一种矿用支架尾梁翻转作业辅助支持装置的制作方法

本发明涉及煤矿开采，尤其涉及一种矿用支架尾梁翻转作业辅助支持装置。

背景技术：

1、在煤矿开采过程中，液压支架的尾梁通常需要根据煤层开采进度和高度进行翻转和调整，以便更好地支护采煤工作面。

2、但是在尾梁进行翻转作业时，由于尾梁自身的重量较大，可能因重力作用产生突发性快速下落，对下方作业人员和设备构成严重威胁，还可能因受力不平衡而发生摆动或歪斜，从而影响尾梁自身的稳定支撑效果。

3、因此，针对上述问题，现在研发了一种能够在尾梁翻转作业过程中对其进行辅助支撑，提高尾梁的支撑稳定性，从而提高作业人员和设备的安全性的矿用支架尾梁翻转作业辅助支持装置。

技术实现思路

1、为了克服现有矿用支架尾梁可能因重力作用产生突发性快速下落，或因受力不平衡而发生摆动或歪斜的缺点，本发明提供一种能够在尾梁翻转作业过程中对其进行辅助支撑，提高尾梁的支撑稳定性，从而提高作业人员和设备的安全性的矿用支架尾梁翻转作业辅助支持装置。

2、本发明的技术实施方案是：一种矿用支架尾梁翻转作业辅助支持装置，包括有底座、第一安装架、导向管、支撑机构和稳定机构，底座中部上侧连接有第一安装架，第一安装架上侧连接有导向管，导向管上设有用于对尾梁进行支撑的支撑机构，底座上设有用于提高支撑稳定性的稳定机构。

3、进一步的是，支撑机构包括有伺服电机、丝杆、移动支撑管、滑动架和导向架，第一安装架内下部连接有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有丝杆，丝杆上螺纹式连接有移动支撑管，导向管左右两部均连接有导向架，导向架之间滑动式连接有滑动架，滑动架与移动支撑管连接，伺服电机输出轴转动带动丝杆进行转动，在导向架的导向作用下，丝杆转动通过螺纹带动移动支撑管和滑动架向上进行移动调节。

4、进一步的是，稳定机构包括有第二安装架、转动支脚、螺纹杆和移动架，底座左右两部均连接有第二安装架，第二安装架上均转动式连接有转动支脚，转动支脚上部均连接有螺纹杆，滑动架下部不相邻一侧均连接有移动架，移动架均与相邻的螺纹杆滑动并转动式连接，滑动架移动带动移动架向上进行移动，移动架移动带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动带动转动支脚进行转动。

5、进一步的是，转动支脚上均设有加强筋。

6、进一步的是，还包括有自适应转动机构，自适应转动机构包括有连接座、转动件、支撑板和扭簧，移动支撑管和滑动架上侧之间连接有连接座，连接座上转动式连接有连接件，连接件上侧连接有支撑板，连接件左右两部均与连接座之间连接有扭簧，支撑板与尾梁接触后，尾梁进行翻转时通过支撑板带动转动件在连接座上进行转动，扭簧受力发生形变，从而使得支撑板上侧能够始终与尾梁之间保持较大的接触面积。

7、进一步的是，支撑板前后两部均为倾斜设置，能够分散受力，提高结构稳定性。

8、进一步的是，支撑板上设有防滑条。

9、进一步的是，还包括有拼接机构，拼接机构包括有固定轴、转动架、对位板和螺栓，导向管下部连接有多个固定轴，固定轴上均转动式连接有转动架，转动架上均连接有对位板，位于右部的对位板上设有多个螺栓，使转动架在转动轴上进行转动打开，使得相邻的对位板进行对接，并通过螺栓对对位板进行固定限位。

10、本发明具有如下优点：1、本发明通过伺服电机控制丝杆转动带动移动支撑管和滑动架向上进行移动调节，使得支撑板与尾梁接触，能够达到在尾梁翻转作业过程中对其进行辅助支撑，提高尾梁的支撑稳定性，从而提高作业人员和设备的安全性的效果。

11、2、本发明通过滑动架移动带动移动架向上进行移动，移动架移动带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动带动转动支脚进行转动，能够达到通过转动支脚对底座进行辅助支撑，提高底座的支撑稳定性的效果。

12、3、本发明在尾梁进行翻转时通过支撑板带动转动件在连接座上进行转动，扭簧受力发生形变，能够达到使得支撑板上侧始终与尾梁之间保持较大的接触面积，便于支撑板对尾梁进行支撑的效果。

13、4、本发明通过转动架在转动轴上进行转动打开，使得相邻的对位板进行对接，并通过螺栓对对位板进行固定限位，能够达到对相邻的对位板进行拼接，进一步提高其支撑稳定性的效果。

技术特征：

1.一种矿用支架尾梁翻转作业辅助支持装置，其特征在于，包括有底座(1)、第一安装架(2)、导向管(3)、支撑机构(4)和稳定机构(5)，底座(1)中部上侧连接有第一安装架(2)，第一安装架(2)上侧连接有导向管(3)，导向管(3)上设有用于对尾梁进行支撑的支撑机构(4)，底座(1)上设有用于提高支撑稳定性的稳定机构(5)。

2.按照权利要求1所述的一种矿用支架尾梁翻转作业辅助支持装置，其特征在于，支撑机构(4)包括有伺服电机(40)、丝杆(41)、移动支撑管(42)、滑动架(43)和导向架(44)，第一安装架(2)内下部连接有伺服电机(40)，伺服电机(40)输出轴上连接有丝杆(41)，丝杆(41)上螺纹式连接有移动支撑管(42)，导向管(3)左右两部均连接有导向架(44)，导向架(44)之间滑动式连接有滑动架(43)，滑动架(43)与移动支撑管(42)连接，伺服电机(40)输出轴转动带动丝杆(41)进行转动，在导向架(44)的导向作用下，丝杆(41)转动通过螺纹带动移动支撑管(42)和滑动架(43)向上进行移动调节。

3.按照权利要求2所述的一种矿用支架尾梁翻转作业辅助支持装置，其特征在于，稳定机构(5)包括有第二安装架(50)、转动支脚(51)、螺纹杆(52)和移动架(53)，底座(1)左右两部均连接有第二安装架(50)，第二安装架(50)上均转动式连接有转动支脚(51)，转动支脚(51)上部均连接有螺纹杆(52)，滑动架(43)下部不相邻一侧均连接有移动架(53)，移动架(53)均与相邻的螺纹杆(52)滑动并转动式连接，滑动架(43)移动带动移动架(53)向上进行移动，移动架(53)移动带动螺纹杆(52)进行转动，螺纹杆(52)转动带动转动支脚(51)进行转动。

4.按照权利要求3所述的一种矿用支架尾梁翻转作业辅助支持装置，其特征在于，转动支脚(51)上均设有加强筋。

5.按照权利要求4所述的一种矿用支架尾梁翻转作业辅助支持装置，其特征在于，还包括有自适应转动机构(6)，自适应转动机构(6)包括有连接座(60)、转动件(61)、支撑板(62)和扭簧(63)，移动支撑管(42)和滑动架(43)上侧之间连接有连接座(60)，连接座(60)上转动式连接有连接件，连接件上侧连接有支撑板(62)，连接件左右两部均与连接座(60)之间连接有扭簧(63)，支撑板(62)与尾梁接触后，尾梁进行翻转时通过支撑板(62)带动转动件(61)在连接座(60)上进行转动，扭簧(63)受力发生形变，从而使得支撑板(62)上侧能够始终与尾梁之间保持较大的接触面积。

6.按照权利要求5所述的一种矿用支架尾梁翻转作业辅助支持装置，其特征在于，支撑板(62)前后两部均为倾斜设置，能够分散受力，提高结构稳定性。

7.按照权利要求6所述的一种矿用支架尾梁翻转作业辅助支持装置，其特征在于，支撑板(62)上设有防滑条。

8.按照权利要求7所述的一种矿用支架尾梁翻转作业辅助支持装置，其特征在于，还包括有拼接机构(7)，拼接机构(7)包括有固定轴(70)、转动架(71)、对位板(72)和螺栓(73)，导向管(3)下部连接有多个固定轴(70)，固定轴(70)上均转动式连接有转动架(71)，转动架(71)上均连接有对位板(72)，位于右部的对位板(72)上设有多个螺栓(73)，使转动架(71)在转动轴上进行转动打开，使得相邻的对位板(72)进行对接，并通过螺栓(73)对对位板(72)进行固定限位。

技术总结本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种矿用支架尾梁翻转作业辅助支持装置。本发明提供一种能够在尾梁翻转作业过程中对其进行辅助支撑，提高尾梁的支撑稳定性，从而提高作业人员和设备的安全性的矿用支架尾梁翻转作业辅助支持装置。一种矿用支架尾梁翻转作业辅助支持装置，包括有底座、第一安装架、导向管和支撑机构等，底座中部上侧连接有第一安装架，第一安装架上侧连接有导向管，导向管上设有支撑机构。本发明通过伺服电机控制丝杆转动带动移动支撑管和滑动架向上进行移动调节，使得支撑板与尾梁接触，能够达到在尾梁翻转作业过程中对其进行辅助支撑，提高尾梁的支撑稳定性，从而提高作业人员和设备的安全性的效果。技术研发人员：赵玉明,权胜利,周伟,路万里,张伟,舒坦,陈璐,冯强,韩飞,田野受保护的技术使用者：淮北矿业股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15