一种煤矿井下排水设备规划系统的制作方法

本发明涉及矿井排水设备安装，具体涉及一种煤矿井下排水设备规划系统。

背景技术：

1、井下开采指的是煤炭开采中与露天开采相对应的一种开采方式，与露天开采相比，井下开采技术的难度要高得多，但由于大多数煤矿都埋藏在地下，因此必须采用井下开采方式，在开采的过程中井下会涌出矿井水，这样就需要使用排水设备将水引出，在安装排水设备的时候需要使用到排水设备规划系统；

2、现有的排水设备规划系统在使用时发现不能对设备安装点的土壤质量进行检测，不能判定该位置的土壤的承载力是否可以支撑住设备，容易出现后期设备跟着土壤一起凹陷的现象，因此需要进行改进；

3、为此，发明一种煤矿井下排水设备规划系统很有必要。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种煤矿井下排水设备规划系统，以解决背景技术中的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿井下排水设备规划系统，包括：

3、安装线路规划模块，其用于规划井下排水设备的安装路线；

4、平整凹坑检测模块，其用于检测井下地面位置的凹坑位置，所述平整凹坑检测模块连接在安装路线规划模块输出端；

5、标识记录模块，其用于标记凹坑的位置，所述标识记录模块连接在平整凹坑检测模块输出端；

6、智能测距模块，其用于测量凹坑之间的距离，所述智能测距模块连接在标识记录模块输出端；

7、土壤检测模块，其用于检测井下土壤的质量，所述土壤检测模块包括土质检测模块、松散度检测模块、含水量检测模块和承载力检测模块，所述土质检测模块用于检测土壤的土质，从而得到土壤中砂石、黏土、砾石和岩石的含有量，所述松散度检测模块用于检测土壤的松散程度，所述含水量检测模块用于检测土壤中的含水量，所述承载力检测模块用于检测土壤的承载力，从而判定该位置是否适合安装排水设备，所述土壤检测模块连接在标识记录模块输出端；

8、检测报告导出模块，其用于打印土壤的检测报告，所述检测报告导出模块连接在土壤检测模块输出端；

9、备份储存模块，其用于备份储存土壤的检测报告，从而避免报告丢失，所述备份储存模块连接在检测报告导出模块输出端；

10、智能判别模块，其用于判别土壤检测模块所检测的位置是否适合安装排水设备，所述智能判别模块连接在检测报告导出模块输出端；

11、位置确定模块，其用于确定标识排水设备的安装点，所述位置确定模块连接在智能判别模块输出端；

12、成本预估模块，其用于估算排水设备所花费的费用，所述成本预估模块包括投资成本计算模块、运行成本计算模块和维护成本计算模块，所述投资成本计算模块用于计算采购排水设备以及安装位置改造的费用，所述运行成本计算模块用于计算排水设备运行的成本，所述维护成本计算模块用于计算排水设备后期维护的费用，所述成本预估模块连接在位置确定模块输出端。

13、优选的，所述平整凹坑检测模块与安装路线规划模块电性连接，所述标识记录模块与平整凹坑检测模块电性连接。

14、优选的，所述智能测距模块与标识记录模块电性连接，所述土壤检测模块与标识记录模块电性连接。

15、优选的，所述检测报告导出模块与土壤检测模块电性连接，所述备份储存模块与检测报告导出模块电性连接。

16、优选的，所述智能判别模块与检测报告导出模块电性连接，所述位置确定模块与智能判别模块电性连接。

17、优选的，所述成本预估模块与位置确定模块电性连接。

18、优选的，所述含水量检测模块包括底板，所述底板顶部固定连接有壳体，所述壳体底部设置为敞口，所述底板顶部连接有两个往复丝杠，两个所述往复丝杠顶端均延伸至壳体顶部外侧，两个所述往复丝杠外部均套设有滑动座，所述滑动座与往复丝杠通过滚珠丝杠副连接，两个所述滑动座一侧均固定连接有导向块，所述底板顶部固定连接有两个定位杆，两个所述定位杆顶端均固定连接在壳体顶部内壁，两个所述定位杆分别贯穿两个定位块并与其滑动连接。

19、优选的，其中一个所述滑动座另一侧固定连接有移动块，所述移动块底部固定连接有探棒，所述探棒两侧均固定嵌设有土壤水分传感器，另一个所述滑动座另一侧固定连接有移动板，所述移动板内部固定嵌设有电机一，所述电机一输出轴固定连接有钻头，所述移动板一侧固定连接有滑块，所述壳体一侧内壁开设有滑槽，所述滑块嵌设在滑槽内部并与其滑动连接，所述底板底部开设有两个贯穿槽，两个所述贯穿槽分别位于探棒和钻头底部。

20、优选的，所述底板顶部固定连接有支撑块一和支撑块二，所述支撑块一和支撑块二分别位于两个往复丝杠两侧，所述支撑块一一侧固定连接有电机二，所述电机二输出轴固定连接有转轴一，所述转轴一贯穿支撑块一和支撑块二，两个所述往复丝杠顶端外部均套设有套筒，两个所述套筒分别与两个往复丝杠通过单向轴承连接，所述转轴一外部固定套设有两个锥齿轮一，两个所述锥齿轮一一侧均设有与其啮合连接的锥齿轮二，两个所述锥齿轮二分别固定套设在两个套筒外部。

21、优选的，所述壳体另一侧固定连接有衔接块，所述衔接块顶部固定连接有显示屏，所述显示屏与土壤水分传感器电性连接，所述底板底部四角处均固定连接有滚轮，所述底板顶部固定连接有推手，所述往复丝杠与底板和壳体通过轴承连接，所述转轴一与支撑块一和支撑块二通过轴承连接。

22、本发明的有益效果是：

23、1、本发明通过设计土壤检测模块，这样土壤检测模块中的土质检测模块、松散度检测模块、含水量检测模块和承载力检测模块可以对土壤的土质、松散程度、含水量以及承载力进行检测，这样就可以判定该安装位置是否可以安装排水设备，是否可以长久的对排水设备进行支撑，通过检测可以避免出现土壤支撑不住排水设备的现象，可以避免设备在后期跟着土壤一起凹陷的现象；

24、2、本发明通过电机二正转可以使右侧的往复丝杠转动，这样就可以使电机一和钻头向下移动，从而可以在土壤中打孔，然后控制电机二反转就可以使左侧的往复丝杠转动，进而可以使探棒向下移动，进而使两个土壤水分传感器移动到钻头打的孔中，进而可以对土壤中的含水量进行检测，在检测的时候通过钻头事先打孔，这样就不需要人工手动打孔了，可以降低人工的劳动强度。

技术特征：

1.一种煤矿井下排水设备规划系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下排水设备规划系统，其特征在于：所述平整凹坑检测模块(2)与安装路线规划模块电性连接，所述标识记录模块(3)与平整凹坑检测模块(2)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下排水设备规划系统，其特征在于：所述智能测距模块(4)与标识记录模块(3)电性连接，所述土壤检测模块(5)与标识记录模块(3)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下排水设备规划系统，其特征在于：所述检测报告导出模块(10)与土壤检测模块(5)电性连接，所述备份储存模块(11)与检测报告导出模块(10)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下排水设备规划系统，其特征在于：所述智能判别模块(12)与检测报告导出模块(10)电性连接，所述位置确定模块(13)与智能判别模块(12)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下排水设备规划系统，其特征在于：所述成本预估模块(14)与位置确定模块(13)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿井下排水设备规划系统，其特征在于：所述含水量检测模块(8)包括底板(18)，所述底板(18)顶部固定连接有壳体(19)，所述壳体(19)底部设置为敞口，所述底板(18)顶部连接有两个往复丝杠(20)，两个所述往复丝杠(20)顶端均延伸至壳体(19)顶部外侧，两个所述往复丝杠(20)外部均套设有滑动座(21)，所述滑动座(21)与往复丝杠(20)通过滚珠丝杠副连接，两个所述滑动座(21)一侧均固定连接有导向块(22)，所述底板(18)顶部固定连接有两个定位杆(23)，两个所述定位杆(23)顶端均固定连接在壳体(19)顶部内壁，两个所述定位杆(23)分别贯穿两个定位块并与其滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿井下排水设备规划系统，其特征在于：其中一个所述滑动座(21)另一侧固定连接有移动块(24)，所述移动块(24)底部固定连接有探棒(25)，所述探棒(25)两侧均固定嵌设有土壤水分传感器(26)，另一个所述滑动座(21)另一侧固定连接有移动板(27)，所述移动板(27)内部固定嵌设有电机一(28)，所述电机一(28)输出轴固定连接有钻头(29)，所述移动板(27)一侧固定连接有滑块(30)，所述壳体(19)一侧内壁开设有滑槽，所述滑块(30)嵌设在滑槽内部并与其滑动连接，所述底板(18)底部开设有两个贯穿槽，两个所述贯穿槽分别位于探棒(25)和钻头(29)底部。

9.根据权利要求8所述的一种煤矿井下排水设备规划系统，其特征在于：所述底板(18)顶部固定连接有支撑块一(31)和支撑块二(32)，所述支撑块一(31)和支撑块二(32)分别位于两个往复丝杠(20)两侧，所述支撑块一(31)一侧固定连接有电机二(33)，所述电机二(33)输出轴固定连接有转轴一(34)，所述转轴一(34)贯穿支撑块一(31)和支撑块二(32)，两个所述往复丝杠(20)顶端外部均套设有套筒(35)，两个所述套筒(35)分别与两个往复丝杠(20)通过单向轴承连接，所述转轴一(34)外部固定套设有两个锥齿轮一(36)，两个所述锥齿轮一(36)一侧均设有与其啮合连接的锥齿轮二(37)，两个所述锥齿轮二(37)分别固定套设在两个套筒(35)外部。

10.根据权利要求9所述的一种煤矿井下排水设备规划系统，其特征在于：所述壳体(19)另一侧固定连接有衔接块(38)，所述衔接块(38)顶部固定连接有显示屏(39)，所述显示屏(39)与土壤水分传感器(26)电性连接，所述底板(18)底部四角处均固定连接有滚轮(40)，所述底板(18)顶部固定连接有推手(41)，所述往复丝杠(20)与底板(18)和壳体(19)通过轴承连接，所述转轴一(34)与支撑块一(31)和支撑块二(32)通过轴承连接。

技术总结本发明公开了一种煤矿井下排水设备规划系统，涉及矿井排水设备安装技术领域，其技术方案是：包括：安装线路规划模块，其用于规划井下排水设备的安装路线；平整凹坑检测模块，其用于检测井下地面位置的凹坑位置，平整凹坑检测模块连接在安装路线规划模块输出端；本发明的有益效果是：设计土壤检测模块，这样土壤检测模块中的土质检测模块、松散度检测模块、含水量检测模块和承载力检测模块可以对土壤的土质、松散程度、含水量以及承载力进行检测，这样就可以判定该安装位置是否可以安装排水设备，是否可以长久的对排水设备进行支撑，通过检测可以避免出现土壤支撑不住排水设备的现象，可以避免设备在后期跟着土壤一起凹陷的现象。技术研发人员：赵先明,向阳,林昀受保护的技术使用者：北京红山信息科技研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11