一种湿喷机械手的旋转摆动机构的制作方法

本技术涉及湿喷机械手结构，具体地说是一种结构简单、使用寿命长、保护旋转油缸的湿喷机械手的旋转摆动机构。

背景技术：

1、众所周知，混凝土湿喷机械手是工程施工中广泛使用的一种施工设备。它是利用压缩空气或其它动力，将按一定比例配合的拌和料通过管道输送并高速喷射到受喷面上凝结硬化，从而形成混凝土支护层。喷射混凝土技术工艺简便，施工造价低，适应面广，在各种建筑领域内发挥了重要作用。

2、目前，现有的混凝体喷射机械手中设有的控制喷射头旋转的机构为旋转摆动机构，该旋转摆动机构包括水平旋转油缸、竖直旋转油缸，所述的水平旋转油缸的输出端与竖直旋转油缸的缸座固定连接，竖直旋转油缸的输出端与带有喷射头的喷射管固定连接，水平旋转油缸的缸座与挖机伸缩臂连接，在实际使用过程中，一般都是将混凝土均匀的喷射在墙面上，但是，遇到喷射混凝土多的情况，工人一般将喷射头直接对墙面多余的混凝土进行刮除，此时，喷射头收到朝向后侧的力，喷射管挤压竖直旋转油缸的输出轴，竖直旋转油缸也朝向后侧硬性挤压水平旋转油缸，很容易导致竖直旋转油缸和水平旋转油缸发生损坏，影响后期使用，使用寿命短。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用寿命长、保护旋转油缸的湿喷机械手的旋转摆动机构。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种湿喷机械手的旋转摆动机构，设有竖直旋转油缸、水平旋转油缸，所述的水平旋转油缸的输出端与竖直旋转油缸的缸座固定连接，竖直旋转油缸的输出端与带有喷射头的喷射管固定连接，水平旋转油缸的缸座与挖机伸缩臂连接，其特征在于所述的水平旋转油缸的缸座与竖直旋转油缸的输出端之间设有缓冲挤压机构，所述的缓冲挤压机构包括滑套、滑杆、复位弹簧，滑套的一端与水平旋转油缸的输出端固定连接，滑套的另一端插入滑杆，滑杆伸出滑套后与竖直旋转油缸的缸座固定连接，滑套内放置复位弹簧，插入滑套的滑杆端部与复位弹簧接触，通过复位弹簧实现滑杆挤压后的复位。

4、本实用新型所述的水平旋转油缸与竖直旋转油缸之间设有限位机构，限位机构包括竖向支撑杆和横向挡杆，所述的竖向支撑杆固定在水平旋转油缸的缸座上，横向档杆与竖向支撑杆连接后伸至竖直旋转油缸的输出端侧面，竖直旋转油缸被挤压推动后，竖直旋转油缸的输出端与横向档杆的端部接触限位。

5、本实用新型所述的横向挡杆的上端面上设有弹性垫，弹性垫与横向档杆的上端面固定连接，通过弹性垫降低喷射管对旋转油缸的振动力度，保护旋转油缸。

6、本实用新型所述的滑套上设有封闭端板，封闭端板与滑套固定连接，所述的封闭端板上设有供滑杆穿出的滑孔，插入滑套内的滑杆端部连接滑块，滑块与封闭端板之间设有反推弹簧，所述的反推弹簧的两端分别与滑块和端板接触。

7、本实用新型所述的滑块和滑套设为方形，避免滑块与滑套之间旋转。

8、本实用新型所述的滑套内部设有键槽，所述的滑杆或滑块上设有与键槽配合的止转键，避免滑套与滑杆或滑块之间转动。

9、本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、使用寿命长、保护旋转油缸等优点。

技术特征：

1.一种湿喷机械手的旋转摆动机构，设有竖直旋转油缸、水平旋转油缸，所述的水平旋转油缸的输出端与竖直旋转油缸的缸座固定连接，竖直旋转油缸的输出端与带有喷射头的喷射管固定连接，水平旋转油缸的缸座与挖机伸缩臂连接，其特征在于所述的水平旋转油缸的缸座与竖直旋转油缸的输出端之间设有缓冲挤压机构，所述的缓冲挤压机构包括滑套、滑杆、复位弹簧，滑套的一端与水平旋转油缸的输出端固定连接，滑套的另一端插入滑杆，滑杆伸出滑套后与竖直旋转油缸的缸座固定连接，滑套内放置复位弹簧，插入滑套的滑杆端部与复位弹簧接触，通过复位弹簧实现滑杆挤压后的复位。

2.根据权利要求1所述的一种湿喷机械手的旋转摆动机构，其特征在于所述的水平旋转油缸与竖直旋转油缸之间设有限位机构，限位机构包括竖向支撑杆和横向挡杆，所述的竖向支撑杆固定在水平旋转油缸的缸座上，横向档杆与竖向支撑杆连接后伸至竖直旋转油缸的输出端侧面，竖直旋转油缸被挤压推动后，竖直旋转油缸的输出端与横向档杆的端部接触限位。

3.根据权利要求2所述的一种湿喷机械手的旋转摆动机构，其特征在于所述的横向挡杆的上端面上设有弹性垫，弹性垫与横向档杆的上端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种湿喷机械手的旋转摆动机构，其特征在于所述的滑套上设有封闭端板，封闭端板与滑套固定连接，所述的封闭端板上设有供滑杆穿出的滑孔，插入滑套内的滑杆端部连接滑块，滑块与封闭端板之间设有反推弹簧，所述的反推弹簧的两端分别与滑块和端板接触。

5.根据权利要求4所述的一种湿喷机械手的旋转摆动机构，其特征在于所述的滑块和滑套设为方形，避免滑块与滑套之间旋转。

6.根据权利要求1或4所述的一种湿喷机械手的旋转摆动机构，其特征在于所述的滑套内部设有键槽，所述的滑杆或滑块上设有与键槽配合的止转键，避免滑套与滑杆或滑块之间转动。

技术总结本技术涉及湿喷机械手结构技术领域，具体地说是一种湿喷机械手的旋转摆动机构，设有竖直旋转油缸、水平旋转油缸，所述的水平旋转油缸的输出端与竖直旋转油缸的缸座固定连接，竖直旋转油缸的输出端与带有喷射头的喷射管固定连接，水平旋转油缸的缸座与挖机伸缩臂连接，水平旋转油缸的缸座与竖直旋转油缸的输出端之间设有缓冲挤压机构，缓冲挤压机构包括滑套、滑杆、复位弹簧，滑套的一端与水平旋转油缸的输出端固定连接，滑套的另一端插入滑杆，滑杆伸出滑套后与竖直旋转油缸的缸座固定连接，滑套内放置复位弹簧，插入滑套的滑杆端部与复位弹簧接触，通过复位弹簧实现滑杆挤压后的复位，具有结构简单、使用寿命长、保护旋转油缸等优点。技术研发人员：张新威,戴辉,杨延明受保护的技术使用者：威海立达尔机械股份有限公司技术研发日：20231205技术公布日：2024/7/11