电动推杆的一端，所述第一转杆与所述摇杆转动连接，并位于所述摇杆的一侧，所述连接块与所述第一转杆转动连接，位于所述第一转杆的一端，所述连接管与所述连接块固定连接，并位于所述连接块的一侧。

3、其中，所述减少矿用充填泵堵管的防堵结构还包括控制管，所述控制管设置于所述底板的上端，且所述控制管与所述连接管活动连接。

4、其中，所述减少矿用充填泵堵管的防堵结构还包括第二电动推杆和活塞，所述第二电动推杆与所述控制管固定连接，并位于所述控制管的内部，所述活塞与所述第二电动推杆的输出端固定连接，并位于所述第二电动推杆的一端。

5、其中，所述减少矿用充填泵堵管的防堵结构还包括出料口，所述出料口与所述存料箱连通，并位于所述存料箱的一侧，且所述连接管的一端嵌设于所述出料口的内部。

6、其中，所述减少矿用充填泵堵管的防堵结构还包括敲击组件，所述敲击组件与所述存料箱固定连接，并位于所述存料箱的一侧。

7、其中，所述敲击组件包括第二伺服电机、第二传动杆、第二转杆、齿轮、齿条、连杆、弹簧、敲击块和导向板，所述第二伺服电机与所述存料箱固定连接，并嵌于所述存料箱的内部，所述第二传动杆与所述第二伺服电机的输出端花键连接，并位于所述第二伺服电机的一端，所述第二转杆与所述第二传动杆固定连接，并位于所述第二传动杆的一端，所述齿轮与所述第二转杆固定连接，并套设于所述第二转杆的外表壁，所述齿条与所述存料箱滑动连接，并嵌于所述存料箱的一侧，且所述齿条与所述齿轮相互啮合，所述导向板与所述存料板固定连接，并位于所述存料板的一侧，所述连杆与所述齿条固定连接，并位于所述齿条的一侧，且所述连杆贯穿所述导向板，所述敲击块与所述连杆固定连接，并位于所述连杆的一端，所述弹簧套设于所述连杆的外表壁。

8、其中，所述减少矿用充填泵堵管的防堵结构还包括滑轮，所述滑轮的数量为多个，每个所述滑轮分别与所述底板固定连接，并分别位于所述底板的下端。

9、其中，所述减少矿用充填泵堵管的防堵结构还包括推手，所述推手与所述底板固定连接，并位于所述底板的上端。

10、本发明的一种减少矿用充填泵堵管的防堵结构具有如下有益效果：

11、1、通过所述存料箱、所述连接管和所述控制管的设置，使得本装置的装填更为顺畅，将物料倒入至所述存料箱之中，气动所述第一伺服电机的电源，所述第一伺服电机带动所述第一传动杆进行转动，所述第一传动杆带动所述搅拌杆进行转动，通过所述搅拌叶保持充填物料的流动性，再次启动所述第二电动推杆的电源，使得两组所述第二电动推杆的运动轨迹相反，左侧所述第二电动推杆伸展时右侧的所述第二电动推杆收回，此运动可以带动所述摇杆进行转动，从而带动所述第一转杆转动，所述第一转杆带动所述连接块转动，从而带动所述连接管转动，此时左侧的所述控制管的端口与所述连接管的端口对准连接，左侧所述控制管内的所述第二电动推杆伸展带动所述活塞前移，将所述控制管内的物料推入至所述连接管中，所述连接管内的物料通过所述出料口填入需要填充的位置，而右侧的所述控制管内的所述第二电动推杆回缩带动所述活塞后移，将所述存料箱内的物料吸入所述控制管内，往复以上运动，进而使物料不断充填至合适部位，从而提高装置的实用性；

12、2、通过所述第二伺服电机、所述齿轮和所述齿条的设置，可以对管道内凝结的混凝土块进行清理，启动所述第二伺服电机的电源，所述第二伺服电机带动所述第二传动杆进行转动，所述第二传动杆带动所述第二转杆进行转动，以此带动所述齿轮进行旋转，所述齿轮与所述齿条的啮合部位驱动所述齿条向左侧移动，带动所述连杆和所述敲击块向左侧移动，并使得所述弹簧受力收缩，当所述齿轮旋转至无齿部位时，所述弹簧则释放弹力，对所述出料口进行敲击，在所述齿轮的不断旋转过程中，持续往复的驱动所述敲击块对所述出料口进行往复敲击，将附着于所述出料口的混凝土块震荡掉落，在所述存料箱中注入清水，将掉落的混凝土块冲出，以此实现快速清理混凝土结块，提高本装置的防堵性。

技术特征：

1.一种减少矿用充填泵堵管的防堵结构，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种减少矿用充填泵堵管的防堵结构，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种减少矿用充填泵堵管的防堵结构，其特征在于，

4.如权利要求3所述的一种减少矿用充填泵堵管的防堵结构，其特征在于，

5.如权利要求4所述的一种减少矿用充填泵堵管的防堵结构，其特征在于，

6.如权利要求5所述的一种减少矿用充填泵堵管的防堵结构，其特征在于，

7.如权利要求6所述的一种减少矿用充填泵堵管的防堵结构，其特征在于，

8.如权利要求7所述的一种减少矿用充填泵堵管的防堵结构，其特征在于，

技术总结本发明涉及充填泵技术领域，具体公开了一种减少矿用充填泵堵管的防堵结构，包括底板、存料箱、电机盒、第一伺服电机、第一传动杆、搅拌杆、搅拌叶、固定块、第一电动推杆、摇杆、第一转杆、连接块和连接管，存料箱与底板固定连接，电机盒与存料箱固定连接，第一伺服电机与电机盒固定连接，搅拌杆与第一传动杆固定连接，每块搅拌叶分别与搅拌杆固定连接，固定块与存料箱固定连接，第一电动推杆与固定块固定连接，摇杆与第一电动推杆固定连接，第一转杆与摇杆转动连接，连接块与第一转杆转动连接，连接管与连接块固定连接，并位于连接块的一侧。提高装置的实用性，实现快速清理混凝土结块，提高本装置的防堵性。技术研发人员：张鹏,邹洪顺达受保护的技术使用者：中煤科工集团南京设计研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11